一种10kV油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统技术方案

本发明专利技术提供了一种10kV油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，包括开关调切系统、视觉系统、变压器测试系统和中央控制系统；视觉系统获取变压器的图像信息，并基于变压器的图像信息定位无载分接开关；并将无载分接开关的位置信息发送至开关调切系统；开关调切系统到达无载分接开关所在位置，并调整无载分接开关至设定档位；变压器测试系统采集变压器的高压侧电阻值和低压侧的电压值并反馈至中央控制系统；中央控制系统基于变压器的高压侧电阻值和低压侧的电压值，判断档位是否切换到位。本发明专利技术实现分接开关自动切换及保证切换到位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力设备，具体涉及一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统。

技术介绍

1、为加强采购设备质量试验检测，提升入网设备质量，各对配电变压器自动化检测要求逐年提高，但由于10kv油浸式电力变压器无载分接开关的自动调切要克服合适的转动力矩大小不易控制、合适的旋转角度不易控制、是否调节到位不易判断等问题，目前现有技术均未实现真正意义上的电力变压器分接开关的自动调切。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，实现分接开关自动切换及保证切换到位的操作，从而为实现真正意义上10kv油浸式电力变压器无载分接开关的自动调切。

2、本专利技术采用的技术方案是：一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，包括开关调切系统、视觉系统、变压器测试系统和中央控制系统；

3、视觉系统获取变压器的图像信息，并基于变压器的图像信息定位无载分接开关；并将无载分接开关的位置信息发送至开关调切系统；...

【技术保护点】

1.一种10kV油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：包括开关调切系统、视觉系统、变压器测试系统和中央控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种10kV油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：所述开关调切系统包括机器人及其控制系统、力控单元和执行夹具；力控单元和执行夹具固定于机器人上；执行夹具与无载分接开关的转接装置相配合；力控单元用于控制执行夹具的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种10kV油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：所述视觉系统包括3D相机和视觉控制系统；所述视觉系统搭载于机器人上。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：包括开关调切系统、视觉系统、变压器测试系统和中央控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：所述开关调切系统包括机器人及其控制系统、力控单元和执行夹具；力控单元和执行夹具固定于机器人上；执行夹具与无载分接开关的转接装置相配合；力控单元用于控制执行夹具的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：所述视觉系统包括3d相机和视觉控制系统；所述视觉系统搭载于机器人上。

4.根据权利要求1所述的一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：视觉系统对变压器的图像信息进行图像分割、形态学处理、特征提取、图像仿射变换、手眼标定，从而获得无载分接开关的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：中央控制系统判定电力变压器到达指定位置后，驱动机器人控制系统控制机器人携带的视觉系统运动到指定位置进行点云数据采集，获取电力变压器的图像信息；视觉系统对变压器的图像信息进行图像分割、形态学处理、特征提取、图像仿射变换、手眼标定，从而获得无载分接开关的三维信息，并反馈至机器人控制系统；机器人控制系统获取视觉系统的x、y、z三轴的相对位移数据；机器人控制系统基于该相对位移数据和无载分接开关的三维信息驱动机器人携带执行夹具到达无载分接开关的转接装置处。

6.根据权利要求5所述的一种10kv油浸式电力变压器无载分接开关自动调切系统，其特征在于：机器人控制系统基于三维信息空间中的坐标，通过手眼标定得到的转换矩阵，转化成机器人的运动轨迹；根据三维信息空间中的坐标信息，反求出一系列到达无载分接开关位置的转接装置的空间点，进而计算出各个机器人关节的和力控单元的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：季超超，王韬，陈永强，孔凡胜，曾国华，李原，乐文静，王汉昌，穆青青，徐曼，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：发明
国别省市：