【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路运维，具体为一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法。背景内容绝缘子在输电线路中起电气和机械连接作用，保证导线与杆塔之间不发生闪络并保持稳固连接，为线路安全运行提供保障，是电力线路的重要组成部分。但是由于绝缘子长期处于高压场强、机械负荷、污秽腐蚀等恶劣条件的作用下，绝缘子会产生劣化逐渐失去绝缘性能与机械能力，减少整串绝缘子的爬电距离，增加了闪络放电的概率，对输电线路的安全运行产生较大影响。因此需要加强对输电线路的巡视，及时发现并处理低/零值绝缘子，以保证输电线路的安全运行。目前，主要通过人工登塔采用火花间隙法和分布电压法对输电线路低/零值绝缘子进行检测，这种方法存在检测时劳动强度大、检测时间长、安全性低等缺点，随着线路电压等级的提高，绝缘子片数增多使得检测愈加复杂，且后台获取数据的时间相较于检测时刻存在较长时间滞后。如果采用机器人登塔作业，则需要机器人需配备一套登塔机构，完成较多的复杂动作，避开塔顶的各种障碍物，因而机器人还必须小巧，这种作业还受制于冰雪天气。怎样开发一套全天候的绝缘子电阻检测装置并能按照运维人员的指令在预设位置完成检测并输出检测数据是技术人员亟待解决的问题。
技术介绍
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种输电线路绝缘子电阻检测装置，包括：测量端、机载端、地面端；所述机载端通过减震装置与无人机本体连接，包括相互电连接的数据分析与处理模块、图像采集与识别模块、电源及通信模块和电机；所述电源及通信模块为图像采集模块和电机提供电源，并为数据分析与
2、优选的，所述无人机为四旋翼无人机，所述测量端在四旋翼所在平面的投影位于四旋翼外缘之外。
3、优选的，所述测量端包括电阻测量回路、两只固定在一块竖直绝缘条上、间距为单片绝缘子高度的v型测量探针，所述v型测量探针的v形开口向外，两只v型测量探针分别与电阻测量回路的两极电连接，所述绝缘杆为空心，内置电线连接电阻测量模块和数据分析和处理模块。
4、优选的，所述图像采集与识别模块、数据分析与处理模块、电源及通信模块集成于屏蔽金属网制成的盒体内，所述盒体通过减震装置与无人机本体连接。
5、这样可以屏蔽高压线产生的电磁波对采集与识别模块、数据分析与处理模块、电源及通信模块形成的干扰。
6、基于同样的专利技术思路，本申请还提供一种输电线路绝缘子电阻检测方法，包括以下步骤：
7、带有测量端和机载端的无人机飞抵待检测的输电线路绝缘子附近，图像采集与识别模块实时显示绝缘子检测装置位置，识别测量端与绝缘子接触角度，通过电机带动绝缘杆旋转，使测量端的两测量电极分别与待测绝缘子伞裙上下紧邻的钢帽接触，启动待测绝缘子电阻测量，依次完成所有绝缘子电阻测量后，所有数据汇总至数据分析与处理模块，得出待测绝缘子的运行状况；并将测量数据及运行状况回传地面端。
8、本专利技术的有益效果在于：
9、本专利技术可全天候作业，仅需作业人员根据末端导航算法在地面为无人机提供飞行指引，操作简单、高效；无需登塔作业，安全性高。
10、本专利技术每次作业时，会将作业过程数据和结果数据实时上传至后台管控系统，对作业数据进行长期存储，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、管理及历史数据查询、分析提供了便捷的解决方案。
11、本专利技术通过减震控制及金属网盒的设计，避免了高空风力及高压线电磁干扰对数据获取及传输的不利影响，保证了各项测量和分析数据实时、精准、可靠地被地面端接收。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输电线路绝缘子电阻检测装置，其特征在于包括：测量端、机载端、地面端；所述机载端通过减震装置与无人机本体连接，包括相互电连接的数据分析与处理模块、图像采集与识别模块、电源及通信模块和电机；所述电源及通信模块为图像采集模块和电机提供电源，并为数据分析与处理模块与地面端建立无线通信连接；所述测量端与数据分析与处理模块电连接，并通过绝缘杆与机载端固定连接，所述绝缘杆能由所述电机带动旋转，最大旋转角度为90°；所述地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子电阻检测装置，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机，所述测量端在四旋翼所在平面的投影位于四旋翼外缘之外。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路绝缘子电阻检测装置，其特征在于：所述测量端包括电阻测量回路、两只固定在一块竖直绝缘条上、间距为单片绝缘子高度的V型测量探针，所述V型测量探针的V形开口向外，两只V型测量探针分别与电阻测量回路的两极电连接，所述绝缘杆为空心，内置电线连接电阻测量模块和数据分析和处理模块。
4
5.一种输电线路绝缘子电阻检测方法，使用权利要求1-4中任一项所述的一种输电线路绝缘子电阻检测装置，完成以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘子电阻检测装置，其特征在于包括：测量端、机载端、地面端；所述机载端通过减震装置与无人机本体连接，包括相互电连接的数据分析与处理模块、图像采集与识别模块、电源及通信模块和电机；所述电源及通信模块为图像采集模块和电机提供电源，并为数据分析与处理模块与地面端建立无线通信连接；所述测量端与数据分析与处理模块电连接，并通过绝缘杆与机载端固定连接，所述绝缘杆能由所述电机带动旋转，最大旋转角度为90°；所述地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子电阻检测装置，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机，所述测量端在四旋翼所在平面的投影位于四旋翼外缘之外...
【专利技术属性】
技术研发人员：余博，李健，刘博，郑雷，殷鹏翔，罗浩，方书博，李涛，周赞东，涂洁，冯智慧，徐畅，刘辉，冯满，鄢哲，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。