【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,具体为一种无人机的可折叠机翼。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、中国专利申请号为cn208559736u提出的本技术公开了一种可折叠机翼的无人机,包括机身、机翼、第一电机和第二电机,所述机身的两侧开设有机翼仓,所述机翼仓的内部水平安装有液压缸,所述液压缸的外端液压传动连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的外端安装有转动架,机翼包括主机翼和副机翼,所述主机翼靠近转动架的一端安装有主机翼转筒,主机翼转筒的内部固定插接有第一转动轴,所述第一转动轴的两端与转动架转动连接,所述副机翼靠近主机翼的一端安装有副机翼转筒,所述副机翼转筒的内部固定有第二转动轴。本技术不仅可对机翼进行折叠,同时可使机翼移动至机身内,避免无人机在移动时机翼与外部产生碰撞而损坏,并且可进行太阳能发电,提高了无人机的续航能力。
3、申请人在实施上述方案时发现,现有的无人机一般无法进行机翼折叠,在对无人机搬运时,容易将无人机的螺旋桨叶遭到损伤,为了方便对无人机进行搬运,一些无人机制造商制造出可折叠机翼的无人机,但是折叠后的螺旋桨叶仍可能会与周围坚硬的物品产生碰撞,且容易造成螺旋桨叶损伤,从而影响无人机的正常使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人机的可折叠机翼,具备螺旋桨叶防护等优点,解决了上述技术问题。
>3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机的可折叠机翼,包括机身,所述机身的内腔中活动连接有机翼,所述机翼的一侧固定连接有防护框架,所述防护框架的外圈固定连接有安装螺纹,所述防护框架的顶部设置有盖板,所述防护框架与盖板之间螺纹连接,所述防护框架的内腔中设置有螺旋桨叶,所述机身的内部设置有双轴电机,所述机身的内腔中设置有丝杆,所述丝杆的外圈螺纹连接有移动杆,丝杆会随着双轴电机的启动而转动。
5、作为本技术的优选技术方案,所述移动杆的外圈固定连接有齿条,所述机身的内腔中固定连接有支撑轴,所述支撑轴与机翼活动连接,所述支撑轴的外圈固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条之间相互啮合,机翼会随着支撑轴的转动而转动。
6、作为本技术的优选技术方案,所述机翼设置有四组且以机身水平对称分布,所述防护框架设置有四组且以机身水平对称分布,所述盖板设置有四组且以机身水平对称分布,所述螺旋桨叶设置有四组且以机身水平对称分布,防护框架能够对螺旋桨叶进行保护。
7、作为本技术的优选技术方案,所述移动杆设置有两组且对称分布,所述支撑轴设置有四组且水平对称分布,所述齿轮设置有四组且水平对称分布,所述齿条设置有四组且水平对称分布,齿轮会随着移动杆的移动而转动。
8、作为本技术的优选技术方案,所述防护框架的底部固定连接有电机,所述电机的顶部设置有转轴,所述电机与转轴之间设置有联轴器连接,所述转轴与螺旋桨叶之间固定连接,所述电机设置有四组且以机身水平对称分布,所述转轴设置有四组且以机身水平对称分布,转轴会随着电机的启动而进行转动。
9、作为本技术的优选技术方案,所述机身的正面开设有凹槽,所述凹槽的内腔中开设有滑槽,所述滑槽的内腔中活动连接有滑块,所述滑块设置有两组且以机身对称分布,所述滑块之间固定连接有挡板,所述挡板的正面固定连接有把手,挡板会随着把手的移动而移动。
10、作为本技术的优选技术方案,所述机身的顶部固定连接有太阳能发电板,所述机身的背面固定连接有蓄电箱,所述机身的顶部固定连接有plc控制器,所述机身的顶部固定连接有信号收发器,所述机身的底部固定连接有缓冲板,蓄电箱能够为无人机进行蓄电。
11、与现有技术相比,本技术提供了一种无人机的可折叠机翼,具备以下有益效果:
12、1、本技术通过防护框架与盖板的配合,为了避免螺旋桨叶出现损坏,螺旋桨叶的外圈设置有防护框架,防护框架能够对螺旋桨叶的外圈进行防护,同时将盖板放置在防护框架的顶部,由于防护框架的外圈设置有安装螺纹,因此盖板与防护框架之间螺纹连接,当盖板放置在防护框架的顶部时,能够对螺旋桨叶的顶部进行防护,从而防止螺旋桨叶碰撞损坏,同时避免影响无人机的正常使用。
13、2、本技术通过双轴电机与丝杆的配合,启动双轴电机可带动丝杆进行旋转,由于移动杆与丝杆螺纹连接,移动杆和齿条固定连接,且齿条和齿轮相互啮合,齿轮通过支撑轴和机翼固定连接,因此机翼会随着齿轮的转动而转动,且实现机翼与螺旋桨叶的折叠和展开。
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1.一种无人机的可折叠机翼,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的内腔中活动连接有机翼(2),所述机翼(2)的一侧固定连接有防护框架(3),所述防护框架(3)的外圈固定连接有安装螺纹(4),所述防护框架(3)的顶部设置有盖板(5),所述防护框架(3)与盖板(5)之间螺纹连接,所述防护框架(3)的内腔中设置有螺旋桨叶(6),所述机身(1)的内部设置有双轴电机(7),所述机身(1)的内腔中设置有丝杆(8),所述丝杆(8)的外圈螺纹连接有移动杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述移动杆(9)的外圈固定连接有齿条(10),所述机身(1)的内腔中固定连接有支撑轴(11),所述支撑轴(11)与机翼(2)活动连接,所述支撑轴(11)的外圈固定连接有齿轮(12),所述齿轮(12)与齿条(10)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述机翼(2)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述防护框架(3)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述盖板(5)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述
4.根据权利要求2所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述移动杆(9)设置有两组且对称分布,所述支撑轴(11)设置有四组且水平对称分布,所述齿轮(12)设置有四组且水平对称分布,所述齿条(10)设置有四组且水平对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述防护框架(3)的底部固定连接有电机(13),所述电机(13)的顶部设置有转轴(14),所述电机(13)与转轴(14)之间设置有联轴器连接,所述转轴(14)与螺旋桨叶(6)之间固定连接,所述电机(13)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述转轴(14)设置有四组且以机身(1)水平对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述机身(1)的正面开设有凹槽(15),所述凹槽(15)的内腔中开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内腔中活动连接有滑块(17),所述滑块(17)设置有两组且以机身(1)对称分布,所述滑块(17)之间固定连接有挡板(18),所述挡板(18)的正面固定连接有把手(19)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述机身(1)的顶部固定连接有太阳能发电板(20),所述机身(1)的背面固定连接有蓄电箱(21),所述机身(1)的顶部固定连接有PLC控制器(22),所述机身(1)的顶部固定连接有信号收发器(23),所述机身(1)的底部固定连接有缓冲板(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的可折叠机翼,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的内腔中活动连接有机翼(2),所述机翼(2)的一侧固定连接有防护框架(3),所述防护框架(3)的外圈固定连接有安装螺纹(4),所述防护框架(3)的顶部设置有盖板(5),所述防护框架(3)与盖板(5)之间螺纹连接,所述防护框架(3)的内腔中设置有螺旋桨叶(6),所述机身(1)的内部设置有双轴电机(7),所述机身(1)的内腔中设置有丝杆(8),所述丝杆(8)的外圈螺纹连接有移动杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述移动杆(9)的外圈固定连接有齿条(10),所述机身(1)的内腔中固定连接有支撑轴(11),所述支撑轴(11)与机翼(2)活动连接,所述支撑轴(11)的外圈固定连接有齿轮(12),所述齿轮(12)与齿条(10)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述机翼(2)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述防护框架(3)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述盖板(5)设置有四组且以机身(1)水平对称分布,所述螺旋桨叶(6)设置有四组且以机身(1)水平对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种无人机的可折叠机翼,其特征在于:所述移动杆(9)设置有两组且对称分布,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐章华,
申请(专利权)人:四川智力达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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