一种倾转旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种倾转旋翼无人机，前机身的后端与后机身的前端可拆卸连接，前机身的上侧可拆卸连接有中央机翼，中央机翼的两端分别转动连接有外机翼，外机翼中设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有螺旋桨，外机翼内设置有倾转舵机，倾转舵机的转轴通过第一摆动组件与中央机翼连接，倾转舵机带动两个外机翼在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，后机身背离前机身的一端设置有两个全动平尾；倾转舵机的转轴水平设置。目的在于解决现有技术中固定翼飞行方式与旋翼飞行方式无法共存在同一无人机上的问题。技术效果：既能垂直起降也能水平高速直飞，实现了垂直起降、倾转旋翼、模块化设计、操作简单且可靠性显著提高。

A tilt rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种倾转旋翼无人机。
技术介绍
现有技术中的无人机主要有旋翼无人机以及固定翼无人机两种，其中，旋翼无人机具有垂直起降、飞行灵活等优点，但是旋翼无人机飞行速度低、续航时间相对较短；而固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长等优点，但是固定翼无人机无法垂直起飞和降落；缺少一种既能垂直起降也能采取固定翼飞行方式的无人机。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种倾转旋翼无人机，以解决现有技术中固定翼飞行方式与旋翼飞行方式无法共存在同一无人机上的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种倾转旋翼无人机，包括前机身、后机身、中央机翼、外机翼、螺旋桨、驱动电机、倾转舵机、第一摆动组件和全动平尾；前机身的后端与后机身的前端可拆卸连接，前机身的上侧可拆卸连接有中央机翼，中央机翼的两端分别转动连接有外机翼，外机翼中设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有螺旋桨，外机翼内设置有倾转舵机，倾转舵机的转轴通过第一摆动组件与中央机翼连接，倾转舵机带动两个外机翼在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，后机身背离前机身的一端设置有两个全动平尾；倾转舵机的转轴水平设置。进一步地，还包括第一梁、电机架和止推轴承；第一梁嵌设固定在中央机翼中，第一梁的两端分别位于中央机翼的两端外侧，电机架通过两个止推轴承转动连接在第一梁上，驱动电机设置在电机架的前端，电机架的后端设置有倾转舵机，倾转舵机的转轴通过第一摆动组件与第一梁连接；外机翼套设固定在电机架的外侧。进一步地，第一摆动组件包括第一摇臂、第二摇臂和两个第一拉杆；第一摇臂的中部套设固定在倾转舵机的转轴上，第二摇臂套的中部设固定在第一梁上，第一摇臂的两端分别通过第一拉杆与第二摇臂的两端连接。进一步地，还包括限位盘，中央机翼两端的第一梁上分别套设有限位盘，限位盘用于限制展向滑动以及限制外机翼的倾转角度。进一步地，还包括翼梢小翼，每个外机翼背离中央机翼的一端向上设置有翼梢小翼。进一步地，还包括平尾舵机、第二摆动组件和第二梁；平尾舵机固定设置在后机身内，第二梁嵌设在后机身背离前机身的一端，第二梁与后机身之间转动连接，平尾舵机的转轴通过第二摆动组件与第二梁连接，第二梁的两端分别固定有全动平尾，平尾舵机两个全动平尾在水平转动状态和竖直转动状态之间切换；平尾舵机的转轴水平设置。进一步地，第二摆动组件包括第三摇臂、第四摇臂和两个第二拉杆；第三摇臂的中部套设固定在平尾舵机的转轴上，第四摇臂套的中部设固定在第二梁上，第三摇臂的两端分别通过第二拉杆与第四摇臂的两端连接。进一步地，还包括内倾垂尾，每个全动平尾背离后机身的一端向上设置有内倾垂尾。进一步地，还包括全动垂尾、襟副翼舵机、第五摇臂、第三拉杆和第六摇臂；襟副翼舵机固定设置在后机身内，襟副翼舵机的转轴竖直设置，第五摇臂的一端套设固定在襟副翼舵机的转轴上，第五摇臂的另一端与第三拉杆的一端铰接，第三拉杆的另一端与第六摇臂铰接，第六摇臂的下端竖直向下固定有全动垂尾。进一步地，还包括前起落架和后起落架；前起落架固定在前机身的下侧，前起落架为两点支撑结构，后起落架固定在全动垂尾上。本专利技术具有如下优点：通过本专利技术的倾转旋翼无人机设置的倾转舵机带动的外机翼转动，实现了能够像旋翼无人机一样垂直起飞和降落，同时又能像固定翼一样平飞；在垂直起飞或降落过程中，倾转旋翼无人机利用分布在中央机翼上的倾转的外机翼垂直起飞或降落，需要平飞时，倾转旋翼无人机垂直飞行到安全高度后，逐渐倾转位于中央机翼外侧的外机翼，逐渐由垂直飞行转换为水平飞行，由旋翼飞行模式转换为固定翼飞行模式；实现了垂直起降、倾转旋翼、模块化设计、操作简单且可靠性显著提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的立体结构图。图2为图1提供的一种倾转旋翼无人机的俯视图。图3为图2提供的一种倾转旋翼无人机的A-A剖面图。图4为图2提供的一种倾转旋翼无人机的左视图。图5为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的后侧视角立体结构图。图6为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的螺旋桨处的第一视角局部结构图。图7为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的螺旋桨处的第二视角局部结构图。图8为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的全动垂尾处的第一视角局部结构图。图9为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的全动垂尾处的第二视角局部结构图。图10为本专利技术一些实施例提供的一种倾转旋翼无人机的机身结构图。图中：1、前机身，2、后机身，3、中央机翼，4、外机翼，5、螺旋桨，6、翼梢小翼7、全动平尾，8、内倾垂尾，9、前起落架，10、后起落架，11、全动垂尾，12、第一梁，13、电机架，14、驱动电机，15、倾转舵机，16、第一摇臂，17、第一拉杆，18、第二摇臂，19、止推轴承，20、限位盘，21、平尾舵机，22、第三摇臂，23、第二拉杆，24、第四摇臂，25、第二梁，26、襟副翼舵机，27、第五摇臂，28、第三拉杆，29、第六摇臂，30、第一框，31、第二框，32、第三框，33、第四框，34、桁梁，35设备安装板，36、蓄电池。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1至图10所示，本实施例中的一种倾转旋翼无人机，包括前机身1、后机身2、中央机翼3、外机翼4、螺旋桨5、驱动电机14、倾转舵机15、第一摆动组件和全动平尾7；前机身1的后端与后机身2的前端可拆卸连接，前机身1的上侧可拆卸连接有中央机翼3，中央机翼3的两端分别转动连接有外机翼4，外机翼4中设置有驱动电机14，驱动电机14的输出轴设置有螺旋桨5，外机翼4内设置有倾转舵机15，倾转舵机15的转轴通过第一摆动组件与中央机翼3连接，倾转舵机15带动两个外机翼4在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，后机身2背离前机身1的一端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括前机身(1)、后机身(2)、中央机翼(3)、外机翼(4)、螺旋桨(5)、驱动电机(14)、倾转舵机(15)、第一摆动组件和全动平尾(7)；所述前机身(1)的后端与所述后机身(2)的前端可拆卸连接，所述前机身(1)的上侧可拆卸连接有所述中央机翼(3)，所述中央机翼(3)的两端分别转动连接有所述外机翼(4)，所述外机翼(4)中设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴设置有所述螺旋桨(5)，所述外机翼(4)内设置有倾转舵机(15)，所述倾转舵机(15)的转轴通过所述第一摆动组件与所述中央机翼(3)连接，所述倾转舵机(15)带动两个所述外机翼(4)在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，所述后机身(2)背离所述前机身(1)的一端设置有两个所述全动平尾(7)；所述倾转舵机(15)的转轴水平设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括前机身(1)、后机身(2)、中央机翼(3)、外机翼(4)、螺旋桨(5)、驱动电机(14)、倾转舵机(15)、第一摆动组件和全动平尾(7)；所述前机身(1)的后端与所述后机身(2)的前端可拆卸连接，所述前机身(1)的上侧可拆卸连接有所述中央机翼(3)，所述中央机翼(3)的两端分别转动连接有所述外机翼(4)，所述外机翼(4)中设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴设置有所述螺旋桨(5)，所述外机翼(4)内设置有倾转舵机(15)，所述倾转舵机(15)的转轴通过所述第一摆动组件与所述中央机翼(3)连接，所述倾转舵机(15)带动两个所述外机翼(4)在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，所述后机身(2)背离所述前机身(1)的一端设置有两个所述全动平尾(7)；所述倾转舵机(15)的转轴水平设置。


2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括第一梁(12)、电机架(13)和止推轴承(19)；所述第一梁(12)嵌设固定在所述中央机翼(3)中，所述第一梁(12)的两端分别位于所述中央机翼(3)的两端外侧，所述电机架(13)通过两个所述止推轴承(19)转动连接在所述第一梁(12)上，所述驱动电机(14)设置在所述电机架(13)的前端，所述电机架(13)的后端设置有所述倾转舵机(15)，所述倾转舵机(15)的转轴通过所述第一摆动组件与所述第一梁(12)连接；所述外机翼(4)套设固定在所述电机架(13)的外侧。


3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一摇臂(16)、第二摇臂(18)和两个第一拉杆(17)；所述第一摇臂(16)的中部套设固定在所述倾转舵机(15)的转轴上，所述第二摇臂(18)套的中部设固定在所述第一梁(12)上，所述第一摇臂(16)的两端分别通过所述第一拉杆(17)与所述第二摇臂(18)的两端连接。


4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括限位盘(20)，所述中央机翼(3)两端的所述第一梁(12)上分别套设有所述限位盘(20)，所述限位盘(20)用于限制展向滑动以及限制所述外机翼(4)的倾转角度。


5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，尤冰冰，冉德伟，陈晨，黄泽，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37