【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器发射的，尤其涉及一种辅助起飞装置及辅助起飞系统。
技术介绍
1、无人机的起飞方式包括跑道滑行起飞和弹射架弹射起飞，弹射架弹射起飞可以显著减少无人机起飞所需的跑道长度，提高无人机在起飞过程中的速度和动力。
2、现有技术中，无人机通常采用弹射架弹射起飞，在无人机弹射前，通过外力使弹射架装置处于蓄能状态，以将无人机弹射出去。弹射架装置对无人机的支撑方式包括腹部支撑、机翼支撑；腹部支撑指弹射架装置对无人机的腹部施加力带动无人机起飞。机翼支撑指用弹射架装置对机翼施加力带动无人机运动，其优点是不干涉尾部螺旋桨。
3、然而，现有的弹射架装置存在弹射效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，保证了飞行器的平稳起飞。
2、第一方面，本申请提供一种辅助起飞装置，用于辅助飞行器起飞，辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，第一滑车组件和第二滑车组件均滑动连接于导轨。
3、第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一锁定组件和第一弹性件，第一支撑组件和第一锁定组件均设置于第一滑车底座上；第一弹性件连接于第一支撑组件与第一滑车底座之间，第一锁定组件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件靠近第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部。
4、当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的锁定状态，第一支撑组件背离第一锁
5、当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的解锁状态，第一支撑组件在第一弹性件的带动下与飞行器分离。
6、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一锁定组件包括移动件和锁定件，第一滑车底座具有腔体，移动件和锁定件均位于腔体中，移动件与腔体滑动连接，锁定件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部。
7、当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与锁定件的锁定状态，锁定件靠近第一支撑组件的端部与第一锁定配合部抵接，锁定件背离第一支撑组件的端部与移动件的顶部抵接。
8、当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与锁定件的解锁状态，移动件向腔体背离第二滑车组件的一端移动，移动件和锁定件背离第一支撑组件的端部分离，锁定件靠近第一支撑组件的端部向腔体的底部移动，锁定件靠近第一支撑组件的端部与第一锁定配合部分离。
9、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，锁定件包括依次连接的锁定座、锁定销轴和锁定块，锁定座和锁定销轴均位于腔体靠近第二滑车组件的一端。
10、第一锁定配合部具有锁定配合面，锁定配合面用于与锁定块抵接；锁定块与锁定配合面抵接处形成第一锁定部。
11、当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与锁定块的锁定状态，锁定块与锁定配合面抵接；当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与锁定块的解锁状态，锁定块和锁定配合面脱离。
12、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，锁定件还包括辅助弹性件，辅助弹性件的两端分别与锁定座和腔体的内壁连接，辅助弹性件的中段套设在锁定销轴上。
13、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑臂，第一支撑臂的第一端靠近第一锁定组件的端部；第一支撑臂的第一端设置有第一连接块，第一连接块的外周壁与锁定块的外周壁抵接；第一连接块与锁定块抵接处形成锁定配合面。
14、第一支撑臂的第二端背离第一锁定组件，第一支撑臂的第二端沿背离第二滑车组件的方向延伸；第一支撑臂的延伸方向和导轨延伸方向夹角的内角位于背离第二滑车组件的一侧。
15、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一弹性件有两个，两个第一弹性件的第一端均与第一滑车底座连接，两个第一弹性件的第二端一一对应地与两个第一支撑臂的中段连接。
16、或，第一滑车组件还包括转动连接的丝杠和转向盘，丝杠和转向盘均有两个，两个丝杠和两个转向盘一一对应设置；转向盘用于带动丝杠转动；第一弹性件有两个，两个第一弹性件的第一端一一对应地与两个丝杠连接，两个第一弹性件的第二端一一对应地与两个第一支撑臂的中段连接。
17、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二滑车组件包括第二滑车底座、第二支撑组件、第二弹性件和第二锁定组件，第二支撑组件和第二锁定组件均设置于第二滑车底座上；第二弹性件连接于第二支撑组件与第二滑车底座之间，第二锁定组件靠近第二支撑组件的端部设置有第二锁定部，第二支撑组件靠近第二锁定组件的端部设置有第二锁定配合部。
18、当第二锁定配合部与第二锁定部锁定时，形成第二支撑组件与第二锁定组件的锁定状态，第二支撑组件背离第二锁定组件的端部与飞行器连接。
19、当第二锁定配合部与第二锁定部解锁时，形成第二支撑组件与第二锁定组件的解锁状态，第二支撑组件在第二弹性件的带动下与飞行器分离。
20、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二支撑组件包括两个第二支撑臂，两个第二支撑臂的中段通过连接板连接，第二弹性件的两端分别与连接板和第二滑车底座连接。
21、第二支撑臂的延伸长度小于第一支撑臂的延伸长度。
22、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，还包括支撑底座，支撑底座具有倾斜的支撑面，支撑面与水平面倾斜相交，导轨设置于支撑面上。
23、第二方面，本申请提供一种辅助起飞系统，包括驱动装置和上述的辅助起飞装置，驱动装置分别与辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。
24、本申请提供的一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一弹性件和第一锁定组件，第一锁定组件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件靠近第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部；通过设置第一锁定配合部和第一锁定部，当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的锁定状态，第一支撑组件背离第一锁定组件的端部连接飞行器，这样，实现了辅助起飞装置与飞行器的固定，实现了第一滑车组件带动飞行器移动；通过将第一弹性件连接于第一支撑组件和第一滑车底座之间，当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的解锁状态，第一弹性件带动第一支撑组件向导轨方向移动，以使第一支撑组件和飞行器分离，有利于辅助起飞装置和飞行器的分离，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，该辅助起飞装置实现了在飞行器起飞过程与飞行器的固定和分离，该辅助起飞系统保证了飞行器的平稳起飞。
25、本申请的构造以及它的其他实用目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
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1.一种辅助起飞装置，其特征在于，用于辅助飞行器起飞，所述辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，所述第一滑车组件和所述第二滑车组件均滑动连接于所述导轨；
2.根据权利要求1所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一锁定组件包括移动件和锁定件，所述第一滑车底座具有腔体，所述移动件和所述锁定件均位于所述腔体中，所述移动件与所述腔体滑动连接，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部设置有所述第一锁定部；
3.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件包括依次连接的锁定座、锁定销轴和锁定块，所述锁定座和所述锁定销轴均位于所述腔体靠近所述第二滑车组件的一端；
4.根据权利要求3所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件的两端分别与所述锁定座和所述腔体的内壁连接，所述辅助弹性件的中段套设在所述锁定销轴上。
5.根据权利要求4所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端靠近所述第一锁定组件的端部；所述第一支撑臂的第一端设置有第一连接块，所述
6.根据权利要求5所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一弹性件有两个，两个所述第一弹性件的第一端均与所述第一滑车底座连接，两个所述第一弹性件的第二端一一对应地与两个所述第一支撑臂的中段连接；
7.根据权利要求5-6中任一项所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二滑车组件包括第二滑车底座、第二支撑组件、第二弹性件和第二锁定组件，所述第二支撑组件和所述第二锁定组件均设置于所述第二滑车底座上；所述第二弹性件连接于所述第二支撑组件与所述第二滑车底座之间，所述第二锁定组件靠近所述第二支撑组件的端部设置有第二锁定部，所述第二支撑组件靠近所述第二锁定组件的端部设置有第二锁定配合部；
8.根据权利要求7所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括两个第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的中段通过连接板连接，所述第二弹性件的两端分别与所述连接板和所述第二滑车底座连接；
9.根据权利要求8所述的辅助起飞装置，其特征在于，还包括支撑底座，所述支撑底座具有倾斜的支撑面，所述支撑面与水平面倾斜相交，所述导轨设置于所述支撑面上。
10.一种辅助起飞系统，其特征在于，包括驱动装置和权利要求1-9中任一项所述的辅助起飞装置，所述驱动装置分别与所述辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助起飞装置，其特征在于，用于辅助飞行器起飞，所述辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，所述第一滑车组件和所述第二滑车组件均滑动连接于所述导轨；
2.根据权利要求1所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一锁定组件包括移动件和锁定件，所述第一滑车底座具有腔体，所述移动件和所述锁定件均位于所述腔体中，所述移动件与所述腔体滑动连接，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部设置有所述第一锁定部；
3.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件包括依次连接的锁定座、锁定销轴和锁定块，所述锁定座和所述锁定销轴均位于所述腔体靠近所述第二滑车组件的一端；
4.根据权利要求3所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件的两端分别与所述锁定座和所述腔体的内壁连接，所述辅助弹性件的中段套设在所述锁定销轴上。
5.根据权利要求4所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端靠近所述第一锁定组件的端部；所述第一支撑臂的第一端设置有第一连接块，所述第一连接块的外周壁与所述锁定块的外周壁抵接；所述第一连接块与所述锁定块抵接处形成所述锁定配合面；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，廖金军，蒋海华，李敏，胡骞，于钟博，钟文，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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