无人机电机驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机电机驱动控制系统，包括机场控制器，处理器，电机驱动芯片以及限位传感器，机场控制器发射指令，处理器根据机场控制器发射的指令，向电机驱动芯片发射工作信号，驱动电机工作，限位传感器感应电机的工作状态，并将感应到的电机工作状态的信息反馈给处理器，处理器进一步地向电机驱动芯片发出工作信号，控制电机的工作，整个过程实现自动化地操纵无人机的起飞和降落，避免认为不正当的操纵对无人机造成损坏。不正当的操纵对无人机造成损坏。不正当的操纵对无人机造成损坏。

Motor drive control system of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机电机驱动控制系统


[0001]本技术涉及一种无人机
，尤其涉及一种无人机电机驱动控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，无人机的出现给人们的生活带来了不少便利，无人机成为了各领域研究的热点。无人机自备的程序是操作无人机飞行的关键，若人为远程遥控操作不当则会给无人机造成不必要的损坏，因此有必要提供一种无人机电机驱动控制系统，用于自动化操纵无人机的起飞和降落。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种无人机电机驱动控制系统，便于自动化地操纵无人机的起飞和降落。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人机电机驱动控制系统，包括：机场控制器，用于发射指令；处理器，与机场控制器通讯，响应于机场控制器发射的指令，根据机场控制器发射的指令发出工作信号；电机驱动芯片，与处理器电连接，接收处理器发出的工作信号，根据接收到的信号控制电机工作；限位传感器，用于感测电机的工作状态，并将所感知到的信息反馈给处理器，处理器根据限位传感器反馈的信息进一步控制电机。
[0005]作为本技术的进一步改进，电机驱动芯片包括舱门开关电机驱动芯片、平台升降电机驱动芯片、左右归中电机驱动芯片、前后归中电机驱动芯片；所述限位传感器包括四个，与舱门开关电机驱动芯片、平台升降电机驱动芯片、左右归中电机驱动芯片、前后归中电机驱动芯片一一对应。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述处理器是MCU处理器，所述处理器根据机场控制器发射的指令发出的工作信号的形式是PWM信号。
[0007]作为本技术的进一步改进，还包括RGB灯带，所述处理器可调整RGB灯带的点燃状态。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述机场控制器发射的指令包括无人机起飞的指令。
[0009]本技术的有益效果是：本技术实施例提供的无人机电机驱动控制系统，包括机场控制器，处理器，电机驱动芯片以及限位传感器，机场控制器发射指令，处理器根据机场控制器发射的指令，向电机驱动芯片发射工作信号，驱动电机工作，限位传感器感应电机的工作状态，并将感应到的电机工作状态的信息反馈给处理器，处理器进一步地向电机驱动芯片发出工作信号，控制电机的工作，整个过程实现自动化地操纵无人机的起飞和降落，避免认为不正当的操纵对无人机造成损坏。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例提供的一种无人机电机驱动控制系统框图；
[0011]图2是另一个实施例提供的无人机电机驱动控制系统框图。
[0012]结合附图，作以下说明：
[0013]10——无人机电机驱动控制系统；11——处理器；
[0014]12——电机驱动芯片；13——限位传感器；
[0015]14——RGB灯带；18——机场控制器
[0016]1——左右归中电机驱动芯片；
[0017]2——前后归中电机驱动芯片；
[0018]3——舱门开关电机驱动芯片；
[0019]4——升降平台电机驱动芯。
具体实施方式
[0020]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0021]图1是本技术实施例提供的一种无人机电机驱动控制系统框图，如图1所示，无人机电机驱动控制系统10包括机场控制器18，机场控制器18用于发射指令，具体地用于向处理器11发射指令，使得处理器11根据机场控制器18发射的指令发出工作信号。具体地，机场控制器18发射的指令包括无人机起飞的指令或者无人机降落的指令。无人机电机驱动控制系统10还包括处理器11，与机场控制器18通讯，响应于机场控制器发射的指令，并根据机场控制器18发射的指令发出工作信号。具体地，处理器11例如是MCU控制器，与机场控制器通过485通讯。处理器11发出的工作信号内容例如是电机的转动角度，转速等，但并不限于此，处理器11发射的工作信号的形式例如是PWM信号。
[0022]无人机电机驱动控制系统10还包括电机驱动芯片12，电机驱动芯片12与处理器11电连接，接收处理器11发出的工作信号，电机驱动芯片12根据接收到的信号控制电机工作；在一个实施例中，如图2所示，电机驱动芯片12包括舱门开关电机驱动芯片3、平台升降电机驱动芯片4、左右归中电机驱动芯片1、前后归中电机驱动芯片2，分别控制舱门的开工，升降平台的升降，左右归中杆的打开或者关闭，上下归中杆的打开或者关闭。
[0023]无人机电机驱动控制系统10还包括限位传感器13，用于感测电机的工作状态，并将所感知到的信息反馈给处理器11，处理器11根据限位传感器13反馈的信息进一步控制电机。电机驱动芯片12包括舱门开关电机驱动芯片3、平台升降电机驱动芯片4、左右归中电机驱动芯片1、前后归中电机驱动芯片2，相应地，限位传感器包括四个，与舱门开关电机驱动芯片3、平台升降电机驱动芯片4、左右归中电机驱动芯片1、前后归中电机驱动芯片2一一对应，分别感应舱门开关电机、平台升降电机、左右归中电机、前后归中电机的工作状态。例如，当舱门开关电机驱动芯片3接收到处理器11发出的打开舱门的工作信号时，舱门开关电机驱动芯片3控制舱门开关电机开始正转，舱门开启，当舱门开启到感知舱门开关电机工作状态的限位传感器13的位置时，该限位传感器13会向处理器发射反馈信号，处理器13根据该限位传感器13反馈的信号，向舱门开关电机驱动芯片3发出停止转动的信号，舱门开关电机停止转动。
[0024]在一个实施例中，无人机电机驱动控制系统还包括RGB灯带，处理器11可调整RGB
灯带的点燃状态，具体地，处理器11通过向RGB灯带发射工作信号以调整RGB灯带的点燃状态，例如处理器11发射的工作信号的内容包括控制红灯快速闪，蓝灯慢闪，绿灯呼吸闪速，根据三原色进行调色，满足用户对颜色的任何需求。
[0025]为便于理解，下面介绍以下具体的工作过程。当处理器11接收到机场控制器18发出的无人机起飞的出机任务指令时，处理器11向舱门开关电机驱动芯片3发出工作信号，舱门开关电机开始正转，舱门开启，当舱门开启到对应的限位传感器13所在的位置时，舱门开关电机停止转动；处理器11再向平台升降电机驱动芯片4发出工作信号，平台升降电机开始正转，平台上升，当平台上升到对应的限位传感器13所在的位置时，平台升降电机停止工作；处理器13再向左右归中电机驱动芯片1发出工作信号，左右归中电机开始正转，左右归中杆打开，当左右归中杆打开到对应的限位传感器13所在的位置时，左右归中电机停止工作；处理器11再向前后归中电机驱动芯片2发出工作信号，前后归中电机开始正转，前后归中杆打开，当前后归中杆打开到对应的限位传感器13所在的位置时，前后归中电机停止工作，至此，整个出机任务完成，无人机可起飞。
[0026]同样地原理，当处理器11收到机场控制器18发出的无人机降落任务的指令时，处理器11向舱门开关电机驱动芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机驱动控制系统，包括：机场控制器，用于发射指令；处理器，与机场控制器通讯，响应于机场控制器发射的指令，根据机场控制器发射的指令发出工作信号；电机驱动芯片，与处理器电连接，接收处理器发出的工作信号，根据接收到的信号控制电机工作；限位传感器，用于感测电机的工作状态，并将所感知到的信息反馈给处理器，处理器根据限位传感器反馈的信息进一步控制电机。2.根据权利要求1所述的无人机电机驱动控制系统，其特征在于：电机驱动芯片包括舱门开关电机驱动芯片、平台升降电机驱动芯片、左右归中电机驱动芯片、前后归中电机驱动芯片；所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：费隆，
申请(专利权)人：阿罗斯信息技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：