一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，机体正面设置有竖直轨道，竖直轨道的外部设置有载物台，机体内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动轴，机体的底部、顶部两侧均设置有制动臂，制动臂的内侧均通过活动连接件连接有支杆，且支杆的内端均与机体固定连接，驱动轴通过联动制动机构与制动臂连接，该装置能够从机体顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，同时能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置占用空间，避免影响货物运输，此外，还能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位。

An Auxiliary Brake Device of Roadway Stacker and Its Realization Method

The invention discloses an auxiliary braking device and its realization method of a roadway stacker, including a skyway, a ground rail, and a body set between the Skyway and the ground rail. A vertical track is arranged on the front side of the body, a loading platform is arranged on the outside of the vertical track, a placement chamber is arranged inside the body, and a driving motor is fixed at the bottom of the placement chamber, and the output terminal of the driving motor is connected. The driving shaft is connected with the brake arm on both sides of the bottom and the top of the body. The inner side of the brake arm is connected with the support rod through the movable connector, and the inner end of the support rod is fixed with the body. The driving shaft is connected with the brake arm through the linkage brake mechanism. The device can assist the braking from the top of the body and the loading platform, and the braking effect is better. At the same time, it can make the auxiliary braking and braking. The main brake share a drive mechanism, which is beneficial to reduce the space occupied by the device and avoid affecting the transportation of goods. In addition, it can also realize the rapid braking of equipment and avoid affecting the precise positioning of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法
本专利技术涉及智能物料搬运领域，具体为一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法。
技术介绍
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。巷道式堆垛机具有如下特点：(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式；(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点；(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠；(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全；(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适；(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位；(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。堆垛机的制动装置通常设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机快速准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌，因此需要在堆垛机上添加辅助制动装置。现有的用于堆垛机的辅助制动装置通常是在设备的顶部安装制动臂，且制动臂与驱动机构连接，当需要制动时，制动臂能够与天轨接触，从而达到辅助制动的效果。但是，现有的巷道堆垛机的辅助制动装置存在以下缺陷：（1）现有的辅助制动装置虽然能够从机体的顶部进行辅助制动，避免机体摆动倾斜，但是用于放置货物的载物台仍然会受到惯性的作用，且载物台根据使用需求会有不同的高度，很难进行制动，因此并不能解决货物保护的问题；（2）现有的辅助制动装置通常需要单独的驱动机构，但是堆垛机体积有限，再添加额外的驱动机构不仅会增加设备的重量，还会减小货物的运输空间，不利于堆垛机的使用；（3）现有的制动装置制动效果并不理想，很难实现设备的快速制动，不利于设备的精准定位。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，该装置能够从机体顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，且能够更好的保护货物，避免货物倾倒，同时，能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置的占用空间，避免影响货物的运输，此外，该装置还能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，所述机体的正面设置有竖直轨道，且在竖直轨道的外部设置有与竖直轨道匹配的载物台；所述机体的内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述机体的底部、顶部两侧均设置有制动臂，所述制动臂的内侧均通过活动连接件连接有支杆，且支杆的内端均与机体固定连接，所述驱动轴通过联动制动机构与制动臂连接。进一步地，所述联动制动机构包括设置在放置腔内且与驱动轴固定连接有的联动杆，所述联动杆的顶端、底端均套设有驱动齿轮，所述机体的底部、顶部两侧均设置有与放置腔连接的通孔，且通孔内均插设有制动杆，所述制动杆的侧面均设置有与驱动齿轮啮合的第一轮齿组，且与同一个驱动齿轮啮合的两个制动杆相对设置，所述制动杆的外端均通过铰链与对应的制动臂连接。进一步地，所述制动杆的侧方均设置有固定在放置腔内壁上的导正杆，且导正杆的侧面均设置有滑槽，所述制动杆的侧面均设置有与滑槽匹配的滑条。进一步地，所述制动臂的内侧面均设置有与天轨、地轨对应的摩擦片，且摩擦片的内侧面均设置有若干凸块，所述天轨、地轨的外侧面均设置有与凸块匹配的条形槽。进一步地，所述摩擦片的内部均设置有空气腔，所述凸块的内部均设置有与空气腔连接有的中空孔，所述中空孔的上、下侧均连接有设置在凸块内部的膨胀腔，且凸块的上、下面均设置有与膨胀腔对应的耐磨凸起。进一步地，所述载物台的内侧面两端均设置有固定槽，且固定槽内均设置有固定滑块，所述固定滑块均连接有固定侧板，且固定侧板分别位于机体的两侧，所述固定侧板的内侧面均设置有弹性垫。进一步地，所述固定侧板的内端均连接有固定杆，所述机体的两侧均设置有与放置腔连接的条形孔，所述固定杆分别插设在对应的条形孔内，且两个固定杆分别位于联动杆的两侧，所述固定杆的侧面均设置有第二轮齿组，所述联动杆的侧面设置有与第二轮齿组啮合的齿条组。另外，本方面还提供了一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，包括如下步骤：S100、在巷道堆垛机内设置一体的驱动机构；S200、巷道堆垛机的顶部、底部均通过联动制动机构连接一组制动臂；S300、载物台通过夹紧机构与驱动机构连接。进一步地，在步骤S200中，每组制动臂与驱动机构均相对连接。进一步地，在步骤S200、步骤S300中，驱动机构与联动制动机构、夹紧机构的连接方式均为齿轮连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够从机体的顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，且不会受到载物台高度的影响，能够更好的保护货物，避免货物倾倒；（2）本专利技术能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置的占用空间，避免影响货物的运输；（3）本专利技术的制动效果更好，能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的摩擦片截面结构示意图；图3为本专利技术的联动杆结构示意图；图4为本专利技术的制动杆截面结构示意图；图5为本专利技术的固定侧板截面结构示意图；图6位本专利技术的整体流程示意图。图中标号：1-天轨；2-地轨；3-机体；4-竖直轨道；5-载物台；6-制动臂；7-活动连接件；8-支杆；9-联动制动机构；10-固定槽；11-固定滑块；12-固定侧板；13-弹性垫；14-固定杆；15-条形孔；16-第二轮齿组；17-齿条组；301-放置腔；302-驱动电机；303-驱动轴；601-摩擦片；602-凸块；603-条形槽；604-空气腔；605-中空孔；606-膨胀腔；607-耐磨凸起；901-联动杆；902-驱动齿轮；903-通孔；904-制动杆；905-第一轮齿组；906-铰链；907-导正杆；908-滑槽；909-滑条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨1、地轨2，以及设置在天轨1、地轨2之间的机体3，机体3能够在驱动装置的带动下沿着天轨1、地轨2移动，机体3的正面设置有竖直轨道4，且在竖直轨道4的外部设置有与竖直轨道4匹配的载物台5，载物台5用于放置待运输的货物，且载物台5能够在升降装置的带动下沿着竖直轨道4上下移动。机体3的内部设置有放置腔301，且在放置腔301的底部固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端连接有驱动轴303，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨（1）、地轨（2），以及设置在天轨（1）、地轨（2）之间的机体（3），其特征在于：所述机体（3）的正面设置有竖直轨道（4），且在竖直轨道（4）的外部设置有与竖直轨道（4）匹配的载物台（5）；所述机体（3）的内部设置有放置腔（301），且在放置腔（301）的底部固定安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端连接有驱动轴（303），所述机体（3）的底部、顶部两侧均设置有制动臂（6），所述制动臂（6）的内侧均通过活动连接件（7）连接有支杆（8），且支杆（8）的内端均与机体（3）固定连接，所述驱动轴（303）通过联动制动机构（9）与制动臂（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨（1）、地轨（2），以及设置在天轨（1）、地轨（2）之间的机体（3），其特征在于：所述机体（3）的正面设置有竖直轨道（4），且在竖直轨道（4）的外部设置有与竖直轨道（4）匹配的载物台（5）；所述机体（3）的内部设置有放置腔（301），且在放置腔（301）的底部固定安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端连接有驱动轴（303），所述机体（3）的底部、顶部两侧均设置有制动臂（6），所述制动臂（6）的内侧均通过活动连接件（7）连接有支杆（8），且支杆（8）的内端均与机体（3）固定连接，所述驱动轴（303）通过联动制动机构（9）与制动臂（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述联动制动机构（9）包括设置在放置腔（301）内且与驱动轴（303）固定连接有的联动杆（901），所述联动杆（901）的顶端、底端均套设有驱动齿轮（902），所述机体（3）的底部、顶部两侧均设置有与放置腔（301）连接的通孔（903），且通孔（903）内均插设有制动杆（904），所述制动杆（904）的侧面均设置有与驱动齿轮（902）啮合的第一轮齿组（905），且与同一个驱动齿轮（902）啮合的两个制动杆（904）相对设置，所述制动杆（904）的外端均通过铰链（906）与对应的制动臂（6）连接。3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述制动杆（904）的侧方均设置有固定在放置腔（301）内壁上的导正杆（907），且导正杆（907）的侧面均设置有滑槽（908），所述制动杆（904）的侧面均设置有与滑槽（908）匹配的滑条（909）。4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述制动臂（6）的内侧面均设置有与天轨（1）、地轨（2）对应的摩擦片（601），且摩擦片（601）的内侧面均设置有若干凸块（602），所述天轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如凤，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32