一种无人机起落架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构；通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏。避免无人机在降落时造成损坏。避免无人机在降落时造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机起落架结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]传统的无人机的起落架一般与无人机都是刚性连接，从而在无人机下降速度过快，落地的冲击较大时，可能会导致无人机起落架损坏，甚至造成无人机损坏，且目前较多的无人机为了便于携带，使得无人机并不具备起落架，从而降低了无人机的起落的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种无人机起落架结构。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]1、通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏；
[0008]2、通过设置有安装机构，通过安装机构可以将无人机主体与起落架主体进行安装和拆分，将无人机主体与起落架主体拆分开便于对无人机的携带和运输，将无人机主体与起落架主体安装在一起，提高无人机使用时的安全性，避免无人机升降时造成损伤，且通过安装机构可以将起落架主体安装在不同的无人机上，从而也提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。
[0009]进一步，所述防护机构包括第一连接板、第一转动块、伸缩杆、第二转动块、第二连接板和第一弹簧，所述第一安装板的左右两端皆固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一安装板的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有第二转动块，所述起落架主体上端的中部固定连接有第二连接板，所述第二转动块与第二连接板的下端转动连接，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与第一转动块和第二转动块固定连接。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：当无人机下降速度过快，起落架主体与地面撞击时，起落架主体会发生转动，从而使得第一弹簧被压缩，将撞击产生的冲击吸收掉，继而对无人机主体和无人机主体达到保护的作用。
[0011]进一步，所述安装机构包括插杆、固定板、第二弹簧、第二安装板、固定夹板和上抵板，所述第一安装板前后两端的中部皆插设有插杆，所述插杆位于第一安装板内部的一端
固定连接有固定板，所述插杆位于第一安装板内部一端的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板和第一安装板的内侧表面固定连接，所述插杆位于第一安装板外部的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上端设置有固定夹板，前后两组固定夹板分别夹持在无人机主体的前后两侧，所述固定夹板的上端固定连接有上抵板，所述上抵板与无人机主体的上表面相互抵合。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过将固定夹板向两侧拉动，使得第二弹簧被压缩，将无人机在第一安装板的上表面，松开固定夹板，第二弹簧恢复拉动固定夹板，将无人机夹持在两组固定夹板之间，上抵板卡在无人机的上端，此时无人机主体与起落架主体安装完毕，且通过插杆和第二弹簧，使得该安装机构适用于不同宽度的无人机，从而大大提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。
[0013]进一步，所述安装机构还包括连接杆和滑槽，所述第二安装板上端的左右两侧接固定连接有连接杆，所述固定夹板的左右两端皆开设有与连接杆相互配合的滑槽，左右两侧所述连接杆分别插设在左右两侧的滑槽中。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：通过向上拉动固定夹板，使得连接杆在滑槽内向下滑动，从而使得上抵板与第一安装板之间的间距增大，继而使得该安装机构适用于不同厚度的无人机，从而提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。
[0015]进一步，所述固定夹板的中部呈圆弧状设计，所述固定夹板左右两端呈平板状设计。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：固定夹板中部圆弧状板可以适用于外形为圆形的无人机，固定夹板两侧的平板适用于方形的无人机，从而不论是圆形还是方形的无人机，固定夹板都可以与无人机的外侧有效贴合，将起落架主体与无人机固定安装在一起，提高该无人机起落架结构的实用性和适用性。
[0017]进一步，所述固定夹板和上抵板的内侧表面皆粘合有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧表面与无人机主体的外侧表面相互贴合。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过橡胶垫使得在将起落架主体与无人机安装时，增大固定夹板和上抵板与无人机之间的摩擦力，从而提高起落架主体与无人机主体安装后连接的稳定性，且橡胶垫也可以防止固定夹板和上抵板磨损到无人机的表面。
[0019]进一步，所述起落架主体的下端固定连接有稳定支脚，所述起落架主体与稳定支脚之间的夹角为45
°
。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：通过稳定支脚使得无人机在地面上时更加稳定，当无人机降落冲击力过大导致起落架主体转动幅度过大时，稳定支脚也可以防止无人机的下端碰触到地面，与地面也存在一定的高度。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术图1的结构正视剖面示意图；
[0023]图3为本技术第一安装板、起落架主体、防护机构、安装机构和稳定支脚的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术插杆、固定板、第二弹簧、第二安装板和连接杆的立体结构示意
图；
[0025]图5为本技术固定夹板、上抵板和滑槽的立体结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、无人机主体，2、第一安装板，3、起落架主体，41、第一连接板，42、第一转动块，43、伸缩杆，44、第二转动块，45、第二连接板，46、第一弹簧，51、插杆，52、固定板，53、第二弹簧，54、第二安装板，55、固定夹板，56、上抵板，57、连接杆，58、滑槽，6、橡胶垫，7、稳定支脚。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
3所示，一种无人机起落架结构，包括无人机主体1；无人机主体1的下表面设置有第一安装板2，第一安装板2左右两端皆设置有起落架主体3，第一安装板2的左右两端皆设置有防护机构，第一安装板2的前后两端皆设置有安装机构。
[0031]防护机构包括第一连接板41、第一转动块42、伸缩杆43、第二转动块44、第二连接板45和第一弹簧46，第一安装板2的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架结构，其特征在于，包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的下表面设置有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)左右两端皆设置有起落架主体(3)，所述第一安装板(2)的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板(2)的前后两端皆设置有安装机构。2.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述防护机构包括第一连接板(41)、第一转动块(42)、伸缩杆(43)、第二转动块(44)、第二连接板(45)和第一弹簧(46)，所述第一安装板(2)的左右两端皆固定连接有第一连接板(41)，所述第一连接板(41)远离第一安装板(2)的一端转动连接有第一转动块(42)，所述第一转动块(42)的下端固定连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的下端固定连接有第二转动块(44)，所述起落架主体(3)上端的中部固定连接有第二连接板(45)，所述第二转动块(44)与第二连接板(45)的下端转动连接，所述伸缩杆(43)的外侧套设有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的上下两端分别与第一转动块(42)和第二转动块(44)固定连接。3.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述安装机构包括插杆(51)、固定板(52)、第二弹簧(53)、第二安装板(54)、固定夹板(55)和上抵板(56)，所述第一安装板(2)前后两端的中部皆插设有插杆(51)，所述插杆(51)位于第一安装板(2)内部的一端固定连接有固定板(52)，所述插杆(51)位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云飞，江宜华，
申请(专利权)人：湖北勤华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：