巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为巡检无人机，包括无人机本体、螺旋桨机构、安装座、安装杆、防护罩、防护壳、支架、安装壳、摄像机构、安装架、电推杆和转轴；安装座连接无人机本体；安装杆连接安装座，螺旋桨机构连接安装杆，防护罩连接安装杆；安装壳连接无人机本体，支架均连接安装壳，支架设有缓冲组件；电推杆转动连接安装壳，安装壳上设有驱动组件；安装架连接电推杆，摄像机构设有安装部，安装部通过转轴转动连接安装架，安装架设有旋转组件，旋转组件连接转轴，防护壳连接安装壳。本实用新型专利技术中通过驱动组件和旋转组件的配合，使摄像机构可多角度调节使用方便；不使用时电推杆带动摄像机构上升收进防护壳内。动摄像机构上升收进防护壳内。动摄像机构上升收进防护壳内。

【技术实现步骤摘要】
巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]授权公告号为CN218055641U的中国专利公开了一种巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均活动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定连接有垫板。本技术通过机体、螺旋桨、支腿、缓冲槽、弹簧、缓冲杆、垫板、壳体、第一竖板、第一滑槽、螺杆、电机、联轴器、螺纹套、升降板、第二竖板、第二滑槽、移动块、导轮、摄像头、吸尘板、风机、集尘盒和过滤板的配合，使具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机能够通过防护机构对摄像组件进行防护，以此提高了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的使用效率以及实用性。
[0004]但是上述技术方案中存在以下缺陷：上述巡检无人机中，防护壳挡住摄像头使巡检时无人机需要通过频繁改变无人机的方向来改变摄像角度，在摄像时稳定性较低，不方便使用。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种巡检无人机。
[0006]本技术的技术方案：巡检无人机，包括无人机本体、螺旋桨机构、安装座、安装杆、防护罩、防护壳、支架、安装壳、摄像机构、安装架、电推杆和转轴；
[0007]安装座设有多个，多个安装座均连接无人机本体并在无人机本体外周面均匀分布，无人机本体上设有天线；
[0008]安装杆设有多个，多个安装杆分别连接多个安装座，螺旋桨机构设有多个，多个螺旋桨机构均连接安装杆远离安装座的一端，防护罩设有多个，多个防护罩上均设有安装块，安装块分别连接安装杆的下端；
[0009]安装壳连接无人机本体的下端，支架设有两个，两个支架均连接安装壳并在安装壳上对称分布，两个支架上均设有缓冲组件；
[0010]电推杆转动连接安装壳，安装壳上设有驱动组件，驱动组件连接电推杆；
[0011]安装架连接电推杆的下端，摄像机构上设有安装部，安装部通过转轴转动连接安装架，安装架上设有旋转组件，旋转组件连接转轴，防护壳连接安装壳的下端，防护壳套设在摄像机构的外侧。
[0012]优选的，驱动组件包括从动轮、电机a和主动轮；
[0013]电机a连接安装壳内壁，主动轮连接电机a的传动轴，从动轮连接电推杆的外周面，从动轮与电推杆同轴分布，主动轮与从动轮啮合连接。
[0014]优选的，旋转组件包括电机b、蜗杆、蜗轮和壳体；
[0015]壳体连接安装架，电机b连接壳体的内壁，蜗杆连接电机b的传动轴，蜗轮连接转轴并与转轴同轴分布，蜗杆与蜗轮啮合连接。
[0016]优选的，缓冲组件包括支撑杆、弹簧和连杆；
[0017]连杆设有两个，两个连杆均连接支撑杆的上端，两个连杆均滑动连接支架的下端，连杆远离支撑杆的一端均设有限位板；
[0018]弹簧设有两个，两个弹簧分别套设在连杆的外侧，弹簧的两端连接支撑杆的上端和支架的下端。
[0019]优选的，防护罩的投影形状均为扇形。
[0020]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0021]本技术中，螺旋桨机构的下端均设有防护罩，防护罩的投影形状为扇形，对螺旋桨机构进行保护使旋转时不受干扰，当无人机在进行巡检时，摄像机构位于无人机本体的下端，电推杆带动安装架和摄像机构下降伸出防护壳，安装壳上的旋转机构可带动电推杆和摄像机构在水平方向上旋转，即可调整摄像机构的方向；安装架上设有旋转机构，旋转机构可带动摄像机构在竖直方向上旋转，即可调节摄像机构的角度；当无人机本体保持稳定，使摄像机构调节方便，达到更好的摄像效果；无人机在落地时，支撑杆首先接触地面，弹簧被压缩，连杆在支架上滑动，起到缓冲的作用，防止无人机倾倒；本技术中通过驱动组件和旋转组件的配合，使摄像机构可多角度调节使用方便；不使用时电推杆带动摄像机构上升收进防护壳内。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种实施例的立体图。
[0023]图2为本技术提出的巡检无人机另一视角的立体图。
[0024]图3为本技术提出的巡检无人机的结构示意图。
[0025]图4为图3中A处局部放大图。
[0026]附图标记：1、无人机本体；2、螺旋桨机构；3、安装部；4、天线；5、安装座；6、安装杆；7、防护罩；8、安装块；9、防护壳；10、支架；11、支撑杆；12、弹簧；13、连杆；14、安装壳；15、摄像机构；16、安装架；17、电推杆；18、从动轮；19、电机a；20、主动轮；21、电机b；22、蜗杆；23、蜗轮；24、壳体；25、转轴。
具体实施方式
[0027]实施例一
[0028]如图1
‑
4所示，本技术提出的巡检无人机，包括无人机本体1、螺旋桨机构2、安装座5、安装杆6、防护罩7、防护壳9、支架10、安装壳14、摄像机构15、安装架16、电推杆17和转轴25；
[0029]安装座5设有多个，多个安装座5均连接无人机本体1并在无人机本体1外周面均匀
分布，无人机本体1上设有天线4；
[0030]安装杆6设有多个，多个安装杆6分别连接多个安装座5，螺旋桨机构2设有多个，多个螺旋桨机构2均连接安装杆6远离安装座5的一端，防护罩7设有多个，多个防护罩7上均设有安装块8，安装块8分别连接安装杆6的下端；
[0031]进一步的，防护罩7的投影形状均为扇形；
[0032]安装壳14连接无人机本体1的下端，支架10设有两个，两个支架10均连接安装壳14并在安装壳14上对称分布，两个支架10上均设有缓冲组件；
[0033]电推杆17转动连接安装壳14，安装壳14上设有驱动组件，驱动组件连接电推杆17；
[0034]安装架16连接电推杆17的下端，安装架16的投影形状为凵形，摄像机构15上设有安装部3，安装部3通过转轴25转动连接安装架16，安装架16上设有旋转组件，旋转组件连接转轴25，防护壳9连接安装壳14的下端，防护壳9套设在摄像机构15的外侧，防护壳9选用透明塑料。
[0035]本技术中，螺旋桨机构2的下端均设有防护罩7，防护罩7的投影形状为扇形，对螺旋桨机构2进行保护使旋转时不受干扰，当无人机在进行巡检时，摄像机构位于无人机本体1的下端，电推杆17带动安装架16和摄像机构15下降伸出防护壳9，安装壳14上的旋转机构可带动电推杆17和摄像机构15在水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、螺旋桨机构(2)、安装座(5)、安装杆(6)、防护罩(7)、防护壳(9)、支架(10)、安装壳(14)、摄像机构(15)、安装架(16)、电推杆(17)和转轴(25)；安装座(5)设有多个，多个安装座(5)均连接无人机本体(1)并在无人机本体(1)外周面均匀分布，无人机本体(1)上设有天线(4)；安装杆(6)设有多个，多个安装杆(6)分别连接多个安装座(5)，螺旋桨机构(2)设有多个，多个螺旋桨机构(2)均连接安装杆(6)远离安装座(5)的一端，防护罩(7)设有多个，多个防护罩(7)上均设有安装块(8)，安装块(8)分别连接安装杆(6)的下端；安装壳(14)连接无人机本体(1)的下端，支架(10)设有两个，两个支架(10)均连接安装壳(14)并在安装壳(14)上对称分布，两个支架(10)上均设有缓冲组件；电推杆(17)转动连接安装壳(14)，安装壳(14)上设有驱动组件，驱动组件连接电推杆(17)；安装架(16)连接电推杆(17)的下端，摄像机构(15)上设有安装部(3)，安装部(3)通过转轴(25)转动连接安装架(16)，安装架(16)上设有旋转组件，旋转组件连接转轴(25)，防护壳(9)连接安装壳(14)的下端，防护壳(9)套设在摄像机构(15)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞波，管晓艳，
申请(专利权)人：安徽国科御戎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：