一种基于不规则物品运输用的载重无人机制造技术

本发明专利技术提供一种基于不规则物品运输用的载重无人机，包括无人机机体和承重网，无人机机体的表面固定连接有旋翼支撑臂，旋翼支撑臂的表面固定安装有无人机旋翼，无人机机体的表面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有挡环，挡环的表面呈弧形状，涉及无人机领域。该基于不规则物品运输用的载重无人机通过设置卸力分隔板，使得两个配重块在摆动的时候各司其职，当靠近卸力分隔板都会撞击卸力分隔板卸力，避免飞机摇晃，同时凹槽方便配重块准确复位，卸力海绵更加方便卸力。从而有效的解决了一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故的问题。

A Heavy UAV for Irregular Goods Transportation

The invention provides a heavy-duty UAV for irregular goods transportation, including an UAV airframe and a weight net. The surface of the UAV airframe is fixed with a rotor support arm, the surface of the rotor support arm is fixed with an UAV rotor, the surface of the UAV airframe is fixed with a support rod, the surface of the support rod is fixed with a retaining ring, and the surface of the retaining ring is arc-shaped. And UAV field. The load UAV based on irregular goods transportation uses the unloading partition board to make the two counterweight blocks perform their duties when swinging. When approaching the unloading partition board, the unloading force of the unloading partition board will be impacted to avoid the aircraft shaking. At the same time, the groove is convenient for the accurate reset of the counterweight block, and the unloading sponge is more convenient for unloading force. Thus, it effectively solves the problem that the common heavy-duty UAV is prone to overturn due to the instability of its center of gravity and the unbalance of its fuselage during the take-off and landing stages under the action of inertia when it is flying with irregular heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
一种基于不规则物品运输用的载重无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于不规则物品运输用的载重无人机。
技术介绍
随着快递行业的快速发展，一些快递已经涉及到无人机运输的
，但是无人机在载重飞行过程中存在起飞和降落阶段，在起飞和降落阶段容易因为重心的偏移而造成无人机的倾翻，尤其是对于一些形状不规则的重物，不规则形状的重物在无人机上，由于重心不确定，可能打乱无人机的平衡，尤其是在无人机的起飞和降落阶段，在惯性的加持下，无人机极其容易倾翻，一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故，所以需要一种基于不规则物品运输用的载重无人机。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于不规则物品运输用的载重无人机，解决了一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于不规则物品运输用的载重无人机，包括无人机机体和承重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于不规则物品运输用的载重无人机，其特征在于：包括无人机机体（1）和承重网（2），所述无人机机体（1）的表面固定连接有旋翼支撑臂（3），所述旋翼支撑臂（3）的表面固定安装有无人机旋翼（4），所述无人机机体（1）的表面固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的表面固定连接有挡环（6），所述挡环（6）的表面呈弧形状，所述挡环（6）的数量与无人机旋翼（4）的数量相同，所述挡环（6）与无人机旋翼（4）一一对应，所述无人机机体（1）的底部固定连接有机体底板（7），所述机体底板（7）的表面固定连接有机体支撑腿（8），所述机体支撑腿（8）的表面固定连接有固定上压板（9），所述机体支撑腿（8）的表面滑...

【技术特征摘要】
1.一种基于不规则物品运输用的载重无人机，其特征在于：包括无人机机体（1）和承重网（2），所述无人机机体（1）的表面固定连接有旋翼支撑臂（3），所述旋翼支撑臂（3）的表面固定安装有无人机旋翼（4），所述无人机机体（1）的表面固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的表面固定连接有挡环（6），所述挡环（6）的表面呈弧形状，所述挡环（6）的数量与无人机旋翼（4）的数量相同，所述挡环（6）与无人机旋翼（4）一一对应，所述无人机机体（1）的底部固定连接有机体底板（7），所述机体底板（7）的表面固定连接有机体支撑腿（8），所述机体支撑腿（8）的表面固定连接有固定上压板（9），所述机体支撑腿（8）的表面滑动连接有滑动固定环（10），所述滑动固定环（10）的表面固定连接有滑动下压板（11），所述机体支撑腿（8）的表面开设有固定合槽（12），所述滑动固定环（10）的表面开设有扇形隐槽（13），所述扇形隐槽（13）的内部滑动连接有切合板（14），所述切合板（14）的表面固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）远离切合板（14）的一端与扇形隐槽（13）的内壁固定连接，所述切合板（14）的表面固定连接有操作杆（16），所述操作杆（16）的一端贯穿并延伸至滑动固定环（10）的表面，所述切合板（14）的表面与固定合槽（12）的内壁插接；所述固定上压板（9）的下表面和滑动下压板（11）的上表面均固定连接有挤压海绵层（17），所述固定上压板（9）的表面开设有上重心通孔（18），所述滑动下压板（11）的表面开设有下重心通孔（19），所述上重心通孔（18）的内壁固定连接有重心连接绳（20），所述重心连接绳（20）的表面固定连接有承重拉环（21），所述承重网（2）的表面固定连接有自适应柔性连接条（22），所述自适应柔性连接条（22）的表面与承重拉环（21）的表面滑动连接，所述承重网（2）位于固定上压板（9）和滑动下压板（11）之间，所述承重网（2）的底部固定连接有平衡主绳（23），所述滑动下压板（11）的下表面固定连接有输气盘（24），所述输气盘（24）的表面开设有牵引孔（25），所述牵引孔（25）与下重心通孔（19）连通，所述平衡主绳（23）远离承重网（2）的一端固定连接有平衡分绳（26），所述平衡分绳（26）的数量为两个，所述输气盘（24）的表面铰接有卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永星，
申请(专利权)人：胡永星，
类型：发明
国别省市：辽宁,21