【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机的手操纵系统领域，特别是一种与飞机主操纵机构联动的襟副翼控制装置。
技术介绍
1、飞机的手操纵系统功能包含对副翼、升降舵和襟翼的操纵控制。其中副翼和升降舵通常是通过同一个主操纵杆来完成操纵。前后推动主操纵杆控制升降舵，左右摆动主操纵杆控制副翼。襟翼单独控制，并有固定档位，如起飞、巡航、降落，在飞行的对应阶段调整到对应档位。大多数飞机的襟翼和副翼是独立的，各自操纵互不干扰。在某些飞机上由于某些特别的需求，如需要增加起飞升力，会将襟翼和副翼合并为一体形成一个大的控制面，能同时实现襟翼和副翼的功能，被称为襟副翼。其运动要求是当用于副翼功能时，左右摆动主操纵杆能控制左右襟副翼反向偏转，使左右机翼的升力一个变大一个变小，实现飞机的滚转控制。当用于襟翼功能时，调整襟翼档位能使左右襟副翼同向偏转，使左右机翼的升力以相同的方式变化。在各种飞行工况下襟翼和副翼的运动输出均能叠加后组合输出。
2、现有的设计一般将襟翼的操作部分放到机翼后缘襟副翼转轴附近或机身后部靠近襟副翼的位置，传动线路长，结构相对复杂，操纵不够方便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种与飞机主操纵机构联动的襟副翼控制装置。
2、为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
3、一种与飞机主操纵机构联动的襟副翼控制装置，包括设置于机身上与升降舵相连的飞机主操纵机构、与襟副翼相连的襟副翼控制机构；所述襟副翼控制机构包括襟翼连杆机构和传动机构，所述飞机
4、进一步地，所述飞机主操纵机构包括主操纵杆、主操纵座、主支架和升降舵传动输出杆；主操纵座为u型结构，主操纵座底部上端面设置有主操纵座转轴，主操纵座转轴两端转动安装在固定于机身上的两个主支架上；主操纵杆下部通过副翼操纵转轴转动安装在主操纵座顶端内且主操纵杆末端位于主操纵座转轴上方，主操纵座顶端后侧壁铰接有升降舵传动输出杆，升降舵传动输出杆端部与升降舵相连。
5、进一步地，所述传动机构包括副翼传动杆、曲柄、同步杆支座、曲柄座、左襟副翼传动输出杆和右襟副翼传动输出杆；主操纵杆末端两侧分别铰接有副翼传动杆，副翼传动杆端部分别铰接有曲柄，曲柄中部铰接在曲柄座上，左侧的曲柄的另一端与左襟副翼传动输出杆铰接，左襟副翼传动输出杆端部与左襟副翼相连；右侧的曲柄的另一端与右襟副翼传动输出杆铰接，右襟副翼传动输出杆与右襟副翼相连。
6、进一步地，所述襟翼连杆机构包括同步杆支座、同步杆、连杆支座、襟翼连杆、襟翼手柄连杆、襟翼档位板，曲柄座下方设有同步杆支座，同步杆支座固定在机身上，两个同步杆支座之间转动安装有同步杆，同步杆左右两端分别固定有连接架，两个连接架铰接在两个曲柄座下端；同步杆下方的机身上对称固定有两个连杆支座，右侧的连杆支座外侧壁铰接有襟翼连杆，襟翼连杆位于同步杆前方且襟翼连杆另一端铰接在右侧曲柄座的内侧壁上；左侧的连杆支座外侧壁铰接有襟翼手柄连杆，襟翼手柄连杆位于同步杆前方且襟翼手柄连杆中下部铰接在左侧曲柄座的内侧壁上，襟翼手柄连杆顶端贯穿固定在机身上的襟翼档位板上开设的条形槽，条形槽一侧壁设有多个齿形襟翼档位槽。
7、优选地，所述曲柄中部与曲柄座通过球铰连接。
8、优选地，所述副翼传动杆、曲柄、右襟副翼传动输出杆、左襟副翼传动输出杆两端均用关节轴承铰接。
9、优选地，所述曲柄两端的夹角大于等于90度。
10、与现有技术相比，具有以下有益效果：
11、(1)本专利技术能实现主操纵杆输出的副翼控制运动与襟翼控制杆输出的襟翼档位进行混合叠加，并将运动通过左右襟副翼输出杆输出。
12、(2)本专利技术整个装置结构紧凑，主要操纵部件集中布置，便于安装、检修；同时具有结构简单，易于实现的特点。
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1.一种与飞机主操纵机构联动的襟副翼控制装置，包括设置于机身上与升降舵相连的飞机主操纵机构、与襟副翼相连的襟副翼控制机构；其特征在于：所述襟副翼控制机构包括襟翼连杆机构和传动机构，所述飞机主操纵机构与传动机构联动，传动机构与襟翼连杆机构联动，实现飞机主操纵机构输出的副翼控制运动与襟翼连杆机构输出的襟翼档位进行混合叠加后同步控制左右襟副翼。
2.根据权利要求1所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述飞机主操纵机构包括主操纵杆、主操纵座、主支架和升降舵传动输出杆；主操纵座为U型结构，主操纵座底部上端面设置有主操纵座转轴，主操纵座转轴两端转动安装在固定于机身上的两个主支架上；主操纵杆下部通过副翼操纵转轴转动安装在主操纵座顶端内且主操纵杆末端位于主操纵座转轴上方，主操纵座顶端后侧壁铰接有升降舵传动输出杆，升降舵传动输出杆端部与升降舵相连。
3.根据权利要求2所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述传动机构包括副翼传动杆、曲柄、同步杆支座、曲柄座、左襟副翼传动输出杆和右襟副翼传动输出杆；主操纵杆末端两侧分别铰接有副翼传动杆，副翼传
4.根据权利要求3所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述襟翼连杆机构包括同步杆支座、同步杆、连杆支座、襟翼连杆、襟翼手柄连杆、襟翼档位板，曲柄座下方设有同步杆支座，同步杆支座固定在机身上，两个同步杆支座之间转动安装有同步杆，同步杆左右两端分别固定有连接架，两个连接架铰接在两个曲柄座下端；同步杆下方的机身上对称固定有两个连杆支座，右侧的连杆支座外侧壁铰接有襟翼连杆，襟翼连杆位于同步杆前方且襟翼连杆另一端铰接在右侧曲柄座的内侧壁上；左侧的连杆支座外侧壁铰接有襟翼手柄连杆，襟翼手柄连杆位于同步杆前方且襟翼手柄连杆中下部铰接在左侧曲柄座的内侧壁上，襟翼手柄连杆顶端贯穿固定在机身上的襟翼档位板上开设的条形槽，条形槽一侧壁设有多个齿形襟翼档位槽。
5.根据权利要求3所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述曲柄中部与曲柄座通过球铰连接。
6.根据权利要求3所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述副翼传动杆、曲柄、右襟副翼传动输出杆、左襟副翼传动输出杆两端均用关节轴承铰接。
7.根据权利要求3所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述曲柄两端的夹角大于等于90度。
...【技术特征摘要】
1.一种与飞机主操纵机构联动的襟副翼控制装置，包括设置于机身上与升降舵相连的飞机主操纵机构、与襟副翼相连的襟副翼控制机构；其特征在于：所述襟副翼控制机构包括襟翼连杆机构和传动机构，所述飞机主操纵机构与传动机构联动，传动机构与襟翼连杆机构联动，实现飞机主操纵机构输出的副翼控制运动与襟翼连杆机构输出的襟翼档位进行混合叠加后同步控制左右襟副翼。
2.根据权利要求1所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述飞机主操纵机构包括主操纵杆、主操纵座、主支架和升降舵传动输出杆；主操纵座为u型结构，主操纵座底部上端面设置有主操纵座转轴，主操纵座转轴两端转动安装在固定于机身上的两个主支架上；主操纵杆下部通过副翼操纵转轴转动安装在主操纵座顶端内且主操纵杆末端位于主操纵座转轴上方，主操纵座顶端后侧壁铰接有升降舵传动输出杆，升降舵传动输出杆端部与升降舵相连。
3.根据权利要求2所述的包含襟副翼控制装置的飞机手操纵装置，其特征在于：所述传动机构包括副翼传动杆、曲柄、同步杆支座、曲柄座、左襟副翼传动输出杆和右襟副翼传动输出杆；主操纵杆末端两侧分别铰接有副翼传动杆，副翼传动杆端部分别铰接有曲柄，曲柄中部铰接在曲柄座上，左侧的曲柄的另一端与左襟副翼传动输出杆铰接，左襟副翼传动输出杆端部与左襟副翼相连；右侧的曲柄的另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂常胜，周煦欣，吴腾飞，崔滔，
申请(专利权)人：苏州氢翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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