一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法，包括传送带运输机构，传送带运输机构内部设置有调速驱动机构，调速驱动机构内部还安装有散热保护机构，传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带，运输带底部两侧均设置有传动辊柱，两侧的传动辊柱之间通过传动轴固定连接，运输带两侧还设置有限位挡板，一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，包括确定驱动转速、对比并选择传动组、初步调节传动组的位置、再次调节并完成啮合四个步骤，通过自由切换传动组的方式来实现小车的载荷驱动转速调节，可高效完成不同要求的运输工作，且利用散热保护机构对易发热部位进行散热冷却，对装置本身起到良好的保护作用。

A Load Transfer Driving Device and Driving Adjustment Method for Automatic Guided Vehicle

The invention discloses a load transfer driving device and a driving adjustment method for an automatic guiding car, including a conveyor belt conveyor mechanism, a speed regulating driving mechanism is arranged inside the conveyor belt conveyor mechanism, and a heat dissipation protection mechanism is also installed inside the speed regulating driving mechanism. The conveyor belt conveyor mechanism includes a conveyor belt for conveying cargo workpieces, and a transmission roller column is arranged on both sides of the bottom of the conveyor belt. The transmission rollers on both sides are fixed connected by the transmission shaft, and the two sides of the conveyor belt are also equipped with limited baffles. A method of driving and adjusting the load transmission of the auto-guided car includes four steps: determining the driving speed, comparing and selecting the transmission group, preliminarily adjusting the position of the transmission group, re-adjusting and completing the meshing, and realizing the car by freely switching the transmission group. Load-driven speed regulation can efficiently complete the transportation work with different requirements, and use the heat dissipation protection mechanism to cool the heat-prone parts, which has a good protection effect on the device itself.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法
本专利技术涉及智能运输设备
，具体为一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法。
技术介绍
智能物料搬运装备，指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备，包括自动导引小车（AGV）、激光导引小车（LGV）、智能悬挂输送系统等，智能仓储装备，指能自动存储和取出货物的智能装备和系统，包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆；通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。在自动导引小车使用的过程中，一般都是通过内部的驱动来进行载荷传送工作，但是，现有的载荷驱动装置主要存在以下缺陷：（1）传统的载荷驱动装置都是通过调节固定的驱动速度进行驱动，这就导致自动导引小车在进行载荷运输的时候，其驱动速度固定，而对于不同货物的运输存在较大的差异，导致整体的运输效率降低；（2）同时，在进行驱动调速的时候，由于驱动部位处于封闭状态，内部的热量难以散失，长此以往很容易导致驱动部位出现过度的热磨损，还会影响整体的驱动效率。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法，通过自由切换传动组的方式来实现小车的载荷驱动转速调节，可高效完成不同要求的运输工作，且利用散热保护机构对易发热部位进行散热冷却，对装置本身起到良好的保护作用，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，包括传送带运输机构，所述传送带运输机构内部设置有调速驱动机构，所述调速驱动机构内部还安装有散热保护机构；所述传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带，所述运输带底部两侧均设置有传动辊柱，且两侧的传动辊柱之间通过传动轴固定连接，所述传动轴上安装有定位轴套，所述运输带两侧还设置有限位挡板，所述调速驱动机构设置在两个限位挡板之间，所述散热保护机构包括安装在限位挡板内部的空心槽，一侧的限位挡板的空心槽内部设置有冷凝组件，另一侧的限位挡板的空心槽内部设置有循环流通组件。进一步地，所述定位轴套上安装有传动齿轮，所述调速驱动机构包括分别相对设置在两个限位挡板上的调节气压杆和动力电机，所述调节气压杆末端连接有穿接头，动力电机输出端通过输出转轴连接有动力传递轴，所述动力传递轴上还滑动设置有调速套筒，且穿接头通过限位轴承与调速套筒连接。进一步地，所述调速套筒上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮，所述调速套筒末端还连接有弯折支架，所述弯折支架上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组，所述二次传动轴组上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组，且相邻的从动齿轮组和主动齿轮之间相互啮合并组成一组传动组，位于同一竖直线上的从动齿轮组高度相同且与传动齿轮底部相齐平，从动齿轮组由若干个大小相同的小齿轮啮合连接而成。进一步地，所述二次传动轴组通过定位座与弯折支架连接，所述定位座内部还安装有加固架，且弯折支架侧面还安装有减震座。进一步地，所述冷凝组件包括设置在空心槽内部的动力风机，所述动力风机输出端通过导气管连接有冷凝筒，所述冷凝筒内部设置有空心格网，且空心格网上均匀连接有若干个半导体制冷片，且冷凝筒顶端侧壁连接有排气扩散嘴，所述排气扩散嘴正对调速驱动机构。进一步地，所述循环流通组件包括安装在另一个限位挡板的空心槽内部的抽风机，所述抽风机侧面通过抽气管连接有进气箱室，所述进气箱室内部通过若干个相互平行的弧形板分隔成若干个进气室，且所有的进气室之间通过若干个冷凝水管贯穿连接，所述冷凝水管表面设置有冷凝铜翅片。进一步地，所述冷凝水管底端连接有位于进气箱室底部的回流室，所述冷凝水管顶端连接有集合筒，且回流室内部通过抽水泵连接有插入集合筒内部的回流管。进一步地，所述抽风机输出端通过排气管连接有循环管，所述循环管末端连接有缓冲管，所述缓冲管顶端连接有末端朝下的弯曲热气管，所述缓冲管底端连接有冷气循环管。本专利技术还提供了一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，包括如下步骤：S100、综合分析传输货物的质量和运输速度数据，合理确定传送带所需的驱动转速；S200、对比所选驱动转速和驱动装置各驱动组之间的差异，选择差异最小的传动组进行传动；S300、通过移动调节方式逐步减小所选驱动组和传送带之间的距离，在临界接触时降低所选驱动电机转速；S400、继续调节所选驱动组和传送带之间的距离至两者完全啮合，恢复所选驱动电机转速完成啮合传动，并检测传动位置温度，选择性启动散热装置进行散热降温。进一步地，所述驱动组至少四组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术利用传送带运输机构来是吸纳自动导引小车的载荷传送驱动工作，而对于不同的运输需求，利用调速驱动机构来自动调节驱动转速，以应对不同的动力需求，从而实现不同条件的运输工作，便于提高整个运输工作的效率和安全性；（2）本专利技术在进行调速驱动的同时，利用散热保护机构对驱动的易发热部位进行散热冷却，通过循环式冷却的方式有效冷却，提高冷量利用率的同时，形成一个通风环境，增强冷却效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的循环流通组件结构示意图；图3为本专利技术的冷凝水管截面结构示意图；图4为本专利技术的驱动调节方法工作流程示意图。图中标号：1-传送带运输机构；2-调速驱动机构；3-散热保护机构；4-传动组；101-运输带；102-传动辊柱；103-传动轴；104-定位轴套；105-限位挡板；106-传动齿轮；201-调节气压杆；202-动力电机；203-穿接头；204-输出转轴；205-动力传递轴；206-调速套筒；207-限位轴承；208-主动齿轮；209-弯折支架；210-二次传动轴组；211-从动齿轮组；212-减震座；213-小齿轮；214-定位座；215-加固架；301-空心槽；302-冷凝组件；303-循环流通组件；304-动力风机；305-冷凝筒；306-导气管；307-空心格网；308-半导体制冷片；309-排气扩散嘴；310-抽风机；311-抽气管；312-进气箱室；313-弧形板；314-进气室；315-冷凝水管；316-冷凝铜翅片；317-回流室；318-集合筒；319-抽水泵；320-排气管；321-循环管；322-缓冲管；323-弯曲热气管；324-冷气循环管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，包括传送带运输机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：包括传送带运输机构（1），所述传送带运输机构（1）内部设置有调速驱动机构（2），所述调速驱动机构（2）内部还安装有散热保护机构（3）；所述传送带运输机构（1）包括用于输送货物工件的运输带（101），所述运输带（101）底部两侧均设置有传动辊柱（102），且两侧的传动辊柱（102）之间通过传动轴（103）固定连接，所述传动轴（103）上安装有定位轴套（104），所述运输带（101）两侧还设置有限位挡板（105），所述调速驱动机构（2）设置在两个限位挡板（105）之间，所述散热保护机构（3）包括安装在限位挡板（105）内部的空心槽（301），一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有冷凝组件（302），另一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有循环流通组件（303）。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：包括传送带运输机构（1），所述传送带运输机构（1）内部设置有调速驱动机构（2），所述调速驱动机构（2）内部还安装有散热保护机构（3）；所述传送带运输机构（1）包括用于输送货物工件的运输带（101），所述运输带（101）底部两侧均设置有传动辊柱（102），且两侧的传动辊柱（102）之间通过传动轴（103）固定连接，所述传动轴（103）上安装有定位轴套（104），所述运输带（101）两侧还设置有限位挡板（105），所述调速驱动机构（2）设置在两个限位挡板（105）之间，所述散热保护机构（3）包括安装在限位挡板（105）内部的空心槽（301），一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有冷凝组件（302），另一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有循环流通组件（303）。2.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述定位轴套（104）上安装有传动齿轮（106），所述调速驱动机构（2）包括分别相对设置在两个限位挡板（105）上的调节气压杆（201）和动力电机（202），所述调节气压杆（201）末端连接有穿接头（203），动力电机（202）输出端通过输出转轴（204）连接有动力传递轴（205），所述动力传递轴（205）上还滑动设置有调速套筒（206），且穿接头（203）通过限位轴承（207）与调速套筒（206）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述调速套筒（206）上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮（208），所述调速套筒（206）末端还连接有弯折支架（209），所述弯折支架（209）上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组（210），所述二次传动轴组（210）上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组（211），且相邻的从动齿轮组（211）和主动齿轮（208）之间相互啮合并组成一组传动组（4），位于同一竖直线上的从动齿轮组（211）高度相同且与传动齿轮（106）底部相齐平，从动齿轮组（211）由若干个大小相同的小齿轮（213）啮合连接而成。4.根据权利要求3所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述二次传动轴组（210）通过定位座（214）与弯折支架（209）连接，所述定位座（214）内部还安装有加固架（215），且弯折支架（209）侧面还安装有减震座（212）...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32