【技术实现步骤摘要】
一种支架式墙体检测机构
[0001]本技术涉及无人机墙体检测行业,因此提供了一种支架式墙体检测机构。
技术介绍
[0002]目前建筑结束施工后要进行验收,其中验收的环节之一即为需要对墙面敲击并观察其空鼓情况,因为目前建筑物,比如住宅楼,其建造高度已经人力检测所及的高度,因此目前的检测方法是通过人力检测的方式对内墙进行敲击,并推断整体的建造情况,这种检测方法首先容易出现漏检,其次由于缺失了外墙振动检测的数据,其检测方法并不精准,而要实现外墙振动检测的前提是需要实现自动化的机械振动敲击机构,目前自动化的机械振动敲击机构,一般是采用曲柄连杆,形成间歇式敲击,首先曲柄连杆由于存在摇杆机构,其重心处于持续变化当中,重心的变化范围在竖向空间内变化,会导致外接平台失稳,至仅可搭配支架设置在固定平台上使用,其实现功能的方法导致了设备使用范围受限。
技术实现思路
[0003]技术目的在于至少解决现有技术中的在敲击过程中容易导致外部机构失稳的问题,本技术针对提供了所述的一种支架式墙体检测机构,其具有水平面循环动作的特点,且在动作方向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支架式墙体检测机构,其特征在于,包括延伸筒,成直线延伸;导向筒,共轴的固定配装在延伸筒的一端,导向筒上开设有用于导向的直线开口,导向筒与延伸筒彼此对接固定相连;动作筒,共轴的套设在导向筒外;驱动单元,位于远离导向筒方向的插设在延伸筒内,驱动单元的驱动端延伸至导向筒内;直线凸轮轴,被保留回转自由度的限位在导向筒内,直线凸轮轴的凸轮槽中滑动配合有导向块,导向块穿过所述的直线开口并与动作筒动力连接,直线凸轮轴被驱动单元驱动回转时导向块带动动作筒沿着直线方向规律性前后移动;击打头,击打头位于靠近延伸筒的端部位置,击打头与动作筒保持同步移动;位于击打头的上方设置有收音筒。2.根据权利要求1所述的一种支架式墙体检测机构,其特征在于,直线凸轮轴的轴身上开设有凸轮槽,自一端起环绕轴向成螺旋线状向上延伸且抵达端部后反向向下延伸直至连接至起点的闭环凸轮槽。3.根据权利要求1所述的一种支架式墙体检测机构,其特征在于,所述的驱动单元的驱动端连接有光轴,直线凸轮轴固定配装在光轴上,位于动作筒靠近击打头的一端同心连接有动作片,动作片位于动作筒外且和动作筒的对应端部贴合设置。4.根据权利要求3所述的一种支架式墙...
【专利技术属性】
技术研发人员:任小军,周玲娜,
申请(专利权)人:宁波珞珈航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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