一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统技术方案

本发明专利技术公开了建设工程监测技术领域的一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，包括：监测无人机主体、摄像头以及管理平台，所述摄像头安装在安装件上，所述安装槽内滑动设有U形罩，所述安装件的侧壁上设有套件；本申请中在地面上有凸起对U形罩造成挤压时，U形罩会上移与柔性件接触，并将其向上拉动，会带着移动件移动，使驱动机构工作，驱使支杆带着支块向下移动，将监测无人机主体与摄像头向上抬起，使地面的凸起物对摄像头造成挤压的几率降低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统


[0001]本专利技术涉及建设工程监测
，具体为一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统。

技术介绍

[0002]传统施工工艺检测主要依赖现场人员肉眼判断，人为因素判断难免会造成质量缺陷。为此，为更好的全过程实时监测施工现场人员的施工工艺，结合现场施工条件，利用强续航执勤无人机、高清监控摄像头等先进算法和技术进行施工现场巡视。
[0003]在无人机巡视结束后，需要落地返航(无人机下降到地面上)，然而工地的地面并不平整，存在许多的凸起，并且由于物料或废料的堆放也会导致地面的部分区域凸起，因摄像头一般安装在无人机的下方，在无人机降落时，摄像头存在与凸起区域接触的几率，会对摄像头造成伤害，并且凸起物与摄像头接触，会将无人机顶起，会使无人机的支脚无法与地面接触或者接触不充分，容易导致无人机发生侧翻。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的工地的地面并不平整，存在许多的凸起，在无人机降落时，摄像头存在与凸起区域接触的几率，会对摄像头造成伤害，并且凸起物与摄像头接触，会将无人机顶起，会使无人机的支脚无法与地面接触或者接触不充分，容易导致无人机发生侧翻的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，包括：监测无人机主体、摄像头以及管理平台，
[0006]所述监测无人机主体的底部设有支脚以及安装件，所述摄像头安装在安装件上；
[0007]所述安装件底部壁开设有安装槽，所述安装槽内滑动设有用于罩住摄像头的U形罩，所述安装件的侧壁上设有套件，所述套件内滑动设有移动件，所述移动件上设有延伸至安装槽内的柔性件，所述柔性件远离移动件的一端处于U形罩的上方；
[0008]所述支脚上贯穿开设有向下延伸的安装孔，所述安装孔内滑动插有支杆，所述支杆的底端设有处于支脚下方的支块，所述支杆连接有与移动件连接的驱动机构，所述U形罩上移，接触并拉动柔性件，驱使移动件移动，触发驱动机构工作，使支杆带着支块下移，将监测无人机主体与摄像头向上抬起。
[0009]作为优选，所述驱动机构包括收纳箱，所述收纳箱内转动设有卷杆以及与卷杆连接的扭簧，所述卷杆上缠绕设有与支杆顶端连接的连绳，所述收纳箱上滑动设有用于限制卷杆转动的限位件以及与限位件连接的弹性件，所述收纳箱上滑动设有用于限制限位件移动的限位块，所述限位块与移动件之间设有拉绳。
[0010]作为优选，所述支杆的侧壁上设有安装杆，所述安装杆远离支杆的一端铰接有支撑件以及与支撑件连接的弹性元件。
[0011]作为优选，所述安装杆上滑动设有用于推动支撑件的推动件以及与推动件连接的
推动弹簧，所述安装杆上滑动设有用于限制推动件移动的插块，所述插块与支撑件之间设有连接绳。
[0012]作为优选，所述收纳箱上设有用于驱使卷杆转动的驱动件，所述收纳箱上设有位于限位块移动路径上的触碰开关，所述触碰开关与驱动件电性连接，以开启驱动件；
[0013]其中，所述支块底部设有与驱动件电性连接的开关，以关闭驱动件。
[0014]作为优选，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴上设有安装套管，所述安装套管内滑动设有移动块以及与移动块连接的复位弹簧，所述移动块的内侧端设有磁性件，所述安装套管内设有用于排斥磁性件的电磁铁，所述移动块的外侧端上设有固定套管，所述固定套管内腔与卷杆外侧截面均为相匹配的多边形；
[0015]其中，所述触碰开关、开关与电磁铁电性连接，以使电磁铁通电工作，所述固定套管内设有与电机电性连接的接触开关，以使电机通电工作。
[0016]作为优选，所述固定套管上滑动设有用于与卷杆侧壁贴合的接触块以及与接触块连接的连接弹簧，所述接触块上设有联动绳，所述联动绳远离接触块的一端与安装套管可拆卸连接。
[0017]作为优选，所述支杆的侧壁从上到下依次开设有若干组开槽，所述开槽内滑动设有挡块以及挡块连接的弹簧件，所述挡块的侧壁下方为斜面。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请中在地面上有凸起对U形罩造成挤压时，U形罩会上移与柔性件接触，并将其向上拉动，会带着移动件移动，使驱动机构工作，驱使支杆带着支块向下移动，将监测无人机主体与摄像头向上抬起，升高两者的高度，使地面的凸起物对摄像头造成挤压的几率降低，同时也避免因地面凸起物抵住U形罩而导致支脚无法与地面接触或者接触不充分，避免因此而导致无人机发生倾倒。
附图说明
[0019]图1为本专利技术监测系统流程示意图；
[0020]图2为本专利技术采集模块结构示意图；
[0021]图3为本专利技术A处结构放大示意图；
[0022]图4为本专利技术B处结构放大示意图；
[0023]图5为本专利技术D处结构放大示意图；
[0024]图6为本专利技术驱动件结构示意图；
[0025]图7为本专利技术C处结构放大示意图。
[0026]图中：1、监测无人机主体；2、安装件；3、摄像头；4、U形罩；5、支脚；6、支块；7、支杆；8、拉绳；9、安装杆；10、支撑件；11、安装槽；12、套件；13、移动件；14、连绳；15、收纳箱；16、卷杆；17、限位件；18、限位块；19、触碰开关；20、驱动件；201、电机；202、安装套管；203、固定套管；204、电磁铁；205、磁性件；206、接触开关；207、联动绳；208、接触块；21、推动件；22、插块；23、连接绳；24、开槽；25、挡块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1，一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，包括：监测无人机主体1、摄像头3以及管理平台；摄像头3，用于采集施工信息；监测无人机主体1将采集的施工信息传输到管理平台上；管理平台包括处理模块、数据库、用户端以及警报模块；处理模块接收传输过来的施工信息，并对其进行处理(处理模块是指中央处理器，如计算机等设备)；处理模块分别电性连接数据库、用户端以及警报模块，处理后的信息传输到数据库中进行储存，并传输到用户端上，使监测人员能够及时了解施工状况；并且在检测到异常情况时，会使警报模块发出警报(警报模块是指声光报警器)。
[0030]请参阅图2，采集模块包括监测无人机主体1与摄像头3；监测无人机主体1的底部设有支脚5与安装件2，摄像头3安装在安装件2下方；利用监测无人机主体1带着摄像头3飞起来，并利用摄像头3从高处对施工信息进行采集(拍照、录像等)。
[0031]请参阅图2和图3，安装件2底部壁开设有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，包括：监测无人机主体(1)、摄像头(3)以及管理平台，其特征在于：所述监测无人机主体(1)的底部设有支脚(5)以及安装件(2)，所述摄像头(3)安装在安装件(2)上；所述安装件(2)底部壁开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内滑动设有用于罩住摄像头(3)的U形罩(4)，所述安装件(2)的侧壁上设有套件(12)，所述套件(12)内滑动设有移动件(13)，所述移动件(13)上设有延伸至安装槽(11)内的柔性件，所述柔性件远离移动件(13)的一端处于U形罩(4)的上方；所述支脚(5)上贯穿开设有向下延伸的安装孔，所述安装孔内滑动插有支杆(7)，所述支杆(7)的底端设有处于支脚(5)下方的支块(6)，所述支杆(7)连接有与移动件(13)连接的驱动机构，所述U形罩(4)上移，接触并拉动柔性件，驱使移动件(13)移动，触发驱动机构工作，使支杆(7)带着支块(6)下移，将监测无人机主体(1)与摄像头(3)向上抬起。2.根据权利要求1所述的一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，其特征在于：所述驱动机构包括收纳箱(15)，所述收纳箱(15)内转动设有卷杆(16)以及与卷杆(16)连接的扭簧，所述卷杆(16)上缠绕设有与支杆(7)顶端连接的连绳(14)，所述收纳箱(15)上滑动设有用于限制卷杆(16)转动的限位件(17)以及与限位件(17)连接的弹性件，所述收纳箱(15)上滑动设有用于限制限位件(17)移动的限位块(18)，所述限位块(18)与移动件(13)之间设有拉绳(8)。3.根据权利要求1所述的一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，其特征在于：所述支杆(7)的侧壁上设有安装杆(9)，所述安装杆(9)远离支杆(7)的一端铰接有支撑件(10)以及与支撑件(10)连接的弹性元件。4.根据权利要求3所述的一种建设工程施工质量安全控制全过程监测系统，其特征在于：所述安装杆(9)上滑动设有用于推动支撑件(10)的推动件(21)以及与推动件(21)连接的推动弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞铭君，谢宏敏，
申请(专利权)人：繁昌县敏捷园林景观有限公司，
类型：发明
国别省市：