一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置制造方法及图纸

本技术公布了一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，属于无人机技术领域，包括两根同步带，呈回字形安装在箱体外壳内，通过同步轮支撑；箱体外壳四边安装有直线滑轨；驱动组件包括通过电机驱动的蜗轮蜗杆减速机和联动轮组件；蜗轮蜗杆减速机的输出轴设有驱动轮；联动轮组件包括两根通过齿轮啮合的传动轴，传动轴端头的同步轮通过驱动带与驱动轮连接，使得两根同步带相互反向旋转；每根归中杆的一端与外侧的同步带连接，另一端与内侧的同步带连接。本技术采用单电机和回字形同步带方式驱动，传动准确，工作时无滑擦，拥有恒定的传动比，传动效率高，节能明显，具备高强度和高稳定性、结构简单、方便后续维护和保养。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，具体为一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置。

技术介绍

1、早期，由于无人机航程短，承载能力小等原因，限制了无人机的飞行时间和使用范围。而随着无人机技术的不断进步，无人机的用途也越来越广泛，如数据传输、监测、测绘、送货等。无人机巢的出现，为无人机使用带来了更多便利，保证了无人机的长时间使用和稳定运行。

2、无人机巢的出现将极大地推动无人机行业的发展，并为各行各业带来更多创新和改变。它为无人机的自动化作业提供了关键的地面基础设施，降低了人力成本和飞行风险，提高了工作效率，拓展了应用领域。随着技术的不断进步，机巢将扮演着越来越重要的角色，为我们的生活和工作带来更多便利和机遇。

3、由于无人机自动降落算法存在一定的位置偏差以及风速对无人机的降落都有一定影响，所以机巢需要具备归中功能，防止无人机停靠后发生偏离或坠落。但是现在机巢上使用的归中大多都是通过双电机来驱动x轴和y轴来完成归中，双电机驱动会导致如果其中一个电机发生故障，机巢的归中就不能正常进行；双电机驱动的方式后续的维护和保养也会比单电机成本更高。

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【技术保护点】

1.一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，两根同步带(11)同一角落的两个同步轮(7)沿箱体外壳(13)对角线分布安装。

3.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，传动轴(6)两端安装在L型带座轴承(5)上，L型带座轴承(5)安装在箱体外壳(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述同步带(11)为带齿皮带；所述同步轮(7)外壁为带齿面；所述驱动带(20)为带齿皮带；所述驱...

【技术特征摘要】

1.一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，两根同步带(11)同一角落的两个同步轮(7)沿箱体外壳(13)对角线分布安装。

3.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，传动轴(6)两端安装在l型带座轴承(5)上，l型带座轴承(5)安装在箱体外壳(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种回字形同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述同步带(11)为带齿皮带；所述同步轮(7)外壁为带齿面；所述驱动带(20)为带齿皮带；所述驱动轮(21)外壁为带齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗靖，叶蔚，黄立佳，伍尚德，邹韩章，
申请(专利权)人：长沙埃比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：