【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数据采集,特别是涉及一种数据采集无人机。
技术介绍
1、无人机在数据采集领域已经得到广泛的应用,现有数据采集无人机都是通过倾斜摄像机进行数据采集,但是倾斜摄像机无法收纳,设备在不使用的时候,摄像机镜头容易积灰。
2、授权公告号为cn209634725u的中国专利公开了一种数据采集用无人机,包括外壳、固定架和存放盒,所述外壳下侧面设置有固定杆,且固定杆内侧面设置有第一连接轴,同时第一连接轴外表面设置有连接座,所述第一连接轴贯穿连接座,且连接座外侧面设置有摄像头,所述外壳下侧面设置有支撑杆,且支撑杆设置在固定杆外侧,同时支撑杆下侧面设置有固定块,所述固定块下侧面设置有连接块,同时连接块下侧设置有空心筒,所述空心筒内侧设置有弹簧,且弹簧上侧面与连接块下端相连接。该数据采集用无人机,通过设置有四组第一扇叶,通过外壳前后左右四个侧面上的固定架内部的第一扇叶对外壳受到的风力进行分担减弱,使得外壳不容易发生摇晃偏移的情况。
3、但是该装置仍然存在着不足之处:无人机摄像头镜头容易积灰,清理麻烦,并且该装置在无人机失去动力或者因其他故障掉落的时候,无法对无人机进行防坠保护。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种数据采集无人机。
2、本技术的技术方案:一种数据采集无人机,包括无人机本体、降落伞包、转盘、支架、齿轮和安装板。
3、无人机本体底部设置可收纳的起落架,无人机本体内设置驱动各起落架收展的驱动件a。降落伞包设置
4、转盘转动设置在无人机本体的底部,且无人机本体内设置驱动转盘转动的旋转电机。转盘的底部可拆卸设置安装板,安装板上设置通孔,通孔内对称并转动设置两个相互配合的翻盖。支架设置在安装板上,支架上对称并转动设置两个转轴b,两侧转轴b通过两个齿轮啮合传动连接。活动板设置在转轴b上,活动板的底部设置摄像机,摄像机位于通孔内侧并与其内壁互不连接,支架上设置驱动转轴b转动的电机b。
5、优选的,无人机本体包括机壳、前导探头、机臂和旋翼。前导探头设置在机壳上,机臂设置在机壳的侧壁上,旋翼转动设置在机臂上,且机臂内设置驱动对应侧旋翼转动的高速电机。
6、优选的,机臂内设置开口向下的收纳槽,各起落架分别位于对应侧收纳槽内并与其内壁转动连接,收纳槽内滑动设置滑块,滑块上转动设置减震器,各减震器的另一端分别与对应侧起落架转动连接,驱动件a同步驱动连接各滑块。
7、优选的,驱动件a包括丝杆、锥齿轮、锥齿盘和电机a。各丝杆分别位于对应侧收纳槽内并与机臂转动连接,且丝杆延伸插入机壳内并与其转动连接,各锥齿轮分别设置在丝杆相互靠近的一端,电机a设置在机壳内并驱动连接锥齿盘,各锥齿轮均与锥齿盘啮合连接。
8、优选的,安装板内对称并转动设置两个转轴a,各翻盖分别对应侧转轴a连接,且安装板内设置驱动转轴a反转的回转弹簧。
9、优选的,各起落架的底部均设置滚轮,滚轮的弧面上均套设静音缓冲垫。
10、优选的,还包括远程终端。机壳内设置远程数据收发器,远程数据收发器与远程终端通讯连接。
11、与现有技术相比,本技术具有如下有益的技术效果:
12、通过设置降落伞包,并设置主动弹出降落伞包的驱动件b,当无人机在高空出现故障掉落的瞬间,降落伞包弹出并展开,利用降落伞对无人机的下落进行减速,防止无人机坠毁,并且本技术中用于采集数据的摄像机可收纳并且倾斜角度可调整,方便对无人机底部区域进行多角度数据采集,减少无人机悬停检测时间,从而使无人机在续航时间内采集区域更大。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据采集无人机,其特征在于,包括无人机本体、降落伞包(10)、转盘(11)、支架(14)、齿轮(16)和活动板(17);
2.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机,其特征在于,无人机本体包括机壳(1)、前导探头(2)、机臂(3)和旋翼(4);前导探头(2)设置在机壳(1)上,机臂(3)设置在机壳(1)的侧壁上,旋翼(4)转动设置在机臂(3)上,且机臂(3)内设置驱动对应侧旋翼(4)转动的高速电机。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集无人机,其特征在于,机臂(3)内设置开口向下的收纳槽(301),各起落架(5)分别位于对应侧收纳槽(301)内并与其内壁转动连接,收纳槽(301)内滑动设置滑块(302),滑块(302)上转动设置减震器(303),各减震器(303)的另一端分别与对应侧起落架(5)转动连接,驱动件A同步驱动连接各滑块(302)。
4.根据权利要求2所述的一种数据采集无人机,其特征在于,驱动件A包括丝杆(6)、锥齿轮(7)、锥齿盘(8)和电机A(9);各丝杆(6)分别位于对应侧收纳槽(301)内并与机臂(3)转动连接,且丝杆
5.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机,其特征在于,安装板(12)内对称并转动设置两个转轴A(131),各翻盖(13)分别对应侧转轴A(131)连接,且安装板(12)内设置驱动转轴A(131)反转的回转弹簧(132)。
6.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机,其特征在于,各起落架(5)的底部均设置滚轮,滚轮的弧面上均套设静音缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机,其特征在于,还包括远程终端;机壳(1)内设置远程数据收发器,远程数据收发器与远程终端通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种数据采集无人机,其特征在于,包括无人机本体、降落伞包(10)、转盘(11)、支架(14)、齿轮(16)和活动板(17);
2.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机,其特征在于,无人机本体包括机壳(1)、前导探头(2)、机臂(3)和旋翼(4);前导探头(2)设置在机壳(1)上,机臂(3)设置在机壳(1)的侧壁上,旋翼(4)转动设置在机臂(3)上,且机臂(3)内设置驱动对应侧旋翼(4)转动的高速电机。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集无人机,其特征在于,机臂(3)内设置开口向下的收纳槽(301),各起落架(5)分别位于对应侧收纳槽(301)内并与其内壁转动连接,收纳槽(301)内滑动设置滑块(302),滑块(302)上转动设置减震器(303),各减震器(303)的另一端分别与对应侧起落架(5)转动连接,驱动件a同步驱动连接各滑块(302)。
4.根据权利要求2所述的一种数据采集无人机,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:管晓艳,俞波,
申请(专利权)人:安徽国科御戎智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。