本发明专利技术提供一种堆垛装置，能够防止堆高箱猛然下落，能够防止箱内的土产生偏重。在堆垛装置中，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱或者堆叠了多个箱而成的堆高箱进行把持并移送到规定位置，在规定位置处堆垛箱或者堆高箱，或者在已经堆垛于规定位置上的箱或者堆高箱的上面堆垛下一个箱或者堆高箱，该堆垛装置构成为：在堆垛箱或者堆高箱时，第1保持爪(164a)或者第2保持爪(164b)中的任一个先从箱或者堆高箱离开。
stacking device
The invention provides a stacking device, which can prevent the high box from falling suddenly and prevent the soil in the box from being overweight. In stacking device, using the first retaining claw (164a) and second (164b) to keep the claw of a box or a plurality of stacked pile high box control box and moved to the specified position, high pile box in a predetermined position stacking or stacking in a box, or above has been piled high in the specified position stacking box the box or a box or piled box, the stacking device consists of: stacking box in box or stacking, first claw (164a) or second (164b) a retaining claw from the box or the box left high pile.
【技术实现步骤摘要】
堆垛装置
本专利技术涉及一种堆垛装置。
技术介绍
以往，在播种设施和育苗设施等中，公知有一种重复进行堆垛播种后的育苗用箱的动作的堆垛装置。以往的堆垛装置中，公知有如下的结构：通过重复进行规定次数的动作从而堆积规定数量的箱，其中，所述动作是使堆高后的箱移动到堆垛臂上，打开保持箱的一对保持臂，堆垛到规定位置的动作(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献1：日本特开2012－95547号公报
技术实现思路
但是，在以往的堆垛装置中，由于是同时打开一对保持臂从而使堆高箱落下到规定位置的结构，因此，存在箱猛然下落、箱中的土产生偏重(失衡)的问题。本专利技术为了应对以往的课题而目的在于提供一种能够防止箱猛然下落、能够防止箱内的土产生偏重的堆垛装置。第1方面的专利技术是一种堆垛装置，利用第1保持爪164a和第2保持爪164b对箱C或者堆叠了多个箱C而成的堆高箱Cα进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱C或者所述堆高箱Cα，或者在已经堆垛到于所述规定位置的所述箱C或者堆高箱Cα的上面堆垛下一个所述箱C或者堆高箱Cα，所述堆垛装置的特征在于，所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱C或者堆高箱Cα时，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b中的任一个先从所述箱C或者所述堆高箱Cα离开。第2方面的专利技术是根据第1方面所述的堆垛装置，其特征在于，设置有使所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b分别移动到把持位置和退避位置的控制装置110a，设置有检测所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b在高度方向上的规定位置的位置检测部件，所述控制装置110a构成为：根据所述位置检测部件对所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b移动到高度方向的规定位置的测知，在规定时间后使所述第1保持爪164a或者所述第2保持爪164b移动，并且能够调整所述规定时间。第3方面的专利技术是根据第1或第2方面所述的堆垛装置，其特征在于，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b为末端部在上下方向上的厚度比根部在上下方向上的厚度要薄的形状。根据第1方面的专利技术，由于在第1保持爪164a和第2保持爪164b从箱C或者堆高箱Cα离开时，能够防止箱C或者堆高箱Cα猛然下落，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα内的土产生偏重。此外，由于能够先使位于规定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的一侧与接下来要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的一侧贴合之后，再使位于规定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的另一侧和接下来要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的另一侧贴合，因此，在堆垛时防止了产生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿态良好。根据第2方面的专利技术，在第1方面的专利技术效果的基础上，由于抑制了使箱C或者堆高箱Cα落下时的冲击，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα中的土产生偏重。根据第3方面的专利技术，在第1或第2方面的专利技术效果的基础上，由于能够防止在第1保持爪164a和第2保持爪164b从箱C或者堆高箱Cα离开时箱C或者堆高箱Cα在横向上移动，因此，防止了堆垛时产生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿态稳定。附图说明图1是播种育苗设施的平面布局图。图2是播种设备的整体侧视图。图3是堆高和堆垛设备的俯视图。图4是堆高和堆垛设备的侧视图。图5A是堆高和堆垛设备的主视图。图5B是设置在堆垛升降机的一对可动臂的末端部的第2保持爪的放大主视图。图6A是示出箱被搬送到堆高装置的状态的主视图。图6B是图6A所示的堆高装置的侧视图。图6C是示出堆高装置举起箱的状态的主视图。图6D是图6C所示的堆高装置的侧视图。图6E是示出被堆高装置举起的箱被支撑于育苗箱输送机的上方的状态的主视图。图6F是图6E所示的堆高装置的侧视图。图7A～图7C是对作为堆高引导部件的第1堆高引导部件进行说明的示意图。图8A～图8C是对作为堆高引导部件的第2堆高引导部件进行说明的示意图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的育苗系统进行说明。图1所示的播种育苗设施的2层是育苗用的箱放置场，箱放置场的育苗用的箱C通过箱供给装置101被一个一个地供给到设置在1层的播种设备102。图2所示的播种设备102沿着向一定方向搬送所述箱C的育苗箱输送机103而从上游侧向下游侧依次设置有：向箱C中放入苗床土壤并且进行碾压和平整的苗床土壤供给装置104、水稻用的灌溉装置105、在苗床土壤的上面播种稻种的播种装置106、实施盖土的盖土供给装置107以及蔬菜用的灌溉装置108。在播种设备102中制成的箱C通过堆高和堆垛设备110在发芽台车111上以堆叠了规定数量的状态堆放。而且，将堆放在发芽台车111上的箱C搬入发芽室112并使其发芽。并且，在发芽室112中发芽后的箱C通过箱转装装置143堆置于绿化台车，搬入被进行了温度管理的绿化室200中一直育苗到长成规定的大小。此外，在播种育苗设施中设置有稻种供给输送机115，该稻种供给输送机115随着播种装置106储存的稻种的减少，自动从稻种容器114向播种装置106供给稻种。所述播种育苗设施构成为：设置有多个种子浸泡水槽116，将收纳有稻种的稻种容器114沉入装有水的种子浸泡水槽116内进行种子浸泡，促进种子的发芽，之后，将种子供给到播种装置106。供给到所述种子浸泡水槽116的水是具有消毒作用的电解水，在种子浸泡进行时也进行种子的消毒。作为所述电解水的酸性水和碱水被储存于设置在绿化室200的酸性水水箱201和碱水水箱202中，用以维持期望的温度(参照图1)。并且，播种育苗设施构成为：也可以在其中配置能够收纳稻种容器114的催芽设备204，使得能够在所述稻种容器114内对种子催芽。接下来，使用图3至图5B，对堆高和堆垛设备110进行说明。图5B所示的是设置在后述的堆垛升降机118的一对可动臂126a、126b的末端部上的第1保持爪164a和第2保持爪164b中的第2保持爪164b的放大主视图。另外，第1保持爪164a和第2保持爪164b是相同的形状。如图3至图5B所示，所述堆高和堆垛设备110配置在育苗箱输送机103的终端部，其具有：堆高装置117、堆垛升降机118、堆垛臂119和移载机构120，其中，堆高装置117从下方举起通过所述育苗箱输送机103而逐个搬送过来的箱C并堆高到规定个数(例如：10个)从而形成堆高箱Cα；堆垛升降机118把持通过所述堆高装置117而堆高的堆高箱Cα使其在与X轴平行的方向(参照图4)上进行横向移动，堆垛到堆垛臂119的规定位置，从而形成堆高箱组Cβ；在堆垛臂119上通过所述堆垛升降机118对堆高箱Cα进行规定次数(例如：2次)的堆垛；移载机构120使形成有堆高箱组Cβ的所述堆垛臂119沿与Z轴平行的方向进行上下移动，以及沿与Y轴平行的方向(参照图5A)进行横向移动，汇总所述堆高箱组Cβ并移载到发芽台车111上的规定位置。如图3所示，所述堆高和堆垛设备110具有控制堆高和堆垛设备110的各种动作的控制装置110a和收纳操作盘(省略图示)等的控制箱110b，所述操作盘对箱C的种类(箱C的高度根据种类而不同)、堆高的个数、要堆垛的次数等各种初始值进行设定。此外，构成为：在堆垛升降机118通过在堆垛臂119上的相同位置进行多次堆垛堆高箱Cα的作业从而形成堆高箱组Cβ时，所述控制盘还能够进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种堆垛装置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱(C)或者堆叠了多个箱(C)而成的堆高箱(Cα)进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已经堆垛于所述规定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一个所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛装置的特征在于，所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)时，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一个先从所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)离开。
【技术特征摘要】
2015.09.28 JP 2015-1895251.一种堆垛装置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱(C)或者堆叠了多个箱(C)而成的堆高箱(Cα)进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已经堆垛于所述规定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一个所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛装置的特征在于，所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)时，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一个先从所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)离开。2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：大越崇博，福田哲也，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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