一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。

An Oil-Electric Hybrid Multi-Rotor UAV with Multiple Loads

The embodiment of the present invention discloses an oil-electric hybrid multi-rotor UAV capable of mounting multiple loads, which relates to the field of UAV, including the fuselage, six arm components and mounting plates. The two sides of the lower fuselage are respectively provided with landing gear, the rear end of the lower fuselage is provided with an oil-electric hybrid engine, and the front end of the lower fuselage is provided with mounting plate mounting holes; and the middle part of the mounting plate is provided with a mounting plate. The mounting holes of the loading equipment are arranged at the edge of the mounting plate. The edges of the mounting plate and the mounting hole of the mounting plate are connected by screw, and the shock absorber ball is against the edge of the mounting hole of the mounting plate. Different equipment can be mounted on the mounting board, and the rapid disassembly and installation can be realized. Because the mounting board uses carbon fiber material, the weight of the UAV is greatly reduced; the space occupied by the UAV in the process of transportation and storage is effectively reduced by using the removable arm to facilitate transportation and storage; and the landing gear is connected with the fuselage by using connectors to facilitate the rapid disassembly of the landing gear. And replace it.

【技术实现步骤摘要】
一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机
本专利技术实施例涉及无人机领域，具体涉及一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机。
技术介绍
六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。经过数年的发展，六旋翼无人机已经出现了多种形态，但是仍存在以下问题，无人机挂载的任务载荷单一。另一方面，现有的旋翼无人机存放时，由于机臂和起落架的存在，导致无人机占用的较大的空间。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，以解决现有的旋翼无人机存在无法挂载多种载荷，以及无人机占用空间大运输不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，所述可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机包括：机身，所述机身下部的两侧分别设置有与所述机身连接的起落架，所述机身下部的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机包括：机身，所述机身下部的两侧分别设置有与所述机身连接的起落架，所述机身下部的后端设置有用于输出电力的油电混合发动机，所述机身下部的前端设置有挂载板安装孔；多个机臂组件，所述机臂组件布置于所述机身的外周并与所述机身连接；挂载板，所述挂载板呈板状结构，所述挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，所述挂载板的边缘设置有多个用于嵌入减震球的固定孔，所述挂载板与所述挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，所述减震球抵靠于所述挂载板安装孔的边缘，设备挂架的上端插入所述挂载设备安装孔并与套环螺纹配合。

【技术特征摘要】
2019.02.13 CN 20191011619101.一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机包括：机身，所述机身下部的两侧分别设置有与所述机身连接的起落架，所述机身下部的后端设置有用于输出电力的油电混合发动机，所述机身下部的前端设置有挂载板安装孔；多个机臂组件，所述机臂组件布置于所述机身的外周并与所述机身连接；挂载板，所述挂载板呈板状结构，所述挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，所述挂载板的边缘设置有多个用于嵌入减震球的固定孔，所述挂载板与所述挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，所述减震球抵靠于所述挂载板安装孔的边缘，设备挂架的上端插入所述挂载设备安装孔并与套环螺纹配合。2.根据权利要求1所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架的上端通过连接件与所述机身连接。3.根据权利要求2所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述连接件包括管套和连接片，所述管套套设于所述起落架的上端，所述管套的上端与所述连接片连接，所述连接片与所述机身通过螺钉连接。4.根据权利要求3所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述管套与连接片一体成型。5.根据权利要求3或4所述的可挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，尤冰冰，温小青，冉德伟，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，蜂巢航宇科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37