【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机系统专用生物粉剂投放装置。
技术介绍
目前的无人飞行器飞防作业多以化学药液喷洒为主,而并未有应用无人机进行粉剂类生物制剂投放播撒的情况,其中有一大部分生物防治药物也无法制作成液体制剂,因此不能通过无人飞行器飞防作业播撒粉剂类生物制剂,这是目前飞防作业亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机系统专用生物粉剂投放器,挂载于旋翼无人飞行器下方,配合无人机旋翼所产生的气流,能使粉剂均匀的喷洒到作物上。本技术采用如下技术方案:包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机,其特征是:生物粉剂加药舱为锥筒形,其内组装有电机驱动的转动拨片,生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置,控制装置设有带漏料孔的定片,定片的下面同轴连接带漏料孔的动片,定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合,动片外周设有齿牙,在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮,传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。本技术具有如下有益效果:适用于无人机系统生物粉剂投放,保证粉剂播撒均匀,药量能够控制,能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业,无需其它辅助扩撒装置。附图说明图1为本技术生物粉剂投放器结构示意图。图2为生物粉剂投放器的流量控制装置示意图。图3为无人机挂载本技术生物粉剂投放器示意图。图4为本技术生物粉剂投放器转动拨片电机、流量控制装置与无人飞行器外接电源工作原理框图。图5为本技术生物粉剂投放器实际作业效果图。附图中零组件序号:1-加药舱;2-大扭矩减速电机;3-转动拨片;4-定片;5-伺服舵机;6-动片;7-小齿轮;8-无人飞行器。具体实施方式见图1 ...
【技术保护点】
一种无人机系统专用生物粉剂投放器,包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机,其特征是:生物粉剂加药舱为锥筒形,其内组装有电机驱动的转动拨片,生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置,控制装置设有带漏料孔的定片,定片的下面同轴连接带漏料孔的动片,定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合,动片外周设有齿牙,在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮,传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种无人机系统专用生物粉剂投放器,包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机,其特征是:生物粉剂加药舱为锥筒形,其内组装有电机驱动的转动拨片,生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置,控制装置设有带漏料孔的定片,定片的...
【专利技术属性】
技术研发人员:程光远,高月波,田志来,雷健,王海强,丰驰伟,
申请(专利权)人:沈阳金丰春航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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