【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天设备，具体为星表高通过性移动装置及作业机器人。
技术介绍
1、随着我国航天技术的进步，星球探测进入新阶段，由星表轨道监测、星表探测拓展到无人星球科研站建设等重大工程，将对星球探测领域带来革命性的变化。现有的以巡视器为代表的星球探测车采样效率低、功能简单、自主操作能力弱难以支撑未来无人科研站长期自主维护建设和资源利用等必要任务。
2、未来星表作业机器人需自主完成增材制造、水冰资源提取和设备维护维修等复杂任务，要求星表作业机器人具备执行多种复杂以及精细化作业任务的能力，以月球和火星为典型代表的地外天体表层松软，月球表面存在厚度约10-20cm的月尘，传统月球车可能陷入月坑无法脱困；火星表面容易发生塌陷且部分地区土壤类似于流沙，美国“机遇号”火星车曾陷在一块沙地中长达几周时间无法移动，为此，我们提出星表高通过性移动装置及作业机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供星表高通过性移动装置及作业机器人，能够适应月球火星等星表环境，具备良好坑洞脱困和较强的爬
【技术保护点】
1.星表高通过性移动装置，包括承力车身(1)，其特征在于，所述承力车身(1)的侧壁上安装有至少四组调节悬架系统(2)和至少两组张力悬架系统(3)；
2.根据权利要求1所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述第一连杆(21)的端部固定连接有横向电机(28)，横向电机(28)的输出端贯穿第一连杆(21)，并与第二连杆(22)之间相互固定。
3.根据权利要求2所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述第二连杆(22)的端部固定连接有纵向电机(29)，所述纵向电机(29)与主动轮(27)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的星表高通...
【技术特征摘要】
1.星表高通过性移动装置，包括承力车身(1)，其特征在于，所述承力车身(1)的侧壁上安装有至少四组调节悬架系统(2)和至少两组张力悬架系统(3)；
2.根据权利要求1所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述第一连杆(21)的端部固定连接有横向电机(28)，横向电机(28)的输出端贯穿第一连杆(21)，并与第二连杆(22)之间相互固定。
3.根据权利要求2所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述第二连杆(22)的端部固定连接有纵向电机(29)，所述纵向电机(29)与主动轮(27)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述主动轮(27)与从动轮(26)均为锥齿轮，主动轮(27)与从动轮(26)之间相互啮合，且第二连杆(22)的内部开设有收纳主动轮(27)与从动轮(26)的容纳腔。
5.根据权利要求3所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述车轮机构(24)包括轮毂(241)，所述轮毂(241)的外表面固定连接有第一轮辐(242)，所述第一轮辐(242)的外缘固定连接有第一轮辋(243)，所述第一轮辋(243)的外表面固定连接有第二轮辐(244)，所述第二轮辐(244)的外缘固定连接有第二轮辋(245)；
6.根据权利要求5所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述弹出部件(246)包括固定连接在所述第二轮辐(244)内部的电磁铁(2461)，所述电磁铁(2461)的端部安装有弹性件(2462)，且钉刺(25)安装在弹性件(2462)的另一端。
7.根据权利要求6所述的星表高通过性移动装置，其特征在于：所述钉刺(25)采用磁性材料制成，钉刺(25)的形状为圆锥状，且第二轮辋(245)的侧壁上开设有与钉刺(25)相适配的通孔。
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓扬，张天柱，王诗良，郭璠，杨文飞，张兴华，
申请(专利权)人：深空探测实验室天都实验室，
类型：发明
国别省市：
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