一种自动投放机械挂钩及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本实用新型专利技术结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。

A Mechanical Hook and UAV for Automatic Placement

The utility model provides an automatic dropping mechanical hook and an unmanned aerial vehicle, including a rack, an actuator, a locking and triggering mechanism; an actuator includes a left claw arm, a right claw arm and a hook spring; a locking and triggering mechanism includes a driving mechanism and a rocker block; a left claw arm is connected with the left side wall of the rack, and a right claw arm is connected with the right side wall of the rack through a hook spring, respectively; a rear end of the rocker block can be connected by a hook spring. The front end of the rocker is rotatably mounted on the frame and has a hook part; when the left claw arm closes with the right claw arm, the driving mechanism drives the rocker so that the hook part of the rocker is hooked to the upper end of the left claw arm or the right claw arm; when the driving mechanism drives the rocker so that the hook part of the rocker is loosened from the upper end of the left claw arm or the right claw arm, the left claw arm and the right claw arm are opened under the action of the hook spring. The utility model has the advantages of compact structure, small volume, light weight, simple operation and strong load bearing capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动投放机械挂钩及无人机
本技术属于自动控制
，尤其涉及一种自动投放机械挂钩及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，四轴无人机已常被用于载物，快递方面。目前为止，大多数无人机载物需要由人工装载和卸载，对自动投放载物方面的装置研究较少。申请号为201711040445.2的专利技术专利申请公开了一种用于电子商务的商品配送装置，该装置设置有置物托盘，置物凹槽、通孔、托盘主体、固定环组成。托盘主体左右两侧与固定环相焊接，托盘主体中部设有置物凹槽，置物凹槽中部设有通孔，置物托盘由置物凹槽、通孔与托盘主体为一体化结构，置物凹槽与托盘主体均为长方体结构，置物凹槽体积略小于托盘主体体积，通孔为圆形结构。使用时，将商品置于置物托盘上端，固定带穿过无人机外壳上的固定孔与置物托盘上的固定环，将商品与置物托盘固定于无人机外壳正下方，固定带两端装设的魔术贴圆毛层与魔术贴刺毛层方便固定与拆开。该装置投放物品时，需要手动装载和卸载物品，并且该配送装置需要无人机停稳后才能操作。申请号为201711344296.9的专利技术专利申请公开了一种无人机的投放系统，包括设置在无人机上的电动机、与电动机的转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂、右爪臂的安装部设置有齿廓，左、右爪臂通过齿廓啮合；所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张...

【技术特征摘要】
1.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂、右爪臂的安装部设置有齿廓，左、右爪臂通过齿廓啮合；所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。2.如权利要求1所述的自动投放机械挂钩，其特征在于：所述齿廓为渐开线齿廓。3.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂中的一个可转动地安装在机架上，另一个固定在机架上，其中，可转动地安装在机架上的爪臂与机架侧壁通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住可转动的爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，可转动的爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。4.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、两个锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳宝，谭祖嵩，李维，谈晓洁，彭子奇，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32