一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机制造技术

本发明专利技术提供一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，包括无人机本体、减速绳和机体底框，无人机本体的底部与机体底框的表面固定连接，无人机本体上固定安装有机翼支撑臂，机翼支撑臂远离无人机本体的一端固定安装有无人机旋翼，机体底框的底部固定安装有机体支撑腿，涉及无人机领域。该货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机安装物品是双重固定，避免物品晃动，即使在物品掉落的时候也可以避免物品快速掉落造成无人机坠毁，而且可以将物品再次稳固住，避免物品丢失的时候也避免无人机晃动，从而有效的解决了一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁的问题。

A Heavy Unmanned Aerial Vehicle with Cargo Dropping Without Affecting Smooth Flight

The invention provides a heavy-duty UAV without affecting smooth flight when goods fall, including the UAV body, deceleration rope and body bottom frame, the bottom of the UAV body is fixed with the surface of the body bottom frame, the support arm of the organic wing is fixed on the UAV body, and the rotor of the UAV is fixed at one end of the wing support arm away from the body of the UAV, and the bottom of the body bottom frame is fixed and secured. The utility model is equipped with an organic support leg, which relates to the field of unmanned aerial vehicles. The drop of the cargo does not affect the stable flight of the UAV. The installation of the cargo is double-fixed and the goods shake is avoided. Even when the goods fall, the UAV crash can be avoided. The cargo can be stabilized again and the UAV shake can be avoided when the goods are lost. Thus, the general UAV cargo loosening can be effectively solved. Even when falling, it is easy to cause the flight instability of UAV due to the shaking of objects, and even cause the crash of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机。
技术介绍
随着无人机技术的越来越成熟，其用途也越来越广，在很多时候无人机已经可以用于物品的运载，甚至有一些物流公司已经开始使用无人机向一些较为偏僻和不易人达的地方传输物品，但是无人机运输物品依旧不是很普及，其中很多原因，其中有一个原因是因为无人机载物过程物品的掉落，无人机在载物过程中受到风流的影响或者固定结构的松动而松动甚至掉落，在物品松弛后容易晃动，这种晃动会影响到无人机的稳定飞行，甚至造成无人机的坠毁，一些无人机在载物的过程中在物品上通过绳子与无人机固定连接，当物品晃动掉落的时候反而加重无人机的晃动，而且物品掉落后完全依靠绳子牵引，物品在底部受到风的影响通过绳子加剧摆动，一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁，所以需要一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，解决了一般的载重无人机在物品松动甚至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、减速绳（2）和机体底框（3），所述无人机本体（1）的底部与机体底框（3）的表面固定连接，所述无人机本体（1）上固定安装有机翼支撑臂（4），所述机翼支撑臂（4）远离无人机本体（1）的一端固定安装有无人机旋翼（5），所述机体底框（3）的底部固定安装有机体支撑腿（6），所述机体支撑体的表面固定连接有载物平台（7），所述载物平台（7）的表面开设有无碍落绳槽（8），所述无碍落绳槽（8）的内壁呈喇叭形状，所述无碍落绳槽（8）的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆（9），所述限速绳杆（9）的表面套接有限速绳轮（10），所述...

【技术特征摘要】
1.一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、减速绳（2）和机体底框（3），所述无人机本体（1）的底部与机体底框（3）的表面固定连接，所述无人机本体（1）上固定安装有机翼支撑臂（4），所述机翼支撑臂（4）远离无人机本体（1）的一端固定安装有无人机旋翼（5），所述机体底框（3）的底部固定安装有机体支撑腿（6），所述机体支撑体的表面固定连接有载物平台（7），所述载物平台（7）的表面开设有无碍落绳槽（8），所述无碍落绳槽（8）的内壁呈喇叭形状，所述无碍落绳槽（8）的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆（9），所述限速绳杆（9）的表面套接有限速绳轮（10），所述无碍落绳槽（8）的内壁固定连接有限制块（11），所述减速绳（2）贯穿限制块（11）与限速绳轮（10）之间，所述减速绳（2）的表面设置有若干个绳伞机构（12），所述绳伞机构（12）包括松紧环（121）、减速伞（122）、滑环（123）和脱离绳（124），所述松紧环（121）的内壁与减速绳（2）的表面粘接，所述松紧环（121）的内壁与减速伞（122）的一端绑接，所述滑环（123）的内壁与减速绳（2）的表面滑动连接，所述滑环（123）的表面与脱离绳（124）的一端固定连接，所述脱离绳（124）的另一端与减速伞（122）的表面固定连接，所述减速伞（122）的表面与减速绳（2）的表面固定连接；所述机体底框（3）的内壁固定连接有底座（13），所述底座（13）的表面固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有收绳环（16），所述收绳环（16）的表面与减速绳（2）的一端固定连接，所述收绳环（16）的表面固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离减速绳（2）的一端固定连接有隔绝块（18），所述机体底框（3）的内壁固定安装有启动开关（19），所述机体底框（3）的内壁铰接有导板（20），所述导板（20）的表面固定连接有拉簧（21），所述拉簧（21）的一端与机体底框（3）的内壁固定连接，所述隔绝块（18）的上表面表面与启动开关（19）的表面接触，所述导板（20）的表面与隔绝块（18）的下表面接触，所述载物平台（7）的底部固定安装有关停开关（22），所述载物平台（7）的底部固定连接有载物夹囊（23），载物平台（7）的底部固定安装有电磁开关（24），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永星，
申请(专利权)人：胡永星，
类型：发明
国别省市：辽宁,21