一种带有敲击单元的无人机制造技术

本技术提供了一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，包括机架，机架具有多个组成放射状水平伸出的支臂；位于各个支臂的端部配装的电机，升降电机的顶端配装有螺旋桨；防撞框，数量为多个且分别一一对应的固定在支臂的端部，所述的电机的驱动点与防撞框的中心同心，螺旋桨位于在防撞框内和防撞框围合形成的空间中水平设置，敲击单元，通过吊架吊射在机架的下方，所述的敲击单元包括敲击盒，敲击盒内设置有直线的第一导向槽，位于导向槽配装有沿着第一导向槽直线滑移的敲击杆，位于敲击杆的一端连接有用于提供直线往复位移驱动力的直线驱动单元。续航时间长保证了整面外侧墙体点位敲击收集，敲击单元结构设计精巧，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行业，因此提供了一种带有敲击单元的无人机。

技术介绍

1、房屋建造完毕后，需要对房屋进行检测，检测过程中的一个环节是，需要检查墙面是否存在因为注浆不均匀而产生的空鼓，这种空鼓往往是建造过程中由于气泡不能及时排出而导致的，现有情况下对于室内的墙面尚能检测，但对于房屋的外墙，检测能力仍然不足，需要针对性的改进。

技术实现思路

1、技术目的在于至少解决现有技术中的的问题，本技术针对性的提供了了一种带有敲击单元的无人机，其实现了具备飞行能力同时具备敲击能力。

2、提供的技术方案为：提供了一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，包括

3、机架，机架具有多个组成放射状水平伸出的支臂；

4、位于各个支臂的端部配装的电机，升降电机的顶端配装有螺旋桨；

5、防撞框，数量为多个且分别一一对应的固定在支臂的端部，所述的电机的驱动点与防撞框的中心同心，螺旋桨位于在防撞框内和防撞框围合形成的空间中水平设置，

6、敲击单元，通过吊架吊射在机架的下方，所述的敲击单元包括敲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，所述的敲击盒内还开设有电机腔，所述的电机腔内固定设置有驱动电机；

3.根据权利要求2所述的一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，所述的移位框与所述的电机腔间隔设置，所述的移位框的一端连接有导向柱，导向柱滑动配装至敲击盒对应位置预留的第二导向槽内。

4.根据权利要求2所述的一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，还包括回位弹簧和衔接杆，所述的移位框通过衔接杆连接至敲击杆，衔接杆穿过敲击盒预留导向口延伸至第一导向槽内，所述的回位弹簧被限位在衔接杆穿过...

【技术特征摘要】

1.一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，所述的敲击盒内还开设有电机腔，所述的电机腔内固定设置有驱动电机；

3.根据权利要求2所述的一种带有敲击单元的无人机，其特征在于，所述的移位框与所述的电机腔间隔设置，所述的移位框的一端连接有导向柱，导向柱滑动配装至敲击盒对应位置预留的第二导向槽内。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲娜，任小军，
申请(专利权)人：宁波珞珈航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：