一种无人机用安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用安全装置，所述无人机内安装有无人机自驾仪，所述安全装置包括安全装置控制盒和弹射式伞舱，且安全装置控制盒和弹射式伞舱通过连接线缆电信号连接；所述安全装置控制盒内设有控制主板和可充电电池，且控制主板和可充电电池电连接；所述控制主板电信号连接无人机自驾仪的螺旋桨控制端。通过在无人机内部设置独立的安全装置，在不连接无人机供电系统的前提下，通过自主判断无人机飞行状态，可以实现在无人机飞行异常时，主动运行开伞保护功能，且不受自驾仪等无人机自身设备的控制。本装置具有安装简单，配置灵活，可靠性高等优点，解决了无人机系统出现故障时无法实现自身保护的问题。无法实现自身保护的问题。无法实现自身保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用安全装置


[0001]本专利技术涉及无人机安全
，具体为一种无人机用安全装置及控制方法。

技术介绍

[0002]无人机在飞行过程中，一旦出现故障或异常，通过自驾仪设备，启动安全保护措施，包括开伞、气囊保护等。这就存在一个问题，如果无人机飞行过程中自驾仪本身出现故障，或者无人机飞行过程中电源出现故障，自驾仪就会无法正常工作，此时无人机无法实现执行开伞等安全措施，容易导致发生重大飞行安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种无人机用安全装置，以解决无人机飞行过程中出现自驾仪故障或电池故障时，无人机无法实现自身开伞保护的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机用安全装置，所述无人机内安装有无人机自驾仪，所述安全装置包括安全装置控制盒和弹射式伞舱，所述安全装置控制盒和弹射式伞舱安装在无人机内，且安全装置控制盒和弹射式伞舱通过连接线缆电信号连接；
[0005]所述安全装置控制盒内设有控制主板和可充电电池，且控制主板和可充电电池电连接；所述控制主板电信号连接无人机自驾仪的螺旋桨控制端。
[0006]优选的，所述控制主板上安装有三轴陀螺仪芯片、三轴加速度计芯片和若干个气压计芯片。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0008]通过在无人机内部设置独立的安全装置，在不连接无人机供电系统的前提下，通过自主判断无人机飞行状态，可以实现在无人机飞行异常时，主动运行开伞保护功能，且不受自驾仪等无人机自身设备的控制。
[0009]本装置具有安装简单，配置灵活，可靠性高等优点，解决了无人机系统出现故障时无法实现自身保护的问题。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的安全装置在无人机中的安装示意图。
[0011]图2为本专利技术的安全装置内部模块示意图。
[0012]图3为本专利技术的安全装置系统软件流程示意图。
[0013]图4为本专利技术的弹射式伞舱示意图。
[0014]1、无人机自驾仪；2、安全装置控制盒；3、弹射式伞舱；31、盒体；32、无人机降落伞；33、弹片；34、伺服舵机；4、连接线缆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机用安全装置，所述无人机内安装有无人机自驾仪1，所述安全装置包括安全装置控制盒2和弹射式伞舱3，所述安全装置控制盒2和弹射式伞舱3安装在无人机内，且安全装置控制盒2和弹射式伞舱3通过连接线缆4电信号连接；
[0017]如图4所示，所述弹射式伞舱3包括盒体31，所述盒体31内设有无人机降落伞32，所述盒体31的底部设有弹片33，所述盒体31安装有伺服舵机34，且伺服舵机34的输出端连接盒体31的盒盖；所述伺服舵机34电连接控制主板,当伺服舵机34接收到开伞信号时，将控制盒体31的盒盖开启，此时弹片33将无人机降落伞32弹出，从而实现开伞效果。
[0018]所述安全装置控制盒2内设有控制主板和可充电电池，且控制主板和可充电电池电连接，可充电电池为锂电池或镍氢电池，使得安全装置控制盒2拥有独立供电。所述控制主板电信号连接无人机自驾仪1的螺旋桨控制端，其具体的连接数量按照无人机螺旋桨的数量确定，具体的连接位置为控制主板的螺旋桨信号输入端。
[0019]安全装置控制盒2，在使用前需要进行内部参数配置，通过RS232串口接口与PC机连接。在PC机上运行上位机配置软件，对安全装置系统进行参数配置，包括螺旋桨输出信号，输出频率和脉宽值。飞行异常判断条件，可以选择垂直向下加速度值及持续时间，或者垂直向下速度值及持续时间，例如垂直向下速度为8m/s，持续时间为3s；保护功能开启条件，可以设置为上电开启，或者设置一定飞行高度值开启，例如50米高度开启保护功能，无人机降落后，自动关闭安全装置的启用状态。
[0020]所述控制主板上安装有三轴陀螺仪芯片、三轴加速度计芯片和若干个气压计芯片。气压计芯片的数量优选为3个。
[0021]如图2所示，安全装置控制盒内的控制主板由传感器电路、控制驱动电路、CPU核心电路、电源电路和外部接口电路等硬件构成。
[0022]控制驱动电路包括I/O输入和输出缓冲电路、继电器切换控制电路和继电器切换电路，实现信号的接收、发送和切换。外部接口电路的接口采用J30J矩型连接器，且其内部电路采用继电器电路进行信号切换。CPU核心电路使用32位ARM芯片STM32F103，外置FLASH存储芯片，用于存储参数，使用串口和PC机通信，实现上位机软件参数配置。电源电路同时支持外置电源和内置电池的无缝切换，其中外置电源输入，支持3S～12S锂电池。通过DC
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DC电压转换芯片，实现对整个板卡的供电需求。
[0023]安全装置控制盒内还含中央处理单元和存储模块等软件，通过100ms定时采集传感器数据，通过数据融合处理，实现对无人机飞行数据的输出和判断。
[0024]请参阅图3，本专利技术还提供一种无人机用安全装置的控制方法，无人机正常起飞后，安全装置控制盒2内部板卡，100ms定时采集和更新三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和3个气压计数据，经过数据融合处理，得到无人机的飞行高度值、3轴飞行速度值和加速度值。通过参数判断，是否启动安全装置保护功能。如果开启，则每次采集和更新数据后，和异
常判断参数进行对比，一旦达到无人机飞行异常标准，则安全控制控制盒2控制内部继电器电路进行切换，输出板卡设置的螺旋桨驱动信号，使螺旋桨停转，同时切换内置电池供电和驱动伞舱控制信号，实现弹射式伞舱3开伞保护操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用安全装置，所述无人机内安装有无人机自驾仪(1)，其特征在于：所述安全装置包括安全装置控制盒(2)和弹射式伞舱(3)，所述安全装置控制盒(2)和弹射式伞舱(3)安装在无人机内，且安全装置控制盒(2)和弹射式伞舱(3)通过连接线缆(4)电信号连接；所述安全装置控制盒(2)内设有控制主板和可充电电池，且控制主板和可充电电池电连接；所述控制主板电信号连接无人机自驾仪(1)的螺旋桨控制端。2.根据权利要求1所述的无人机用安全装置，其特征在于：所述控制主板上安装有三轴陀螺仪芯片、三轴加速度计芯片和若干个气压计芯片。3.根据权利要求1所述的无人机用安全装置，其特征在于：所述弹射式伞舱(3)包括盒体(31)，所述盒体(31)内设有无人机降落伞(32)，所述盒体(31)的底部设有弹片(33)，所述盒体(31)安装有伺服舵机(34)，且伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭，
申请(专利权)人：辽宁航天宏图无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：