一种无人机制造技术

本申请涉及一种无人机，其包括无人机本体，无人机本体的底端转动连接有摆动杆，摆动杆的一端与无人机本体转动连接，摆动杆的转动轴沿水平方向设置，摆动杆远离其转动轴的端部固设有连接板，连接板与摄像机相连接。连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，本申请具有使无人机本体能够更好地调整摄像机拍摄角度的效果。像机拍摄角度的效果。像机拍摄角度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本申请涉及无人机设计的领域，尤其是涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有公开号为CN111422344A的中国专利公开了一种无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，机身包括内部有容纳腔的壳体，机臂组件转动连接在壳体的壁面成形出的机臂铰接部上，旋翼动力组件设置在机臂组件上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，当无人机需要承担摄像职责时，使用者将摄像机安置在无人机上，无人机带动摄像机进行飞行拍摄，当摄像机的摄像角度需要改变时，无人机需要改变飞行方向与角度，存在有摄像机拍摄角度调整不便的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了使无人机能够更好地调整摄像机的拍摄角度，本申请提供一种无人机。
[0006]本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端转动连接有摆动杆，摆动杆的一端与无人机本体转动连接，摆动杆的转动轴沿水平方向设置，摆动杆远离其转动轴的端部固设有连接板，连接板与摄像机相连接。
[0008]通过采用上述技术方案，连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体能够更好地调整摄像机的拍摄角度。
[0009]可选的，所述无人机本体内沿水平方向固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上偏心固设有垂直于驱动电机输出轴的转动盘；摆动杆上转动连接有摆动盘，摆动盘的转动轴方向与转动盘的转动轴方向相同；摆动盘与转动盘外套设有分别与摆动盘、转动盘相抵接的同步带。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动电机带动转动盘转动使同步带移动，同步带进而在摩擦力的作用下带动摆动盘移动，由于转动盘偏心转动，所以转动盘与同步带的抵接位置改变，进而使同步带带动摆动盘置于竖直方向上移动，摆动盘进而使摆动杆沿其转动轴转动，实现摆动杆的转动功能。
[0011]可选的，所述转动盘的外壁上沿转动盘的周向开设有第一限位槽；摆动盘的外壁上沿摆动盘的周向开设有第二限位槽；同步带与第一限位槽、第二限位槽相抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，当同步带与转动盘、摆动盘相对移动时，同步带的两端分别置于第一限位槽、第二限位槽内，第一限位槽与第二限位槽使同步带与转动盘、摆动盘之间的相对连接关系更加稳定。
[0013]可选的，所述无人机本体内固设有两块限位夹板，摆动杆与摆动盘置于限位夹板
之间，摆动杆与一个限位夹板滑动连接，摆动盘与另一个限位夹板滑动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，当摆动盘带动摆动杆移动时，限位夹板使摆动杆与摆动盘能够更好的置于所需位置上移动不易偏移。
[0015]可选的，所述连接板两侧滑动连接有垂直于连接板下端面的支撑板，支撑板与连接板沿连接板的宽度方向滑动连接；支撑板远离连接板的端部上沿支撑板的长度方向固设有定位板，定位板垂直于支撑板。
[0016]通过采用上述技术方案，将摄像机安装至支撑板之间，摄像机的底端与定位板相抵接，定位板将摄像机更稳固地支撑在支撑板之间，支撑板置于连接板上滑动靠近将摄像机夹持在支撑板之间，实现连接板与摄像机的稳固连接关系。
[0017]可选的，所述支撑板上沿支撑板方向固设有移位块，移位块远离支撑板的端部宽于移位块靠近支撑板的宽度，连接板上沿连接板的宽度方向开设有与移位块相适配的移位槽，移位槽与移位块沿移位槽的长度方向滑动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当支撑板与连接板相对移动时，移位块与移位槽滑动连接，移位块与移位槽相配合使支撑板与连接板的相对移位过程更加完善。
[0019]可选的，所述连接板两侧沿连接板方向螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与移位块转动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，调节螺栓旋转与连接板螺纹连接使调节螺栓与连接板之间的相对位置关系改变，调节螺栓带动移位块移动，使移位块与移位槽之间的相对移位过程更加稳定。
[0021]可选的，所述连接板的底面上固设有垂直于连接板的挤压弹簧。
[0022]通过采用上述技术方案，当将摄像机置于定位板上后，摄像机远离定位板的端部与挤压弹簧相抵接，挤压弹簧发生弹性形变使摄像机与定位板更加稳定地抵接在一起，不易发生相对晃动。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体能够更好地调整摄像机的拍摄角度。
[0025]2.驱动电机带动转动盘转动使同步带移动，同步带进而在摩擦力的作用下带动摆动盘移动，由于转动盘偏心转动，所以转动盘与同步带的抵接位置改变，进而使同步带带动摆动盘置于竖直方向上移动，摆动盘进而使摆动杆沿其转动轴转动，实现摆动杆的转动功能。
[0026]3.当同步带与转动盘、摆动盘相对移动时，同步带的两端分别置于第一限位槽、第二限位槽内，第一限位槽与第二限位槽使同步带与转动盘、摆动盘之间的相对连接关系更加稳定。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中转动盘和驱动电机的结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例中移位块和移位槽的剖视图。
[0030]图4是图2中A的局部放大图。
[0031]附图标记说明：1、无人机本体；2、摆动杆；3、连接板；4、驱动电机；5、转动盘；6、摆动盘；7、同步带；8、第一限位槽；9、第二限位槽；10、限位夹板；11、支撑板；12、定位板；13、移位块；14、移位槽；15、调节螺栓。
具体实施方式
[0032]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种无人机，参照图1和图2，包括无人机本体1，无人机本体1的底端转动连接有摆动杆2，摆动杆2的一端与无人机本体1转动连接，摆动杆2的转动轴沿水平方向设置，摆动杆2远离其转动轴的端部固设有连接板3，连接板3沿摆动杆2的长度方向设置，连接板3的下端面与摄像机相连接。当无人机本体1需要带动摄像机进行高空拍摄时，使用者将摄像机安装在连接板3的下端面上，此时连接板3将无人机本体1与摄像机连接起来，便于无人机本体1带动摄像机进行飞行拍摄，当摄像机需要对不同角度的景物进行拍摄时，摆动杆2沿其转动轴转动使连接板3带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体1能够在所需高度上更好地调整摄像机的拍摄角度。
[0034]参照图1和图2，连接板3两侧滑动连接有垂直于连接板3下端面的支撑板11，支撑板11沿连接板3的长度方向设置且与连接板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的底端转动连接有摆动杆(2)，摆动杆(2)的一端与无人机本体(1)转动连接，摆动杆(2)的转动轴沿水平方向设置，摆动杆(2)远离其转动轴的端部固设有连接板(3)，连接板(3)与摄像机相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内沿水平方向固设有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上偏心固设有垂直于驱动电机(4)输出轴的转动盘(5)；摆动杆(2)上转动连接有摆动盘(6)，摆动盘(6)的转动轴方向与转动盘(5)的转动轴方向相同；摆动盘(6)与转动盘(5)外套设有分别与摆动盘(6)、转动盘(5)相抵接的同步带(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述转动盘(5)的外壁上沿转动盘(5)的周向开设有第一限位槽(8)；摆动盘(6)的外壁上沿摆动盘(6)的周向开设有第二限位槽(9)；同步带(7)与第一限位槽(8)、第二限位槽(9)相抵接。4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内固设有两块限位夹板(10)，摆动杆(2)与摆动盘(6)置于限位夹板(10)之间，摆动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾娜，
申请(专利权)人：烟台宝森信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：