【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扑翼飞行器发射架，属于飞行器起飞。
技术介绍
1、传统扑翼飞行器需利用人力助推、抛掷发射，这种发射方法限制了它们的自主能力，尤其是发射过程中易受人为晃动干扰，起飞时不能维持稳定的俯仰角。为了解决上述存在的问题，部分飞行器通过弹射装置实现助起飞。譬如，由西北工业大学航空学院马东福等人针对乌鸦起跳方式设计了仿鸟腿弹跳机构模型和弹跳起飞扑翼飞行器系统，该装置将扑翼飞行器以一定角度弹射到安全高度并加速至起飞速度，但是在仿鸟扑翼飞行器外安装弹跳装置会导致飞行器整体重量增加，使其在空中飞行时的动力学模型更为复杂，难以维持飞行平衡。又如，由西安爱生无人机技术有限公司李德庚等人研发的气压弹射装置，其将弹射装置应用于仿鸟扑翼飞行器起飞，其优点是未增加扑翼飞行器的重量，无需考虑外加装置对飞行的影响，但在进行发射前，通常需要对系统进行充气以达到预设的气压值，其在充气完成后需移除安全销，随后打开释放机构以释放承载飞行器的滑车，整个发射过程较为繁琐，且仅适用于小型飞行器。
2、现有的起飞装置对扑翼飞行器的尺寸、自重和输出功率提出了极高的要求。然而，随着飞行器尺度的增大，这些条件变得难以达到，或者会对飞行器在其他方面的性能，如载重能力、续航能力和机动性等方面造成严重的影响。为此，设计了一种扑翼飞行器发射架，该装置适用于当前绝大多数尺寸及重量的扑翼飞行器的发射，在研究自然条件下鸟类的起飞过程中具有良好的应用前景。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种扑翼飞行器发射架，旨在至少解决现有技
2、本专利技术的技术方案一方面涉及扑翼飞行器发射架，所述扑翼飞行器设置有钢板，包括：
3、底座，所述底座包括立杆；
4、释放杆，所述释放杆包括用于连接所述钢板的电磁铁；
5、角度调节组件，用于调节扑翼飞行器发射角，所述角度调节组件包括角度调节杆和两个角度调节板，所述角度调节杆的两侧分别与两个所述角度调节板可松紧连接，其中一个所述角度调节板与所述立杆连接，另一个所述角度调节板与所述释放杆连接。
6、进一步，所述角度调节杆设置有调节凹槽，所述角度调节杆通过所述调节凹槽与螺栓配合与所述角度调节板连接。
7、进一步，所述角度调节杆为铝型材件。
8、进一步，所述扑翼飞行器发射角的调节范围为0°至180°。
9、进一步，所述释放杆设置有可移动的滑块，所述电磁铁设置于所述滑块上。
10、进一步，所述电磁铁和所述钢板的数量均为两个。
11、进一步，所述角度调节组件的数量为两组，两个所述角度调节板分别与所述释放杆的两侧连接。
12、进一步，所述底座包括倾斜设置的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述立杆连接。
13、本专利技术的技术方案另一方面涉及扑翼飞行器起飞方法，应用于上述实施例的扑翼飞行器发射架，根据本专利技术的方法包括以下步骤：
14、s100、松开两个所述角度调节板，通过移动所述角度调节杆以调节所述释放杆的角度，进而使扑翼飞行器发射角达到设定值，通过所述角度调节板将所述角度调节杆锁紧在所述立杆上；
15、s200、通过所述电磁铁吸紧所述钢板，以使所述扑翼飞行器固定于所述释放杆上；
16、s300、驱动所述扑翼飞行器并不断增加扑动频率，以使所述钢板脱离所述电磁铁，进而使所述扑翼飞行器自主起飞。
17、进一步，当所述扑翼飞行器的功率达到限定值时，通过断电方式使得所述钢板脱离所述电磁铁。
18、本专利技术的有益效果如下。
19、本专利技术的扑翼飞行器发射架，在没有飞行器明显增加重量及改变结构的基础上，实现发射角可调节的灵活操控，且有利于满足发射流程的简洁性，以及可适用于大多数尺寸和重量的扑翼飞行器。本专利技术实施中扑翼飞行器依靠自身扑动克服电磁铁与钢板之间的吸力实现自主起飞，其仅需在飞行器上加装钢板，有利于使得扑翼飞行器更大程度保持原来重量和结构，以及将电磁铁设置于释放杆上，并通过设置的角度调节组件调节释放杆的角度，进而调节扑翼飞行器的角度，从而有利于在满足发射流程简洁性的前提下，实现发射角度的灵活操控。本专利技术实施例的扑翼飞行器发射架适用于当前绝大多数尺寸及重量的扑翼飞行器的发射，在研究自然条件下鸟类的起飞过程中具有良好的应用前景。
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1.一种扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述扑翼飞行器（200）设置有钢板（210），包括：
2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述角度调节杆（131）设置有调节凹槽（133），所述角度调节杆（131）通过所述调节凹槽（133）与螺栓配合与所述角度调节板（132）连接。
3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述角度调节杆（131）为铝型材件。
4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述扑翼飞行器（200）发射角的调节范围为0°至180°。
5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述释放杆（120）设置有可移动的滑块，所述电磁铁（121）设置于所述滑块上。
6.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述电磁铁（121）和所述钢板（210）的数量均为两个。
7.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述角度调节组件（130）的数量为两组，两个所述角度调节板（132）分别与所述释放杆（120）的两侧连接。
8.根
9.一种扑翼飞行器（200）起飞方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的扑翼飞行器发射架，所述方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述扑翼飞行器（200）设置有钢板（210），包括：
2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述角度调节杆（131）设置有调节凹槽（133），所述角度调节杆（131）通过所述调节凹槽（133）与螺栓配合与所述角度调节板（132）连接。
3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述角度调节杆（131）为铝型材件。
4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述扑翼飞行器（200）发射角的调节范围为0°至180°。
5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器发射架，其特征在于，所述释放杆（120）设置有可移动的滑块，所述电磁铁（121）设置于所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文福，王昊雨，李清扬，潘尔振，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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