本实用新型专利技术的一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，属于无人机装置领域，包括连接在无人机本体下端的固定座，固定座上开设有安装插槽，安装插槽导通固定座的其中一侧表壁，安装插槽中设有安装插块，安装插块的外壁与安装插槽的内壁插接；安装插槽相对的两个内壁上开设有限位滑槽，安装插块对应的两个表壁上固定连接有限位条块，限位条块插接在限位滑槽中；安装插块的下表壁固定连接有衔接块，衔接块穿出安装插槽，衔接块上固定有摄像头；固定座上开设有两个限位孔，两个限位孔分别与对应的限位滑槽连通，限位孔中滑动连接有用于对限位条块限位的限位挡块。该装置可以对摄像头起到防护作用，同时能便于拆卸和安装摄像头。同时能便于拆卸和安装摄像头。同时能便于拆卸和安装摄像头。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥感影像采集固定和防护装置
[0001]本技术涉及无人机装置领域，具体涉及一种无人机遥感影像采集固定和防护装置。
技术介绍
[0002]无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。
[0003]遥感无人机通常需要在无人机的底部安装固定用于采集影像的摄像头装置，比如公告号CN215043781U的技术文件，提出了一种无人机遥感影像采集固定装置。本现有专利将前弹性插板穿出左前插口和右前插口并固定住，将后弹性插板穿出左后插口和右后插口并固定住，将数码照相机穿过弹性兜板的圆孔并粘接固定住，将前弹性插板、后弹性插板与弹性兜板之间用螺栓固定住。该现有专利的前弹性插板和后弹性插板是穿入外壳体内部进行连接固定的，牢固程度非常大，无论在无人机飞行时遇到多大的风，前弹性插板和后弹性插板都不会脱离无人机，使用非常安全。
[0004]但是，以上申请文件中提出的无人机摄像头固定装置，在工作人员需要对影像采集摄像头进行安装拆卸维护时，需要使用多个螺栓进行固定和安装，导致操作繁琐，不够方便快捷。
[0005]另外，在无人机在降落过程中遇到降落位置不平坦的情况时，其底部的摄像头容易被地面凸起物产生碰撞和损坏。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，其为了解决如何方便摄像头的拆卸以及如何对摄像头起到防护的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术的一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，包括连接在无人机本体下端的固定座，固定座上开设有安装插槽，安装插槽导通固定座的其中一侧表壁，安装插槽中设有安装插块，安装插块的外壁与安装插槽的内壁插接；安装插槽相对的两个内壁上开设有限位滑槽，安装插块对应的两个表壁上固定连接有限位条块，限位条块插接在限位滑槽中；安装插块的下表壁固定连接有衔接块，衔接块穿出安装插槽，衔接块上固定有摄像头；
[0008]固定座上开设有两个限位孔，两个限位孔分别与对应的限位滑槽连通，限位孔中滑动连接有用于对限位条块限位的限位挡块。
[0009]进一步地，所述装置还包括至少两个设置在无人机本体上的支撑架，支撑架的上端固定在无人机本体上，支撑架的下端固定有底座盒；底座盒的高度低于摄像头的高度；底座盒上固定有若干个用于缓冲的缓冲橡胶管，各个缓冲橡胶管的下表壁高度低于底座盒的下表壁高度。
[0010]利用底座盒比摄像头低的特点，在无人机降落在地面时，底座盒先于摄像头接触到地面。缓冲橡胶管对底座盒受到的冲击力进行缓冲，冲击力传递给摄像头时已经很小，尽可能地减少摄像头受到的冲击力。
[0011]进一步地，所述底座盒中设置有气腔，气腔中活动式卡设有防护底板，防护底板能从气腔的一侧部分伸出气腔；防护底板伸出气腔后，防护底板处于摄像头的下方；底座盒上固定有导气管，导气管与气腔连通，所述导气管远离底座盒的一端伸入到无人机本体的内部，无人机本体的内部设有用于给气腔中充气的气泵。
[0012]无人机降落前，利用气泵将防护底板从气腔中伸出，防护底板处于摄像头的下方，即使地面有凸起物，也会是防护底板撞击凸起物，避免了摄像头被地面凸起物撞击损坏的情况。
[0013]进一步地，所述限位孔的内壁开设有条形安装槽；限位挡块的外壁上固定有导向滑块，导向滑块活动式卡设在条形安装槽中；导向滑块的滑动方向与限位挡块的滑动方向一致；条形安装槽中设有用于保持限位条块和限位挡块抵接的复位弹簧，复位弹簧与导向滑块抵接，复位弹簧套设在限位挡块上。
[0014]利用复位弹簧，使限位条块和限位挡块保持抵接，这样在没有外力的情况下，摄像头能稳定地与固定座相互连接。
[0015]进一步地，所述限位挡块远离安装插块的一端穿出固定座并固定连接有拉环。
[0016]拉环能方便安装这拉动限位挡块移动，实现便于固定摄像头的目的。
有益效果：
[0017]1. 利用限位挡块的滑动，实现限位挡块对安装插块的限位，从而将摄像头能限位在固定座上，相比于通过螺栓进行固定，利用限位挡块的滑动更加便于拆卸和安装。
[0018]2.设置了底座盒以及防护底板，在无人机降落时，对摄像头提供双层保护，避免摄像头受到很大的冲击力以及避免被地面的凸起物损伤。
附图说明
[0019]图1是本装置的整体结构示意图之一；
[0020]图2是本装置的整体结构示意图之二；
[0021]图3是图1中A处的放大图；
[0022]图4是固定座局部正剖结构示意图；
[0023]图5是底座盒沿图4中X方向的剖断图。
[0024]1、无人机本体；2、固定座；3、安装插槽；4、安装插块；5、衔接块；6、摄像头；7、限位孔；8、限位挡块；9、条形安装槽；10、复位弹簧；11、导向滑块；12、支撑架；13、底座盒；15、防护底板；16、导气管；17、限位滑槽；18、限位条块；19、拉环；20、缓冲橡胶管；22、气腔。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]见图1和图3，一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定设置有固定座2。固定座2上开设有安装插槽3，安装插槽3贯穿固定座2的前侧表壁，安装插槽3中设有安装插块4，安装插块4的外壁与安装插槽3的内壁插接。
[0027]见图4，安装插槽3沿图4中X方向相对的两个内壁上开设有限位滑槽17，安装插块4对应的两个表壁上固定连接有限位条块18，限位条块18与限位滑槽17相匹配，限位条块18插接在限位滑槽17中。随着安装插块4从安装插槽3的前侧，向垂直于图4纸面的方向插入到安装插槽3中，限位条块18插入到限位滑槽17中。
[0028]见图4，固定座2上开设有两个限位孔7，两个限位孔7分别沿图4中X方向设置在限位滑槽17的两侧，两个限位孔7分别与对应地限位滑槽17连通，限位孔7中滑动连接有限位挡块8，滑动方向沿图4中X方向。限位条块18插入到限位滑槽17中后，限位挡块8的后侧表壁与限位条块18的前侧表壁抵接，限位条块18的后侧表壁与限位滑槽17对应地表壁抵接，从而限位条块18和安装插块4被限位挡块8限位。
[0029]见图4，以安装插块4的左侧看，限位挡块8远离限位条块18的一端，沿图4中X方向伸出固定座2外并固定连接有拉环19。限位孔7的内壁开设有条形安装槽9，限位挡块8的外壁上固定有导向滑块11。导向滑块11活动式卡设在条形安装槽9中，导向滑块11的滑动方向也沿图4中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，其特征在于，包括连接在无人机本体(1)下端的固定座(2)，固定座(2)上开设有安装插槽(3)，安装插槽(3)导通固定座(2)的其中一侧表壁，安装插槽(3)中设有安装插块(4)，安装插块(4)的外壁与安装插槽(3)的内壁插接；安装插槽(3)相对的两个内壁上开设有限位滑槽(17)，安装插块(4)对应的两个表壁上固定连接有限位条块(18)，限位条块(18)插接在限位滑槽(17)中；安装插块(4)的下表壁固定连接有衔接块(5)，衔接块(5)穿出安装插槽(3)，衔接块(5)上固定有摄像头(6)；固定座(2)上开设有两个限位孔(7)，两个限位孔(7)分别与对应的限位滑槽(17)连通，限位孔(7)中滑动连接有用于对限位条块(18)限位的限位挡块(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感影像采集固定和防护装置，其特征在于，所述装置还包括至少两个设置在无人机本体(1)上的支撑架(12)，支撑架(12)的上端固定在无人机本体(1)上，支撑架(12)的下端固定有底座盒(13)；底座盒(13)的高度低于摄像头(6)的高度；底座盒(13)上固定有若干个用于缓冲的缓冲橡胶管(20)，各个缓冲橡胶管(20)的下表壁高度低于底座盒(13)的下表壁高度。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉琢，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：
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