【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种多模式无人机。
技术介绍
1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其用途广泛，成本低，无人员伤亡危险，而且使用方便，起降方式多样，适合多种环境和条件的使用。随着互联网物流的普及程度越来越高，物流运输中的高速发展也促进了无人机应用的进入，无人机将可以减少交通瓶颈和需要人力的繁琐的物流工作。同时，无人机的快捷性、安全性、追踪系统保障，也可以帮助商家以更快的速度进行更安全的商品配送，从而使物流更加高效。
2、现有技术中，无人机的降落伞通常由无人机上的动力电池或降落伞的专用电池为降落伞进行开伞供电。当动力电池断电失效时，由于降落伞的专用电池仅为开伞供电进行开伞供电，无法对飞行控制器进行供电，导致飞行控制器无法工作，进而导致无人机在进行飞行作业时出现坠落的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种多模式无人机，旨在解决现有技术中动力电池断电失效后，飞行控制器无法工作的技术问题。
2、为解决上述问题，本申请实施例提供了一种多模式无人机，其包括：
3、主电源；
4、备用电源；
5、飞行控制器，分别与所述主电源、所述备用电源连接，并用于控制所述多模式无人机进行飞行作业；
6、降落伞，与所述备用电源连接，并用于辅助所述多模式无人机进行降落作业；
7、其中，当所述多模式无人机处于降落作业状态时，所述飞行控制器还用于控制所述备用电源为所述降
8、进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括开关模块，所述开关模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述飞行控制器以及所述降落伞连接，所述飞行控制器还用于控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源或所述备用电源为所述多模式无人机供电。
9、更进一步地，在所述的多模式无人机中，所述飞行控制器还通过监控所述备用电源的工作状态控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源为所述备用电源进行供电。
10、更进一步地，在所述的多模式无人机中，所述开关模块包括二极管d1、二极管d2以及二极管d3；
11、其中，所述二极管d1的正极与所述主电源连接，所述二极管d1的负极分别与所述二极管d3的负极、所述备用电源、所述飞行控制器以及所述降落伞连接；
12、所述二极管d2的正极与所述主电源连接，所述二极管d2的负极与所述备用电源连接；
13、所述二极管d3的正极与所述备用电源连接，所述二极管d3的负极分别与所述备用电源、所述飞行控制器以及所述降落伞连接。
14、进一步地，在所述的多模式无人机中，所述飞行控制器还用于控制所述主电源为所述降落伞开伞供电。
15、进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括电台模块，所述电台模块分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述电台模块用于发送所述多模式无人机当前飞行的状态信息，所述状态信息包括姿态信息、位置信息、速度信息以及高度信息。
16、更进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括gps模块，所述gps模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述电台模块连接，所述gps模块用于获取所述多模式无人机的位置信息。
17、更进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括rtk模块，所述rtk模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述电台模块连接，所述rtk模块用于对所述多模式无人机当前位置进行定位。
18、进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括安全气囊，所述安全气囊分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述安全气囊用于提供所述多模式无人机落地时的缓冲。
19、进一步地，在所述的多模式无人机中，还包括记录仪，所述记录仪分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述记录仪用于生成所述多模式无人机的飞行日志。
20、本申请实施例提供的多模式无人机，其包括主电源、备用电源、飞行控制器以及降落伞，飞行控制器分别与主电源、备用电源连接，降落伞与备用电源连接，进而在多模式无人机处于降落状态时，飞行控制器可以控制备用电源为降落伞进行开伞供电；并在多模式无人机处于主电源断电失效状态时，飞行控制器可以控制备用电源为多模式无人机供电，以保障多模式无人机正常进行飞行作业，进而保证了无人机在短时间断电情况下可以继续飞行，降低了无人机坠毁的风险，同时备用电源可以作为降落伞自带电源，无需额外增加无人机的重量，保证了无人机的续航能力。
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1.一种多模式无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括开关模块，所述开关模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述飞行控制器以及所述降落伞连接，所述飞行控制器还用于控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源或所述备用电源为所述多模式无人机供电。
3.根据权利要求2所述的多模式无人机，其特征在于，所述飞行控制器还通过监控所述备用电源的工作状态控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源为所述备用电源进行供电。
4.根据权利要求2或3所述的多模式无人机，其特征在于，所述开关模块包括二极管D1、二极管D2以及二极管D3；
5.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，所述飞行控制器还用于控制所述主电源为所述降落伞开伞供电。
6.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括电台模块，所述电台模块分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述电台模块用于发送所述多模式无人机当前飞行的状态信息，所述状态信息包括姿态信息、位置信息、速度信息以及高度信息。
7.根据权利要求6所述的多
8.根据权利要求6所述的多模式无人机，其特征在于，还包括RTK模块，所述RTK模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述电台模块连接，所述RTK模块用于对所述多模式无人机当前位置进行定位。
9.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括安全气囊，所述安全气囊分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述安全气囊用于提供所述多模式无人机落地时的缓冲。
10.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括记录仪，所述记录仪分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述记录仪用于生成所述多模式无人机的飞行日志。
...【技术特征摘要】
1.一种多模式无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括开关模块，所述开关模块分别与所述主电源、所述备用电源、所述飞行控制器以及所述降落伞连接，所述飞行控制器还用于控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源或所述备用电源为所述多模式无人机供电。
3.根据权利要求2所述的多模式无人机，其特征在于，所述飞行控制器还通过监控所述备用电源的工作状态控制所述开关模块的通断，以实现所述主电源为所述备用电源进行供电。
4.根据权利要求2或3所述的多模式无人机，其特征在于，所述开关模块包括二极管d1、二极管d2以及二极管d3；
5.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，所述飞行控制器还用于控制所述主电源为所述降落伞开伞供电。
6.根据权利要求1所述的多模式无人机，其特征在于，还包括电台模块，所述电台模块分别与所述主电源、所述备用电源连接，所述电台模...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜昊，周雪松，唐若辰，元德杰，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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