一种新型模块化无人机制造技术

一种新型模块化无人机，包括主框架，螺旋桨通过机臂固定在主框架上，在主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板，药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置，在药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽，滑槽下端开口设置，滑槽的上端位于药箱或蓄电池的中部，药箱和蓄电池均贯穿设置在主框架的中部，在主框架上对应滑槽的位置固定有滑块，滑块滑动设置在滑槽内且位于滑槽的上端端部；控制器主板固设在主框架上且位于药箱相对蓄电池的另一侧，供水系统位于控制器主板的下方且靠近药箱，在主框架两侧设置的侧面上均固设有两根机臂，在主框架两侧的下部均固定有脚架；本发明专利技术中的各部件相互之间不产生干涉，维护和更换均不相互影响。

A New Modular UAV

A new modular UAV includes the main frame, the propeller is fixed on the main frame through the arm, and the medicine box, the water supply system, the storage battery and the main board of the controller are fixed on the main frame. The medicine box and the storage battery are all square and arranged in front and back side by side. There are vertical chutes on both sides of the medicine box and the storage battery, and the lower opening of the chute is arranged, and the upper end of the chute is located in the medicine box or the controller. In the middle of the storage battery, the medicine box and the storage battery run through the middle of the main frame. The slider is fixed at the position of the corresponding chute in the main frame. The slider is located in the chute and at the upper end of the chute. The main board of the controller is fixed on the main frame and located on the other side of the medicine box relative to the battery. The water supply system is located under the main board of the controller and close to the medicine box, and in the main frame. Two arms are fixed on both sides of the side, and a scaffold is fixed on the lower part of both sides of the main frame; each component of the invention does not interfere with each other, and neither maintenance nor replacement affects each other.

【技术实现步骤摘要】
一种新型模块化无人机
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种新型模块化无人机。
技术介绍
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、飞行高度和飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药，也称为植保无人机。植保无人机设置水箱用于盛放农药，并通过供水系统分配至喷头上喷出；设置的蓄电池用为无人机提供动力，蓄电池越大意味着无人机续航能力越强；无人机设置的螺旋桨一般通过机臂与无人机主框架固定连接，无人机的灵活性和螺旋桨在机臂上的安装及机臂本身在主框架上的安装有直接的关系；无人机的支脚架固设在主框架的下部，用于支撑无人机的整体。但这些的种种，有些部件在使用一定时间，是需要维护或者更换的，比如检测和维修电路元器件，更换机臂和脚架，蓄电池和药箱维护；由于无人机各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型模块化无人机，包括主框架，螺旋桨通过机臂固定在所述主框架上，在所述主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板，其特征在于：所述药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置，在所述药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽，所述滑槽下端开口设置，所述滑槽的上端位于所述药箱或蓄电池的中部，所述药箱和蓄电池均贯穿设置在所述主框架的中部，在所述主框架上对应所述滑槽的位置固定有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内且位于所述滑槽的上端端部；所述控制器主板固设在所述主框架上且位于所述药箱相对所述蓄电池的另一侧，所述供水系统位于所述控制器主板的下方且靠近所述药箱，在所述主框架两侧设置的侧面上均固设有两根所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型模块化无人机，包括主框架，螺旋桨通过机臂固定在所述主框架上，在所述主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板，其特征在于：所述药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置，在所述药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽，所述滑槽下端开口设置，所述滑槽的上端位于所述药箱或蓄电池的中部，所述药箱和蓄电池均贯穿设置在所述主框架的中部，在所述主框架上对应所述滑槽的位置固定有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内且位于所述滑槽的上端端部；所述控制器主板固设在所述主框架上且位于所述药箱相对所述蓄电池的另一侧，所述供水系统位于所述控制器主板的下方且靠近所述药箱，在所述主框架两侧设置的侧面上均固设有两根所述机臂，在所述主框架两侧的下部均固定有脚架。2.根据权利要求1所述的一种新型模块化无人机，其特征在于：所述螺旋桨以所述药箱为中心点呈圆周均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种新型模块化无人机，其特征在于：在所述药箱的上部设有第一把手和第一进水口，在所述药箱的中部靠近所述供水系统的位置设有第一出水口；所述供水系统包括蠕动泵，所述蠕动泵设置的第二进水口通过管路与所述第一出水口相通，在所述机臂的外端端部均固设有喷头，所述蠕动泵设置的第二出水口通过管路与所述喷头设置的第三进水口相通。4.根据权利要求1中任一权利要求所述的一种新型模块化无人机，其特征在于：在所述蓄电池的上部设有第二把手，在所述主框架的外侧面上固设电源输出插槽，所述插槽朝下设置，在所述主框架上对应所述插槽的位置固设有电源输入插排，所述插排位于所述插槽内并与所述插槽电连接，所述控制器主板上设置的电源端与所述插排电连接。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种新型模块化无人机，其特征在于：所述螺旋桨通过管夹与机臂外端固定连接，所述机臂内端端部通过固定件与所述主框架固定连接，所述固定件包括圆筒型插管孔，所述螺旋桨穿设在所述圆筒型插管孔内并与所述固定件固定连接，在所述圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块，在所述机臂上对应所述第一限位块的位置固设有第一匹配件，所述第一限位块与所述第一匹配件卡接；在所述机臂的外端端部固设有第二限位块，所述螺旋桨设置的电机轴通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。6.根据权利要求5所述的一种新型模块化无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，崔磊，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41