【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体为一种单同步带驱动式无人机巢归中装置。
技术介绍
1、当无人机降落在机巢停机平台后，机巢需要将无人机固定在停机坪指定位置以完成对无人机的充电、数据传输、下达指令等功能。现有技术的无人机巢要做到在无人状态下固定无人机,通常是在无人机停机平台边缘设置两组夹持机构,通过夹持结构来将无人机固定或者移动到停机平台的中间位置。这个夹持结构与其传动结构统称为归中装置。现有的归中装置是通过丝杠结构来实现夹持结构的运动,但是丝杠结构比较复杂,安装、维护等难度大；同时其结构强度低、稳定性差，致使其易在运输过程中出现损坏等；制造成本也高。丝杆结构需要用到双电机驱动x轴和y轴两个方向，容易因电机的微小波动致使丝杆连接的夹持结构位置发生偏移，从而导致夹持结构合拢后无人机的位置出现偏移，对无人机的充电、据传输、下达指令等功能产生影响。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提供一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，采用单电机和单条同步带驱动，传动准确，工作时无滑擦，拥有恒定的传动比，传动效率高，节...
【技术保护点】
1.一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述归中杆(4)的一端与同步带(13)的外侧带(131)连接，另一端与同步带(13)的内侧带(132)连接；且同一组的两根归中杆(4)的同一端分别与同步带(13)的外侧带(131)和内侧带(132)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述惰轮组件上的带齿惰轮(7)和张紧惰轮(11)沿箱体框架(12)的对角线分布。
4.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人...
【技术特征摘要】
1.一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述归中杆(4)的一端与同步带(13)的外侧带(131)连接，另一端与同步带(13)的内侧带(132)连接；且同一组的两根归中杆(4)的同一端分别与同步带(13)的外侧带(131)和内侧带(132)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述惰轮组件上的带齿惰轮(7)和张紧惰轮(11)沿箱体框架(12)的对角线分布。
4.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，所述驱动电机(22)连接蜗轮蜗杆减速机(23)，蜗轮蜗杆减速机(23)的传动轴连接同步轮(21)。
5.根据权利要求1所述的一种单同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，归中杆(4)两端设置有竖直的安装板，安装板与对应的滑块(2)和同步带(13)连接。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗靖，叶蔚，黄立佳，伍尚德，邹韩章，沈荣臻，周玮宣，
申请(专利权)人：长沙埃比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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