The invention discloses a system for automatic loading and discharging of cargo transportation using unmanned aerial vehicles. Including packing module, auxiliary module and airborne ground loading cargo lifting module, wherein the packing module includes packing bag, rings and positioning, ground support loading module includes at least one power supply, man-machine interface, communication module, controller, driver, and the goods lift rings positioning fixture and its drive and the whole frame, the airborne hoisting cargo the module includes at least one communication module, controller, actuator and airborne rotating hanger. To deliver packages to be loaded into the position through the lift will automatically lift cargo, cargo hanger bolt UAV automatic locking and disengagement, automatic loading and cargo delivery, in order to lower the cost of transporting goods to improve UAV work efficiency, safety and ease of use.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种货物自动装载与投放系统,更特别地说,是指一种针对使用无人机进行货物运输的自动装载与投放的系统。
技术介绍
传统物流行业在运输阶段,主要采用有人驾驶载具进行货物的运载与配送,这种形式在地形复杂、路面交通不便的地区受到限制,运输效率降低,人力成本升高。另外,传统的依赖于人力驾驶载具的运输方式,运送时间难以进一步缩短,要实现例如一小时内的同城配送,即便付出高昂的人力成本,受限于城市交通拥堵等原因,也无法保证能够完成。随着无人机技术的不断发展,在一些场合为了满足特定的需求,使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制,如山脉、河流和峡谷等,也不再依赖地面陆路或水路交通状况,使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中,无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。目前国内外相关研究机构和公司进行了一系列无人机运输货物技术的研究与试验。较为常见的是采用多旋翼或其他形式的可垂直起降飞机,通过在机体底部安装吊装货舱的形式,完成运送货物的任务。这一类的系统目前具有以下问题:(1)大多数无人机运载系统,货物装载和卸载阶段,仍然需要人工的参与。装载系统不具备自动化能力,需要人工手动将包裹或货物吊舱装到无人机机体上;无人机到达目的地后,也需要人工辅助,才能将货物从无人机上卸下。这样不但降低了整个运送流程的效率,也使得整个系统对环境依赖度大大增加。(2)一部分具有自动装载和投放能力的无人机,对包裹适配性较差。受限于无人机有限的空间,载货机构对包 ...
【技术保护点】
一种无人机货物自动装载与投放系统,包括无人机、货物包装装置、地面辅助装载装置、和机载货物吊装装置;其特征在于:无人机底部具有安装结构,机载货物吊装模块安装在无人机底部,货物吊装时无人机停放于地面辅助装载装置的停机坪上,经过货物包装装置包装后的货物通过地面辅助装载装置自动输送至与机载货物吊装装置连接,完成吊装。
【技术特征摘要】
1.一种无人机货物自动装载与投放系统,包括无人机、货物包装装置、地面辅助装载装置、和机载货物吊装装置;其特征在于:无人机底部具有安装结构,机载货物吊装模块安装在无人机底部,货物吊装时无人机停放于地面辅助装载装置的停机坪上,经过货物包装装置包装后的货物通过地面辅助装载装置自动输送至与机载货物吊装装置连接,完成吊装。2.根据权利要求1所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,其中,所述货物包装模块包括包装袋、吊环和定位条,吊环是环形结构,与包装袋连接,定位条是条形结构,两端有定位孔,可对吊环位置进行中心定位。3.根据权利要求2所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,包装袋是硬纸盒或者硬纸带,纸盒或纸带上面连接有吊环,将包裹装入后,吊环在包装顶部。4.根据权利要求3所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,其中包装袋分为多种规格,可适应不同形状、不同大小的包裹。5.根据权利要求4所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,包裹是长方体,吊环的数量为4个,定位条通过将对角线的吊环两两定位,使4个吊环分布尺寸符合预定要求。6.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,其中机载货物吊装装置包括至少一个吊架通信模块、吊架控制器、旋转舵机和机载吊架;其中吊架通信模块通过信号线连接吊架控制器,吊架控制器通过信号线连接旋转舵机分为动子和定子,动子与定子之间通过转动副连接,动子有摇臂和插销,摇臂一端连接舵机输出轴,另一端连接插销,动子受旋转舵机驱动,通过旋转使插销插入或拔出定子上的销孔,定子有连杆、销孔和吊环导引槽,连杆一端固定在无人机底部,另外一端连接销孔和导引槽,导引槽入口竖直向下,出口平面与销孔端面垂直,导引槽从下至上内部的斜面为逐渐缩小的趋势,入口和出口的竖直投影为长方孔。7.根据权利要求6所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,吊架定子为四边形的框架结构,吊架定子与吊架动子之间通过铰接的方式连接,吊架定子底部四角具有四个销孔,吊架动子连接杆的端部具有四个插销。8.根据权利要求7所述的无人机货物自动装载与投放系统,其特征在于,所述地面辅助装载装置包括:至少一个电源、人机接口、装载通信模块、装...
【专利技术属性】
技术研发人员:章磊,卓阳,李华春,李洋,
申请(专利权)人:杭州迅蚁网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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