具有自动更换电池功能的无人机降落台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动更换电池功能的无人机降落台，包括：用于停靠无人机的降落平台、存放有至少一个电池包的电池储存架、升降模组和电池执取机构，所述电池执取机构设置在所述升降模组上，由所述升降模组驱动沿竖向往复运动于所述降落平台与所述电池储存架之间；所述电池执取机构包括执取底座、设置在所述执取底座上的横移模组、电池托载机构和用于夹取电池包的机械夹爪组件，所述机械夹爪组件滑动设置在所述执取底座上并与所述横移模组连接，所述横移模组在驱动所述机械夹爪组件沿横向移动的过程中，能够联动于所述电池托载机构上下运动。该具有自动更换电池功能的无人机降落台能够实现无人机自动更换电池，且提高了电池更换的稳定性。电池更换的稳定性。电池更换的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
具有自动更换电池功能的无人机降落台


[0001]本专利技术涉及无人机降落台
，特别涉及一种具有自动更换电池功能的无人机降落台。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机广泛应用于快递、消防、测绘、环境保护、科学研究和灾害预防等领域。一直以来，传统无人机的应用需要靠飞手操作，投入人工多，而无人机自动机场的出现，则打破无人机需飞手操作的传统难题，实现无人机自动飞行的多场景作业。
[0003]然而，无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然无人机采用综合性能优异的锂电池，但是依然无法满足无人机的续航需求。当无人机在执行任务期间电池电量较低时，通常都是无人机返回至无人机机场的降落台上，由无人机机场对其进行自动充电，但是由于充电时间较长，导致无人机无法实现持续作业。因此，越来越多的无人机机场采用自动更换电池的方式来解决无人机续航问题。
[0004]在自动更换电池的过程中，通常只能依靠夹爪从无人机或电池包存储架的一侧夹取电池包，由于电池包较重，而夹爪仅能够夹持电池包的前端，导致电池包从无人机或电池包存储架上抽出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动更换电池功能的无人机降落台，其特征在于，包括：降落平台(1)，用于停靠无人机；电池储存架(2)，其上存放有至少一个电池包；升降模组(3)和电池执取机构(4)，所述电池执取机构(4)设置在所述升降模组(3)上，由所述升降模组(3)驱动沿竖向往复运动于所述降落平台(1)与所述电池储存架(2)之间；其中，所述电池执取机构(4)包括执取底座(41)、设置在所述执取底座(41)上的横移模组(42)、电池托载机构(43)和用于夹取电池包的机械夹爪组件(44)，所述机械夹爪组件(44)滑动设置在所述执取底座(41)上并与所述横移模组(42)连接，所述横移模组(42)在驱动所述机械夹爪组件(44)沿横向移动的过程中，能够联动于所述电池托载机构(43)上下运动。2.根据权利要求1所述的具有自动更换电池功能的无人机降落台，其特征在于：所述电池储存架(2)、所述升降模组(3)及所述电池执取机构(4)均设置在所述降落平台(1)的下方；所述降落平台(1)上对应于所述电池执取机构(4)处开设有避让孔(101)，并位于该避让孔(101)内设置有对开门(102)；当所述电池执取机构(4)由所述升降模组(3)驱动向上抬升时，所述机械夹爪组件(44)将所述对开门(102)顶开，并穿过所述避让孔(101)伸出于所述降落平台(1)的顶部。3.根据权利要求1所述的具有自动更换电池功能的无人机降落台，其特征在于：所述降落平台(1)的底部设置有平台支撑板(5)，所述升降模组(3)安装在所述平台支撑板(5)上；所述升降模组(3)包括第一电机(31)、传动连接于所述第一电机(31)的丝杆模组(32)和第一直线导轨(33)，所述丝杆模组(32)和所述第一直线导轨(33)均沿竖向布置在所述平台支撑板(5)上，所述执取底座(41)滑配在所述第一直线导轨(33)上并与所述丝杆模组(32)连接。4.根据权利要求1所述的具有自动更换电池功能的无人机降落台，其特征在于：所述横移模组(42)包括第二电机(421)、由所述第二电机(421)驱动转动的同步带轮组件(422)和第二直线导轨(423)，所述同步带轮组件(422)和所述第二直线导轨(423)均沿横向布置在所述执取底座(41)上，所述机械夹爪组件(44)滑配在所述第二直线导轨(423)上并与所述同步带轮组件(422)连接。5.根据权利要求1所述的具有自动更换电池功能的无人机降落台，其特征在于：所述机械夹爪组件(44)包括夹爪支撑件(441)、一对夹爪(442)和夹爪驱动模组，所述夹爪支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，林保义，
申请(专利权)人：阿罗斯信息技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：