【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机航测，具体涉及一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点,可集成gps、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务,逐渐在大众市场中流行开来，通过无人机底部安装测绘相机，实现对待测绘的地方实现快速拍照测绘，提高其测绘效率。
2、申请号为202021277634.9的一种无人机航摄稳定装置，包括连接顶盖，所述连接顶盖的前后侧左右两端均固定连接有第一连接板，所述连接顶盖的下表面开设有多个卡槽，所述连接顶盖的内部卡设有卡板，所述连接顶盖的内部位于所述卡板的左端螺栓连接有卡块。本技术中，当无人机飞到上空进行航拍时，通过无人机内置的陀螺仪检测无人机的飞行状态，若出现左右偏移震动，控制第二步进电机带动第二转轴转动一定的角度对偏移和震动进行补偿，从而对相机左右抖动进行补偿，若出现水平面上的偏移，启动第一步进电机带动第一转轴转动，对相机水平面的偏移震动进行补偿，配合相机自身的光学防抖可以有效的对减少航拍时相机的抖动，但是存在以下缺陷：
3、(1)无人机航摄稳定装置通过顶盖和外壳架相连安装在无人机的底部，以实现对航测的相机稳定安装，保证其稳定航测工作，但是在实际安装时，顶盖和外壳架之间的间距为固定不变的，其相机前端发生遮挡物时，无法通过高低调节来进行避让，进而需要重新加工安装，导致其安装耗时费力的问题，为此我们提出一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置。
技术实现
1、本技术的目的在于提供一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机航摄稳定装置在安装到无人机上时，其相机前端出现遮挡物时，无法通过高低调节进行避让，进而需要重新开孔加工安装，导致其安装耗时费力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架，所述外壳架的底端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有相机盒，所述相机盒的内侧设置有测绘相机，所述外壳架的顶部设置有顶盖，所述外壳架的顶端内侧贯穿有安装杆，所述安装杆的外壁上设置有两个驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮上安装有托座，所述托座的侧壁设置有外套架，所述外套架固定在外壳架上，所述托座的顶端固定有螺纹杆，且处于安装杆两侧的螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒，所述螺纹筒固定在顶盖的底部。
3、优选的，所述安装杆的一端固定有端柱，所述端柱的外壁套设有端套，所述端套固定在外壳架的侧壁上。
4、优选的，所述安装杆的另一端外壁套设有滑筒，所述安装杆的另一端外壁上开设有滑槽，所述滑筒的一端置于滑槽的内侧，所述滑筒的端部固定有手柄轮，所述安装杆的端面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内侧设置有同步矩形块，所述同步矩形块固定在手柄轮表面上。
5、优选的，所述矩形凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的端部和同步矩形块端面相互贴合。
6、优选的，所述端柱的纵截面为凸字型结构，所述端套、端柱和安装杆三者的中心轴线相互重合。
7、优选的，所述外套架的纵截面为l型结构，所述托座的纵截面为凸字型结构。
8、优选的，所述相机盒的端口处设置有框板，所述框板与相机盒通过螺钉连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、(1)通过设计的螺纹筒、驱动伞齿轮、安装杆、从动伞齿轮、螺纹杆、托座和外套架，将托座通过外套架转动安装在外壳架上，通过转动驱动伞齿轮，驱动伞齿轮和从动伞齿轮进行啮合传动，驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆和螺纹筒进行螺纹旋合，进而实现对外壳架和顶盖之间的间距进行调整，其中处于安装杆两侧的螺纹杆其螺纹旋向相反，进而保证两个从动伞齿轮反向旋转时，能够保证四个螺纹杆和相对应的螺纹筒保持同步升降调节，实现升降调节来躲避遮挡物，无需重新打孔安装，使其安装省时省力，通过设计的端套和端柱，实现将装有驱动伞齿轮的安装杆转动连接在外壳架上，通过设计的手柄轮、同步矩形块、滑筒、滑槽以及矩形凹槽，将手柄轮通过滑筒安装在安装杆端部，通过同步矩形块卡在矩形凹槽内实现同步转动，便于通过手柄轮对安装杆转动调节，同时同步矩形块从矩形凹槽拉出，实现脱离，进而避免手柄轮误碰而造成安装杆误转调节，通过设计的弹簧，弹簧可以对同步矩形块施加弹力作用，以保证同步矩形块自动从矩形凹槽内脱离。
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1.一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架(2)，所述外壳架(2)的底端设置有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧设置有相机盒(3)，所述相机盒(3)的内侧设置有测绘相机，所述外壳架(2)的顶部设置有顶盖(1)，其特征在于：所述外壳架(2)的顶端内侧贯穿有安装杆(19)，所述安装杆(19)的外壁上设置有两个驱动伞齿轮(5)，所述驱动伞齿轮(5)的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮(9)，所述从动伞齿轮(9)上安装有托座(17)，所述托座(17)的侧壁设置有外套架(18)，所述外套架(18)固定在外壳架(2)上，所述托座(17)的顶端固定有螺纹杆(8)，且处于安装杆(19)两侧的螺纹杆(8)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(8)的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)固定在顶盖(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述安装杆(19)的一端固定有端柱(10)，所述端柱(10)的外壁套设有端套(11)，所述端套(11)固定在外壳架(2)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳
4.根据权利要求3所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述矩形凹槽(15)的内部设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的端部和同步矩形块(13)端面相互贴合。
5.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述端柱(10)的纵截面为凸字型结构，所述端套(11)、端柱(10)和安装杆(19)三者的中心轴线相互重合。
6.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述外套架(18)的纵截面为L型结构，所述托座(17)的纵截面为凸字型结构。
7.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述相机盒(3)的端口处设置有框板，所述框板与相机盒(3)通过螺钉连接。
...【技术特征摘要】
1.一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架(2)，所述外壳架(2)的底端设置有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧设置有相机盒(3)，所述相机盒(3)的内侧设置有测绘相机，所述外壳架(2)的顶部设置有顶盖(1)，其特征在于：所述外壳架(2)的顶端内侧贯穿有安装杆(19)，所述安装杆(19)的外壁上设置有两个驱动伞齿轮(5)，所述驱动伞齿轮(5)的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮(9)，所述从动伞齿轮(9)上安装有托座(17)，所述托座(17)的侧壁设置有外套架(18)，所述外套架(18)固定在外壳架(2)上，所述托座(17)的顶端固定有螺纹杆(8)，且处于安装杆(19)两侧的螺纹杆(8)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(8)的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)固定在顶盖(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述安装杆(19)的一端固定有端柱(10)，所述端柱(10)的外壁套设有端套(11)，所述端套(11)固定在外壳架(2)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述安装杆(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀磊，白爱军，王正，
申请(专利权)人：赤峰利德测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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