无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统，基于在线式探测空间触发对无人机的在线式探测，根据无人机的多个飞行参数、无人机的偏摆量以及无人机降落平台的降落区域构建无人机的多点导向体系，保证了无人机的多点导向体系的精准性。进一步地，根据多个飞行引导点、无人机的飞行方向以及无人机的飞行速度构建多个引导区域，基于多个引导区域构建对应的引导路径；无人机沿着引导路径进行飞行，并在飞行过程中动态监控无人机的飞行偏离量，根据无人机的飞行偏离量、无人机的飞行速度以及无人机的飞行模式触发无人机的动态校准，实现了无人机降落平台对无人机在飞行过程中的多点导向，并对无人机的飞行进行动态校准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机降落平台的，尤其涉及一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，无人机降落平台广泛应用于无人机领域，并作为无人机的停靠地方，此时，无人机降落平台与无人机进行动态通讯，以便于无人机降落平台与无人机进行交互，在现有技术中，无人机沿着当前方向进行飞行，并逐步朝向无人机降落平台降落，可是，无人机在飞行过程中会存在偏航量，现有技术中并没有针对偏航量进行动态调控，无法实现无人机的动态校准。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统，采集无人机降落平台与无人机之间的相对距离；根据无人机降落平台与无人机之间的相对距离以及无人机降落平台的多个定位检测点的分布构建无人机降落平台的在线式探测空间；基于在线式探测空间触发对无人机的在线式探测，采集无人机的偏摆量；根据无人机的多个飞行参数、无人机的偏摆量以及无人机降落平台的降落区域构建无人机的多点导向体系，兼容了无人机的多个飞行参数、无人机的偏摆量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，应用于无人机降落平台对无人机的多点导向场景；所述无人机降落平台对无人机的多点导向方法，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述采集无人机降落平台与无人机之间的相对距离，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述根据无人机降落平台与无人机之间的相对距离以及无人机降落平台的多个定位检测点的分布构建无人机降落平台的在线式探测空间，包括：

4.根据权利要求3所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，应用于无人机降落平台对无人机的多点导向场景；所述无人机降落平台对无人机的多点导向方法，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述采集无人机降落平台与无人机之间的相对距离，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述根据无人机降落平台与无人机之间的相对距离以及无人机降落平台的多个定位检测点的分布构建无人机降落平台的在线式探测空间，包括：

4.根据权利要求3所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述基于在线式探测空间触发对无人机的在线式探测，采集无人机的偏摆量，包括：

5.根据权利要求4所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述根据无人机的多个飞行参数、无人机的偏摆量以及无人机降落平台的降落区域构建无人机的多点导向体系，包括：

6.根据权利要求5所述的无人机降落平台对无人机的多点导向方法，其特征在于，所述在无人机的多点导向体系中，基于无人机的动态位置以及无人机降落平台的降落区域匹配对应的多个飞行引导点，根据多个飞行引导点、无人机的飞行方向以及无人机的飞行速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明阁，周纪委，
申请(专利权)人：阿罗斯信息技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：