【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体为一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置。
技术介绍
1、早期，由于无人机航程短，承载能力小等原因，限制了无人机的飞行时间和使用范围。而随着无人机技术的不断进步，无人机的用途也越来越广泛，如数据传输、监测、测绘、送货等。无人机巢的出现，为无人机使用带来了更多便利，保证了无人机的长时间使用和稳定运行。
2、无人机巢的出现将极大地推动无人机行业的发展，并为各行各业带来更多创新和改变。它为无人机的自动化作业提供了关键的地面基础设施，降低了人力成本和飞行风险，提高了工作效率，拓展了应用领域。随着技术的不断进步，机巢将扮演着越来越重要的角色，为我们的生活和工作带来更多便利和机遇。
3、由于无人机自动降落算法存在一定的位置偏差以及风速对无人机的降落都有一定影响，所以机巢需要具备归中功能，防止无人机停靠后发生偏离或坠落。但是现在机巢上使用的归中大多都是通过双电机来驱动x轴和y轴来完成归中，双电机驱动会导致如果其中一个电机发生故障，机巢的归中就不能正常进行；双电机驱动的方式后续的维护和保养也会比单电机成本更高。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提供一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，采用单电机和回字形同步带方式驱动，传动准确，工作时无滑擦，拥有恒定的传动比，传动效率高，节能明显，具备高强度和高稳定性、结构简单、方便后续维护和保养。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置
4、同步带：设置有两根，呈回字形安装在箱体外壳内，通过同步轮支撑运动；同步轮安装在传动轴上，传动轴安装在箱体外壳内；箱体外壳四边安装有直线滑轨；
5、驱动组件：包括通过电机驱动的蜗轮蜗杆减速机和联动轮组件；所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设置有驱动轮；所述联动轮组件包括两根传动轴，传动轴上设置有齿轮，齿轮相互啮合使得两根传动轴相反旋转，其中一根传动轴两端设置有同步轮，其中一端的同步轮通过驱动带与驱动轮连接，使得两根同步带相互反向旋转；
6、归中杆：相互交错呈井字形分布构成大小可调的矩形框；每根归中杆两端安装在对应直线滑轨的滑块上；每根归中杆的一端与外侧的同步带连接，另一端与内侧的同步带连接，使得相互平行的两根归中杆移动方向相反。
7、作为上述方案的进一步改进，两根同步带同一角落的两个同步轮沿箱体外壳对角线分布安装。
8、作为上述方案的进一步改进，传动轴两端安装在l型带座轴承上，l型带座轴承安装在箱体外壳上。
9、作为上述方案的进一步改进，所述同步带为带齿皮带；所述同步轮外壁为带齿面；所述驱动带为带齿皮带；所述驱动轮外壁为带齿面。
10、作为上述方案的进一步改进，所述归中杆两端设置有竖直的安装板，安装板与对应的滑块和同步带连接。
11、作为上述方案的进一步改进，所述归中杆包括中间为直条状的直杆部，直杆部两端设置有向同一侧折弯的第一折弯部；第一折弯部端头设置有向相反的另一侧折弯的第二折弯部。
12、作为上述方案的进一步改进，同一组的两根归中杆对称设置；且第一折弯部均向内侧设置。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
14、本产品具有传动准确，工作时无滑擦，具有恒定的传动比，传动效率高，节能明显；
15、本产品的传动速度平稳，缓冲能力强，减震低噪音；
16、本产品相对于市面上其他装置不需要润滑，通过啮合传动；
17、本产品使用的传动组件中的减速机使用的是蜗轮蜗杆减速机相对于其他减速机，蜗轮蜗杆减速机拥有机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效、热交换性能好、散热快、蜗轮自锁等优点；
18、本产品的传动只使用一个单机来进行传动，这样使产品的工作效率更加稳定，工作能耗也比多电机低不少，后续也只需要维护一个单机，相对于其他产品维护也更加方便；
19、本产品中使用的电机和蜗轮蜗杆减速机在停止工作后，蜗轮蜗杆减速机输出轴停止转动，蜗杆与蜗轮的啮合角度大于90度，因此当输入端停止转动时，蜗轮会阻止蜗杆的反方向运动，从而能达到动态自锁的效果，来保证归中完成后归中杆不会移动，减少机械损耗，减少系统调整，保证机巢的结构稳定性。
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1.一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，两根同步带(11)同一角落的两个同步轮(7)沿箱体外壳(13)对角线分布安装。
3.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，传动轴(6)两端安装在L型带座轴承(5)上，L型带座轴承(5)安装在箱体外壳(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述同步带(11)为带齿皮带；所述同步轮(7)外壁为带齿面；所述驱动带(20)为带齿皮带；所述驱动轮(21)外壁为带齿面。
5.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述归中杆(1)两端设置有竖直的安装板，安装板与对应的滑块(4)和同步带(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述归中杆(1)包括中间为直条状的直杆部(101)，直杆部(101)两端设置有向同一侧折弯的第一折弯部(10
7.根据权利要求6所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，同一组的两根归中杆(1)对称设置；且第一折弯部(102)均向内侧设置。
...【技术特征摘要】
1.一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，两根同步带(11)同一角落的两个同步轮(7)沿箱体外壳(13)对角线分布安装。
3.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，传动轴(6)两端安装在l型带座轴承(5)上，l型带座轴承(5)安装在箱体外壳(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述同步带(11)为带齿皮带；所述同步轮(7)外壁为带齿面；所述驱动带(20)为带齿皮带；所述驱动轮(21)外壁为带齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗靖，叶蔚，黄立佳，伍尚德，邹韩章，
申请(专利权)人：长沙埃比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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