【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种无人机飞行防撞结构。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、中国专利号为cn217918449u提出的本技术公开了一种无人机飞行防撞保护结构，包括无人机本体，所述无人机本体四周外表面设置有旋臂，所述旋臂下表面且靠近末端边缘处位置固定安装有连接块，所述连接块内部开设有连接插孔，所述连接插孔内部活动安装有第一防撞连接臂，所述第一防撞连接臂一端开设有连接凹槽，所述连接凹槽内部活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂上表面固定安装有连接柱，所述连接柱上表面固定安装有pe防撞环。通过pe防撞环受到撞击时，第二连接臂会受力压缩缓冲弹簧，从而会在pe防撞环受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体带来的影响，有效缓解撞击力，保护pe防撞环等保护组件尽量不会发生形变破损。
3、申请人在实施上述方案时发现，无人机的螺旋桨叶处于本体四周，在操作不当时，很有可能与物体发生碰撞，从而导致无人机的损坏，因此现有的无人机在螺旋桨叶的四周设置有防撞结构，当防撞结构与物体碰撞严重时，会导致防撞结构出现形变，但该装置不便于对防撞结构进行拆卸，从而影响该装置的适用面。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机飞行防撞结构，具备防撞结构拆卸等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞结构，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的顶部设置有螺旋桨叶，所述无人机本体的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内腔中活动连接有移动杆，所述固定杆与移动杆的内腔中开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈螺纹连接有螺帽，所述移动杆的一侧固定连接有防撞板，所述无人机本体的顶部设置有摄像机，螺帽限制螺纹杆的移动。
5、作为本技术的优选技术方案，所述无人机本体的顶部固定连接有固定框架，所述固定框架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的底部设置有丝杆，所述第一电机与丝杆之间设置有联轴器连接，所述丝杆的外圈螺纹连接有升降块，所述升降块与摄像机之间固定连接，摄像机会随着升降块的移动而移动。
6、作为本技术的优选技术方案，所述固定框架的内腔中固定连接有限位杆，所述限位杆套装在升降块的内腔中，所述固定框架设置有两组且水平分布，所述第一电机设置有两组且水平分布，所述丝杆设置有两组且水平分布，所述升降块设置有两组且水平分布，丝杆会随着第一电机的启动而转动。
7、作为本技术的优选技术方案，所述机翼的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部设置有转轴，所述第二电机与转轴之间设置有联轴器连接，所述转轴与螺旋桨叶固定连接，所述机翼设置有四组且以无人机本体对称分布，所述第二电机设置有四组且以无人机本体对称分布，所述转轴设置有四组且以无人机本体对称分布，所述螺旋桨叶设置有四组且以无人机本体对称分布，螺旋桨叶会随着第二电机的启动而转动。
8、作为本技术的优选技术方案，所述防撞板的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外圈设置有第一弹簧，所述第一伸缩杆的一侧固定连接有保护板，第一弹簧能够对无人机碰撞起到缓冲作用。
9、作为本技术的优选技术方案，所述第一伸缩杆设置有四组且对称分布，所述第一弹簧设置有四组且对称分布，所述保护板设置有四组且对称分布，第一伸缩杆对第一弹簧起到导向作用。
10、作为本技术的优选技术方案，所述无人机本体的正面开设有滑槽，所述滑槽的内腔中活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的内腔中固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外圈设置有第二弹簧，所述第二伸缩杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲装置的正面固定连接有把手，缓冲装置会随着把手的移动而移动。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种无人机飞行防撞结构，具备以下有益效果：
12、1、本技术通过螺帽与螺纹杆的配合，将螺帽脱离螺纹杆的外圈，螺帽对螺纹杆起到固定作用，螺纹杆在没有螺帽的限制时，可以进行转动，螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内腔中，将螺纹杆脱离螺纹孔内时，移动杆与固定杆在没有螺纹杆的限制时，移动杆能够在固定杆的内腔中进行移动，由于防撞板与移动杆固定连接，因此握住移动杆将移动杆移动出固定杆内部，能够对损坏的防撞板与保护板进行拆卸，从而降低更换的成本，同时避免影响该装置的正常使用。
13、2、本技术通过第一电机与摄像机的配合，启动第一电机，第一电机与丝杆之间设置有联轴器连接，丝杆的转动从而带动螺纹连接的升降块进行升降，由于摄像机与升降块固定连接，因此启动第一电机能够对摄像机进行升降，从而可以对不同高度位置进行拍摄，且方便使用者清楚无人机的位置，同时能够减少无人机对物体的碰撞。
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1.一种无人机飞行防撞结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)的顶部设置有螺旋桨叶(3)，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的内腔中活动连接有移动杆(5)，所述固定杆(4)与移动杆(5)的内腔中开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外圈螺纹连接有螺帽(8)，所述移动杆(5)的一侧固定连接有防撞板(9)，所述无人机本体(1)的顶部设置有摄像机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有固定框架(11)，所述固定框架(11)的顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的底部设置有丝杆(13)，所述第一电机(12)与丝杆(13)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(13)的外圈螺纹连接有升降块(14)，所述升降块(14)与摄像机(10)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述固定框架(11)的内腔中固定连接有限位杆(
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述机翼(2)的底部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的顶部设置有转轴(17)，所述第二电机(16)与转轴(17)之间设置有联轴器连接，所述转轴(17)与螺旋桨叶(3)固定连接，所述机翼(2)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布，所述第二电机(16)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布，所述转轴(17)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布，所述螺旋桨叶(3)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述防撞板(9)的一侧固定连接有第一伸缩杆(18)，所述第一伸缩杆(18)的外圈设置有第一弹簧(19)，所述第一伸缩杆(18)的一侧固定连接有保护板(20)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述第一伸缩杆(18)设置有四组且对称分布，所述第一弹簧(19)设置有四组且对称分布，所述保护板(20)设置有四组且对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内腔中活动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部固定连接有缓冲装置(23)，所述缓冲装置(23)的内腔中固定连接有第二伸缩杆(24)，所述第二伸缩杆(24)的外圈设置有第二弹簧(25)，所述第二伸缩杆(24)的底部固定连接有缓冲板(26)，所述缓冲装置(23)的正面固定连接有把手(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行防撞结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)的顶部设置有螺旋桨叶(3)，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的内腔中活动连接有移动杆(5)，所述固定杆(4)与移动杆(5)的内腔中开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外圈螺纹连接有螺帽(8)，所述移动杆(5)的一侧固定连接有防撞板(9)，所述无人机本体(1)的顶部设置有摄像机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有固定框架(11)，所述固定框架(11)的顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的底部设置有丝杆(13)，所述第一电机(12)与丝杆(13)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(13)的外圈螺纹连接有升降块(14)，所述升降块(14)与摄像机(10)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述固定框架(11)的内腔中固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)套装在升降块(14)的内腔中，所述固定框架(11)设置有两组且水平分布，所述第一电机(12)设置有两组且水平分布，所述丝杆(13)设置有两组且水平分布，所述升降块(14)设置有两组且水平分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐章华，
申请(专利权)人：四川智力达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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