本发明公开了一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，机体正面设置有竖直轨道，竖直轨道的外部设置有载物台，机体内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动...

本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法，包括车体和定位机构，所述定位机构包括：热能灯参照模块、视觉摄像模块、热能获取模块、中央处理器和数据库，中央处理器用于处理待定位实时图像和待定位热能图像，并确定智能激光导引搬运车...

本发明公开了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接，所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端...

本发明公开了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法，包括传送带运输机构，传送带运输机构内部设置有调速驱动机构，调速驱动机构内部还安装有散热保护机构，传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带，运输带底部两侧均设置有传动辊柱，两...

本发明公开了一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台，小车传送平台上安装有分体式传送机构，且分体式传送机构上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构，分体式传送机构末端还设置有可调式倾泻台，辅助定位机构包括安装在传送平台左右两...

本发明公开了一种巷道堆垛机的行走控制装置，包括巷道组合地轨和设在巷道组合地轨上的堆垛机体，堆垛机体与巷道组合地轨之间设有水平行走机构，堆垛机体上还设有基于格雷母线通信技术的行走通信定位系统以及用于控制水平行走机构和行走通信定位系统的行走...

本发明公开了一种立体式堆垛装置，包括堆垛主架和自动装卸货装置，自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件，堆垛主架包括堆垛底座，堆垛底座上设置有垛支撑板，堆垛支撑架上设置有若干堆垛底板，堆垛底板与堆垛支撑板的交接处的两端设...

本发明公开了一种多功能智能仓储箱，包括组合仓储装置、视频监拍装置和仓储控制系统，组合仓储装置包括智能温控仓和常温存储仓，智能温控仓、常温存储仓的内部均设有可调节分类仓储组件，可调节分类仓储组件包括若干分隔平板，分隔平板上表面设有放置槽和...

本发明公开了一种自动引导小车的轮转向机构及实现方法，包括支撑底盘，所述支撑底盘的两侧均设置有通孔，且通孔的正下方均设置有车轮组件，所述车轮组件的顶部均连接有转向轴，且转向轴的顶端均穿过对应的通孔，所述转向轴与通孔的连接处均设置有第一轴承...

本发明公开了一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法，包括车体底座，车体底座的底面设置有两个弧形槽，且弧形槽内均设置有车轮组件，车体底座与车轮组件之间均通过第一多级调整减震结构连接，车体底座的正上方设置有载物台，且车体底座的顶面四角均设...

本发明公开了一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法，包括车体底座，车体底座的前、后端均活动连接有翻盖，车体底座的前、后侧面均设置有第一弧面，翻盖的内侧面均设置有第二弧面，第一弧面和对应的第二弧面均能够形成半圆容纳腔，半圆容纳腔的两端...

本发明公开了一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，包括搬运车体和搬运控制系统，搬运车体上设有安全保护系统和自动停车系统，安全保护系统包括缓冲保护装置、声光报警装置和充电保护装置，缓冲保护装置包括若干碰撞缓冲组件，碰撞缓冲组件包括缓冲腔体和缓...

本发明公开了一种智能物料搬运的机械手及搬运方法，机械手包括机械搬运手，机械搬运手包括第一支撑臂、第二伸展臂、机械掌和四指抓取装置，第一支撑臂通过铰接轴与第二伸展臂相互连接，第二伸展臂通过翻掌机构与机械掌相连接，机械掌底端通过四轴同步驱动...

本发明公开了一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，称重传感器的上端面设置有称重保护板，配重调节装置包...

本发明公开了一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；所述滑轨组件上还连接有拉伸起升机构，所述拉伸起升机构包...

本发明公开了一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法，设备包括承力底座，承力底座底端安装有行走装置，承力底座顶端通过顶升油缸连接有升降台，升降台顶端通过周旋机构安装有旋转盛料斗，旋转盛料斗外侧和内侧分别安装有机械手和称量计数装置，方...

本发明公开了一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，包括固定停车模块、远程监控模块和AGV控制系统，固定停车模块包括若干停车标志符和视觉反馈装置；AGV控制系统包括车载控制器和地面控制器，地面控制器还连接有临时停车模块；一种用于物料搬...

本发明公开了一种用于激光引导小车的激光定位装置，包括LGV车体，LGV车体上设有四轮驱动行走模块、伺服传动模块、激光导向模块、总控制模块和电源模块；激光导向模块包括旋转激光器和若干光电二极管，LGV车体的工作区内设有若干激光反射板，光电...

本发明公开了一种基于AGV的自动纠偏轨道，包括AGV车体，所述AGV车体上设有组合导航定位系统、自动纠偏系统、嵌入式控制系统和基于UKF算法工作的多传感器信息融合模块，多传感器信息融合模块的输入端与组合导航定位系统连接，输出端与自动纠偏...

本发明公开了一种激光导引小车的防撞装置及实现方法，包括车体，车体底端固定连接有中央移动部，中央移动部的前、后两侧分别设置有前端移动部和后端驱动部，后端驱动部内部安装有驱动机构和控制机构，中央移动部的侧面底端设置有拱槽，拱槽的侧面通过缓冲...