一种基于无人机的工程防抖测绘仪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的工程防抖测绘仪，涉及空中测绘技术领域。包括有无人机，无人机安装有滑动壳，滑动壳滑动连接有第一固定架，滑动壳与第一固定架之间设置有第一弹簧，第一固定架固接有第二固定架，第二固定架固接有对称的第三固定架，第三固定架转动连接有对称的转动套，转动套滑动连接有等距分布的第一楔形块，第一楔形块与相邻的转动套之间设置有弹性件，转动套滑动连接有支撑腿，转动套与相邻的支撑腿之间设置有第三弹簧，支撑腿固接有与相邻转动套内的第一楔形块配合的第二楔形块。本发明专利技术通过第一弹簧对测绘仪在风力作用下产生的抖动进行缓冲，辅助测绘仪进行正常测绘。测绘。测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的工程防抖测绘仪


[0001]本专利技术涉及空中测绘
，尤其涉及一种基于无人机的工程防抖测绘仪。

技术介绍

[0002]无人机测绘是通过无人机搭载测绘仪器，在高空的位置进行测绘，是测量测绘的新型方式，无人机测绘具有高效、灵活、精准、测绘范围广等优点，广泛应用于移动困难的地区。
[0003]在无人机测绘的过程中，由于其处于高空，所以少有阻挡物，因此测绘装置主要受风力的影响，在风力的影响下，测绘仪器会发生晃动，使测绘所得的数据不准确，影响测绘过程的进行，且在测绘的过程中若无人机损坏而无法工作时，无人机及其上的测绘仪器会一同坠落而损坏，不仅影响测绘的进行，而且给测绘人员造成极大的经济损失。

技术实现思路

[0004]为了克服上述
技术介绍
中提到的缺点，本专利技术提供了一种基于无人机的工程防抖测绘仪。
[0005]技术方案为：一种基于无人机的工程防抖测绘仪，包括有无人机，无人机安装有滑动壳，滑动壳滑动连接有第一固定架，滑动壳与第一固定架之间设置有第一弹簧，第一固定架固接有第二固定架，第二固定架固接有对称的第三固定架，第三固定架转动连接有对称的转动套，转动套滑动连接有等距分布的第一楔形块，第一楔形块与相邻的转动套之间设置有弹性件，转动套滑动连接有支撑腿，转动套与相邻的支撑腿之间设置有第三弹簧，支撑腿固接有与相邻转动套内的第一楔形块配合的第二楔形块。
[0006]优选地，第二固定架固接有对称的封堵门，第二固定架内安装有驱动电机，驱动电机为双轴电机，驱动电机的输出轴固接有与第二固定架转动连接的传动轴，传动轴与相邻的第三固定架转动连接，第二固定架内转动连接有T形杆，T形杆与一侧的传动轴通过齿轮组传动，T形杆固接有云台。
[0007]优选地，靠近传动轴的转动套固接有第一转动轴，第一转动轴与相邻的传动轴通过齿轮组传动，第三固定架内转动连接有第二转动轴，第二转动轴与相邻的传动轴通过锥齿轮组传动，第二转动轴与相邻的转动套通过锥齿轮组传动。
[0008]优选地，第一固定架固接有第一L形板和对称的第二L形板，第一L形板与对称的第二L形板固接，第二L形板滑动连接有第二滑动板，第二滑动板与第一固定架之间设置有拉簧，第二L形板固接有第五弹簧，第五弹簧固接有第一限位块，第一L形板固接有对称的第六弹簧，第六弹簧固接有第二限位块，第二限位块与相邻的第一限位块之间固接有配重球，第二限位块固接有导向块，第二L形板转动连接有与相邻导向块滑动连接的限位折板，限位折板与相邻的第二滑动板限位配合。
[0009]优选地，第二滑动板固接有第一齿条，对称的第二L形板之间固接有固定杆，固定杆转动连接有对称的传动齿轮，传动齿轮与相邻的第一齿条啮合，第一L形板滑动连接有对
称的第二齿条，第二齿条与相邻的传动齿轮啮合，第一固定架转动连接有对称的转动门，转动门固接有凸柱，第二齿条与相邻转动门的凸柱配合，第一固定架滑动连接有对称的限位球，限位球与相邻的转动门限位配合，限位球与第一固定架之间设置有第二弹簧，第一L形板滑动连接有第一滑动板，第一滑动板与第一L形板之间设置有对称的第四弹簧，第一滑动板通过绳索固接有降落伞，降落伞位于第一固定架内。
[0010]优选地，第二弹簧的弹性系数大于第四弹簧的弹性系数，拉簧的弹性系数大于第二弹簧的弹性系数。
[0011]优选地，第一固定架内固接有固定套，固定套固接有第三楔形块，固定套滑动连接有滑动柱，固定套设置有对称的凹槽，滑动柱滑动连接有对称的弹性伸缩块，弹性伸缩块与固定套上相邻的凹槽贴合，滑动柱固接有U形架，U形架与第一固定架滑动连接，U形架设置有对称的限位滑槽，对称的限位滑槽滑动连接有与第三楔形块配合的配重块。
[0012]优选地，还包括有储电件，储电件安装于第一固定架，储电件设置有第一导线，第二固定架固接有安装壳，安装壳与外界连通，安装壳与外界的连通处滑动连接有限位板，限位板为软性材质，安装壳与限位板之间放置有膨胀气囊，膨胀气囊内盛放有可膨胀气体，安装壳固接有与膨胀气囊配合的触发器，触发器设置有第二导线，对称的第二齿条通过绝缘杆固接有固定板，固定板为导电材质。
[0013]优选地，当第二齿条移动至将相邻的转动门推开时，固定板与第一导线和第二导线贴合。
[0014]优选地，还包括有对称分布的压缩气囊，压缩气囊设置于相邻的支撑腿，压缩气囊内盛放有高压气体，支撑腿内安装有电动推杆，支撑腿有固接有湿度传感器，支撑腿设置有对称的通槽，支撑腿的通槽滑动连接有滑动套，电动推杆的伸缩端与相邻的滑动套固接，滑动套与相邻的压缩气囊限位配合。
[0015]有益效果：本专利技术通过第一弹簧对测绘仪在风力作用下产生的抖动进行缓冲，辅助测绘仪进行正常测绘；通过装置重心的调节，使坠落的装置发生偏转，同时利用降落伞的触发，使装置降低下落速度，对装置进行保护；通过触发膨胀气囊的膨胀，配合装置的偏转，使膨胀气囊将下落过程中的装置托住，降低装置与地面接触时所受的冲击力，防止装置被地面的凸起损坏；通过自动触发压缩气囊，使装置可短暂降落在水面上，使装置不会落入水中，保证装置的安全，方便装置的回收。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术滑动壳、第一固定架等零件的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术滑动壳、第一固定架和第一弹簧的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术转动套的剖视图。
[0020]图5为本专利技术第二固定架的剖视图。
[0021]图6为本专利技术第三固定架的剖视图。
[0022]图7为本专利技术第一固定架内零件的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术第二L形板、第二滑动板等零件的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术第二滑动板、第一齿条和限位折板的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术第一齿条、第二齿条等零件的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术A处放大的立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术第一滑动板、第四弹簧等零件的立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术第三楔形块、配重块等零件的立体结构示意图。
[0029]图14为本专利技术U形架和限位滑槽的立体结构示意图。
[0030]图15为本专利技术储电件、第一导线等零件的立体结构示意图。
[0031]图16为本专利技术膨胀气囊、触发器等零件的立体结构示意图。
[0032]图17为本专利技术滑动套、电动推杆等零件的立体结构示意图。
[0033]图中标号名称：1、无人机，2、滑动壳，3、第一固定架，301、第一弹簧，302、转动门，303、限位球，304、第二弹簧，4、第二固定架，401、安装壳，5、第三固定架，6、转动套，601、第一楔形块，602、第三弹簧，603、第一转动轴，7、支撑腿，701、第二楔形块，702、压缩气囊，703、湿度传感器，704、滑动套，8、封堵门，9、驱动电机，901、传动轴，10、T形杆，11、云台，12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，包括有无人机(1)，无人机(1)安装有滑动壳(2)，滑动壳(2)滑动连接有第一固定架(3)，滑动壳(2)与第一固定架(3)之间设置有第一弹簧(301)，第一固定架(3)固接有第二固定架(4)，第二固定架(4)固接有对称的第三固定架(5)，第三固定架(5)转动连接有对称的转动套(6)，转动套(6)滑动连接有等距分布的第一楔形块(601)，第一楔形块(601)与相邻的转动套(6)之间设置有弹性件，转动套(6)滑动连接有支撑腿(7)，转动套(6)与相邻的支撑腿(7)之间设置有第三弹簧(602)，支撑腿(7)固接有与相邻转动套(6)内的第一楔形块(601)配合的第二楔形块(701)。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，第二固定架(4)固接有对称的封堵门(8)，第二固定架(4)内安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)为双轴电机，驱动电机(9)的输出轴固接有与第二固定架(4)转动连接的传动轴(901)，传动轴(901)与相邻的第三固定架(5)转动连接，第二固定架(4)内转动连接有T形杆(10)，T形杆(10)与一侧的传动轴(901)通过齿轮组传动，T形杆(10)固接有云台(11)。3.如权利要求2所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，靠近传动轴(901)的转动套(6)固接有第一转动轴(603)，第一转动轴(603)与相邻的传动轴(901)通过齿轮组传动，第三固定架(5)内转动连接有第二转动轴(12)，第二转动轴(12)与相邻的传动轴(901)通过锥齿轮组传动，第二转动轴(12)与相邻的转动套(6)通过锥齿轮组传动。4.如权利要求1所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，第一固定架(3)固接有第一L形板(13)和对称的第二L形板(14)，第一L形板(13)与对称的第二L形板(14)固接，第二L形板(14)滑动连接有第二滑动板(1401)，第二滑动板(1401)与第一固定架(3)之间设置有拉簧(1402)，第二L形板(14)固接有第五弹簧(15)，第五弹簧(15)固接有第一限位块(1501)，第一L形板(13)固接有对称的第六弹簧(16)，第六弹簧(16)固接有第二限位块(1601)，第二限位块(1601)与相邻的第一限位块(1501)之间固接有配重球(17)，第二限位块(1601)固接有导向块(1602)，第二L形板(14)转动连接有与相邻导向块(1602)滑动连接的限位折板(1603)，限位折板(1603)与相邻的第二滑动板(1401)限位配合。5.如权利要求4所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，第二滑动板(1401)固接有第一齿条(1403)，对称的第二L形板(14)之间固接有固定杆(18)，固定杆(18)转动连接有对称的传动齿轮(1801)，传动齿轮(1801)与相邻的第一齿条(1403)啮合，第一L形板(13)滑动连接有对称的第二齿条(19)，第二齿条(19)与相邻的传动齿轮(1801)...

【专利技术属性】
技术研发人员：房晓捷，周刚，王显学，
申请(专利权)人：东阿县国润土地测绘咨询技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：