【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机场,特别涉及一种翻转式无人机机场。
技术介绍
1、无人机机场是指专门为无人机设计的专用停放场所,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。不工作时,无人机停靠在机场内;工作时,机场仓门打开,平台顶升,无人机自动飞出执行任务。
2、目前,传统的无人机机场只能停靠一个无人机,无法做到一个无人机机场同时容纳多个无人机,针对多个无人机同时执行任务时,则需要一一对应配备多个无人机机场,从而导致成本增加,且不便于管理。因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种翻转式无人机机场,以克服现有无人机机场只能够停靠一个无人机、不能满足多个无人机同时停靠的需求导致成本增加的缺陷。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻转式无人机机场,包括:
3、翻转平台模组,所述翻转平台模组设置有呈上下分层间隔分布的两个停靠平台,两个所述停靠平台彼此背对的一侧面用于停靠无人机;
4、布置在所述翻转平台模组两侧的升降板,所述翻转平台模组转动安装在所述升降板上;
5、翻转驱动装置,所述翻转驱动装置与所述翻转平台模组连接,用于驱动所述翻转平台模组做翻转动作,以使得两个所述停靠平台位置互换;
6、升降驱动装置,所述升降驱动装置与所述升降板连接,用于驱动所述升降板带动所述翻转平台
7、作为本技术的进一步改进,所述翻转平台模组还设置有连接板,所述连接板固定连接在两个所述停靠平台之间;所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机,所述翻转驱动电机固定安装在所述连接板上,且所述翻转驱动电机的电机轴与位于所述翻转平台模组对应一侧的所述升降板传动连接。
8、作为本技术的进一步改进,所述翻转驱动装置还包括传动轴,所述传动轴的一端固定连接在对应的所述升降板上,其另一端穿过所述连接板通过联轴器与所述翻转驱动电机的电机轴固定连接,且所述传动轴与所述连接板之间安装有轴承。
9、作为本技术的进一步改进,所述翻转平台模组排列设置有两个所述连接板,位于所述翻转平台模组另一侧的所述升降板与对应的一所述连接板之间转动安装有支撑轴。
10、作为本技术的进一步改进,所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个,每一所述翻转平台模组的两侧均布置有升降板,所述翻转驱动装置一一对应设置有至少两个。
11、作为本技术的进一步改进,所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个,且所述翻转平台模组的连接板之间均通过连接轴固定连接,位于首尾两端的所述翻转平台模组的外侧均布置有所述升降板,所述翻转驱动电机的电机轴与其中一所述升降板传动连接,另一所述升降板与相邻的一个所述翻转平台模组的连接板之间转动安装有支撑轴。
12、作为本技术的进一步改进,翻转式无人机机场还包括安装框架,所述安装框架设置有分布在所述翻转平台模组两侧的竖直的支架,所述支架上均固定有滑轨,所述升降板通过滑块与对应的所述滑轨滑动连接。
13、作为本技术的进一步改进,所述升降驱动装置包括升降驱动电机、传动机构以及两个丝杆模组,两个所述丝杆模组沿竖向分别布置在所述翻转平台模组的两侧,所述升降板与对应的所述丝杆模组相连接,所述升降驱动电机通过所述传动机构与两个所述丝杆模组连接。
14、作为本技术的进一步改进,所述停靠平台上均安装有归中机构,所述归中机构包括两个平行的第一归中杆以及两个平行的第二归中杆,且两个所述第一归中杆与两个所述第二归中杆垂直分布,两个所述第一归中杆和/或两个所述第二归中杆上均设置有压板,所述压板用于压附在所述无人机的起落架上。
15、本技术的有益效果是:本技术提供一种翻转式无人机机场,设置有翻转平台模组,翻转平台模组具有两个停靠平台,均可以用来停靠无人机,两个停靠平台由翻转驱动装置驱动翻转以切换位置,供无人机起飞或降落,进而能够满足多个无人机的停靠需求,便于部署多个无人机同时执行任务,大大降低了机场成本,而且便于对无人机进行管理;同时,本申请将翻转驱动装置安装在翻转平台模组中,处在两个停靠平台之间,用于实现驱动翻转平台模组做翻转运动,能够合理的利用空间,使结构更加紧凑,占用空间小,有利于机场小型化设计。
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1.一种翻转式无人机机场,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组还设置有连接板(3),所述连接板(3)固定连接在两个所述停靠平台(1)之间;所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机(4),所述翻转驱动电机(4)固定安装在所述连接板(3)上,且所述翻转驱动电机(4)的电机轴与位于所述翻转平台模组对应一侧的所述升降板(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转驱动装置还包括传动轴(5),所述传动轴(5)的一端固定连接在对应的所述升降板(2)上,其另一端穿过所述连接板(3)通过联轴器与所述翻转驱动电机(4)的电机轴固定连接,且所述传动轴(5)与所述连接板(3)之间安装有轴承。
4.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组排列设置有两个所述连接板(3),位于所述翻转平台模组另一侧的所述升降板(2)与对应的一所述连接板(3)之间转动安装有支撑轴(6)。
5.根据权利要求4所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组设置有呈并排分布
6.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个,且所述翻转平台模组的连接板(3)之间均通过连接轴(7)固定连接,位于首尾两端的所述翻转平台模组的外侧均布置有所述升降板(2),所述翻转驱动电机(4)的电机轴与其中一所述升降板(2)传动连接,另一所述升降板(2)与相邻的一个所述翻转平台模组的连接板(3)之间转动安装有支撑轴(6)。
7.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场,其特征在于:还包括安装框架,所述安装框架设置有分布在所述翻转平台模组两侧的竖直的支架(8),所述支架(8)上均固定有滑轨(9),所述升降板(2)通过滑块与对应的所述滑轨(9)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述升降驱动装置包括升降驱动电机(10)、传动机构以及两个丝杆模组(11),两个所述丝杆模组(11)沿竖向分别布置在所述翻转平台模组的两侧,所述升降板(2)与对应的所述丝杆模组(11)相连接,所述升降驱动电机(10)通过所述传动机构与两个所述丝杆模组(11)连接。
9.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述停靠平台(1)上均安装有归中机构,所述归中机构包括两个平行的第一归中杆(12)以及两个平行的第二归中杆(13),且两个所述第一归中杆(12)与两个所述第二归中杆(13)垂直分布,两个所述第一归中杆(12)和/或两个所述第二归中杆(13)上均设置有压板(14),所述压板(14)用于压附在所述无人机(100)的起落架(101)上。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转式无人机机场,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组还设置有连接板(3),所述连接板(3)固定连接在两个所述停靠平台(1)之间;所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机(4),所述翻转驱动电机(4)固定安装在所述连接板(3)上,且所述翻转驱动电机(4)的电机轴与位于所述翻转平台模组对应一侧的所述升降板(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转驱动装置还包括传动轴(5),所述传动轴(5)的一端固定连接在对应的所述升降板(2)上,其另一端穿过所述连接板(3)通过联轴器与所述翻转驱动电机(4)的电机轴固定连接,且所述传动轴(5)与所述连接板(3)之间安装有轴承。
4.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组排列设置有两个所述连接板(3),位于所述翻转平台模组另一侧的所述升降板(2)与对应的一所述连接板(3)之间转动安装有支撑轴(6)。
5.根据权利要求4所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个,每一所述翻转平台模组的两侧均布置有升降板(2),所述翻转驱动装置一一对应设置有至少两个。
6.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场,其特征在于:所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个,且所述翻转平台模组的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小勇,王昊,张敏,
申请(专利权)人:阿罗斯信息技术苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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