自动装卸锁及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装卸锁及飞行器。所述自动装卸锁包括：动力机构，在驱动力驱动下做往复直线运动；连杆机构，与所述动力机构连接，设有多个连接部，分别与多个锁止件连接；所述连杆机构将所述动力机构的往复直线运动转化为所述多个锁止件的往复直线运动，以实现对待锁定物的锁止和解锁。该自动装卸锁采用集成化、扁平化设计，只需要一套动力输入，即可实现对多点的同时精确锁止和解锁，安全可靠，可实现装载的全程自动化。

Automatic Loading and Unloading Lock and Aircraft

The utility model relates to an automatic loading and unloading lock and an aircraft. The automatic loading and unloading lock includes: a power mechanism which performs reciprocating linear motion driven by the driving force; a connecting rod mechanism, which is connected with the power mechanism, is provided with a plurality of connecting parts, which are respectively connected with a plurality of locking parts; and the connecting rod mechanism transforms the reciprocating linear motion of the power mechanism into the reciprocating linear motion of the plurality of locking parts to realize the locking and unlocking of the locking objects. \u3002 The automatic loading and unloading lock is designed with integration and flattening. It can lock and unlock accurately at the same time for many points with only one set of power input. It is safe and reliable, and can realize the whole process automation of loading.

【技术实现步骤摘要】
自动装卸锁及飞行器
本技术涉及装卸自动化领域，尤其涉及一种自动装卸锁及飞行器。
技术介绍
目前，物流无人机运送货物时，货物通常装载在物流无人机货仓内，货仓通常通过挂接，固接或手动锁等方式安装在无人机机架上。无人机在运送货物过程中，需要人先将货仓卸下，将货物放入货仓后再将货仓安装至无人机上；无人机运送货物至目的地后，又需要人员将带货的货仓从无人机机架上卸下，取出货物后再手动将货仓安装回无人机机架上。上述方式存在如下缺点：1)、物流无人机货仓需要牢靠的安装在无人机机架上，传统连接方式虽能保证货仓与机架的连接可靠，但安装拆卸货仓过程复杂，缓慢；2)、传统货仓与无人机连接方式无法实现无人机装卸货物的自动化和无人化；3)、货仓与机架连接多为精确定位连接，人为操作时需要位置精确对准才能保证货仓正确安装至机架上。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的第一个目的在于提供一种自动装卸锁。本技术的自动装卸锁采用集成化、扁平化设计，只需要一套动力输入，即可实现对多点的同时精确锁止和解锁，安全可靠，可实现装载的全程自动化。本技术的第二个目的在于提供如上所述的自动装卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁包括：动力机构，在驱动力驱动下做往复直线运动；连杆机构，与所述动力机构连接，设有多个连接部，分别与多个锁止件连接；所述连杆机构将所述动力机构的往复直线运动转化为所述多个锁止件的往复直线运动，以实现对待锁定物的锁止和解锁。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁包括：动力机构，在驱动力驱动下做往复直线运动；连杆机构，与所述动力机构连接，设有多个连接部，分别与多个锁止件连接；所述连杆机构将所述动力机构的往复直线运动转化为所述多个锁止件的往复直线运动，以实现对待锁定物的锁止和解锁。2.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁还包括：锁止件导向机构，包括导向部以及与导向部固定连接的支撑部；所述连杆机构的连接部穿过所述导向部与锁止件固定连接，锁止件在导向部限定的方向做往复直线运动；所述支撑部与载货设备固定连接，为锁止件提供径向支撑力。3.根据权利要求1或2所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构的往复直线运动方向为第一方向，所述多个锁止件的往复直线运动方向为与第一方向垂直的第二方向。4.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构包括：驱动电机；与驱动电机输出轴连接的丝杆；与丝杆配合使用的丝杆螺母；所述丝杆在驱动电机的驱动下做旋转运动，所述丝杆螺母随着丝杆的旋转做往复直线运动。5.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构包括：气缸或者液压缸；与气缸或者液压缸的活塞杆连接的固定座；所述固定座在气缸或者液压缸的驱动下做往复直线运动。6.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述连杆机构包括：与传动机构连接的主驱动杆；多个与锁止件连接的连接部；以及连接主驱动杆和连接部的多个副连接杆；所述主驱动杆在传动机构的带动下沿第一方向做往复直线运动，所述多个副连接杆将主驱动杆沿第一方向的往复直线运动转化为所述锁止件沿与第一方向垂直的第二方向的往复直线运动。7.根据权利要求6所述的自动装卸锁，其特征在于，所述副连接杆包括：第一副连接杆，设置在主驱动杆两侧的对应位置，其一端与主驱动杆的第一连接点活动连接；第二副连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴峻，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44