一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法技术

本发明专利技术公开了一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法，设备包括承力底座，承力底座底端安装有行走装置，承力底座顶端通过顶升油缸连接有升降台，升降台顶端通过周旋机构安装有旋转盛料斗，旋转盛料斗外侧和内侧分别安装有机械手和称量计数装置，方法包括搬运设备行驶到指定搬运物料的位置后机械手将物料夹入旋转盛料斗内，称量计数装置记录物料重量，通过单片机推算物料数量，单片机向控制器发射信号从而控制设备进行相应的动作，夹取物料效率高，物料搬运安全性高，提高了物料的搬运效率，能夹取多种高度、多个方位、多角度的物料，弹簧对物料启动缓冲减震作用，能计量物料的重量和数量，保证了物料的精确出库或加工。

A Comprehensive Intelligent Material Handling Equipment and Material Handling Recording Method

The invention discloses an omni-directional intelligent material handling equipment and a material handling recording method. The equipment includes a bearing base, a walking device is installed at the bottom of the bearing base, a lifting platform is connected at the top of the bearing base through a lifting cylinder, a rotating hopper is installed at the top of the lifting platform through a revolving mechanism, and a mechanical hand and a weighing and counting device are installed at the outside and inside of the rotating hopper, respectively. The method includes the manipulator clamping the material into the rotating hopper after the moving equipment reaches the designated position to carry the material, the weighing and counting device recording the weight of the material, calculating the quantity of the material through the single chip computer, and transmitting signals to the controller by the single chip computer, so as to control the equipment to carry out the corresponding actions. The efficiency of clamping the material is high, the safety of material handling is high, and the efficiency of material handling is improved. Material of various heights, orientations and angles is clamped. Spring can start cushioning and shock absorption for material. It can measure the weight and quantity of material and ensure the accurate discharge or processing of material.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法
本专利技术涉及智能搬运设备领域，具体为一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，智能物料搬运设备作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。智能物料搬运设备包括AGV智能搬运机器人和AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。但是，现有的智能搬运设备存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位智能物料搬运设备，包括承力底座（1），其特征在于：所述承力底座（1）底端安装有行走装置（8），所述承力底座（1）顶端通过若干顶升油缸（2）连接有升降台（3），所述升降台（3）顶端通过周旋机构（4）活动安装有旋转盛料斗（5），所述旋转盛料斗（5）外侧等距安装有若干机械手（6），所述旋转盛料斗（5）内还安装有称量计数装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种全方位智能物料搬运设备，包括承力底座（1），其特征在于：所述承力底座（1）底端安装有行走装置（8），所述承力底座（1）顶端通过若干顶升油缸（2）连接有升降台（3），所述升降台（3）顶端通过周旋机构（4）活动安装有旋转盛料斗（5），所述旋转盛料斗（5）外侧等距安装有若干机械手（6），所述旋转盛料斗（5）内还安装有称量计数装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述行走装置（8）包括通过轴承安装在承力底座（1）底端四侧的四个轮轴（81），所述轮轴（81）一端外侧安装有行走轮（82），且轮轴（81）另一端通过齿轮传动机构连接有伺服电机（83）。3.根据权利要求1所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述承力底座（1）、升降台（3）和旋转盛料斗（5）三者的重心、轴线均在同一条竖直线上，若干所述的顶升油缸（2）两两之间均关于承力底座（1）的轴线对称，且若干顶升油缸（2）的上升或下降动作均一致。4.根据权利要求1所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述升降台（3）内部设有安装槽（31），所述周旋机构（4）包括通过轴承安装在安装槽（31）内的料斗转轴（41），所述料斗转轴（41）顶端穿出安装槽（31）并与旋转盛料斗（5）的底端中心固定连接在一起，所述料斗转轴（41）底端外侧安装有从齿轮（42），所述从齿轮（42）侧面啮合有主齿轮（43），所述主齿轮（43）连接有周旋电机（44）。5.根据权利要求1所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述旋转盛料斗（5）底端和顶端形状分别呈圆柱形和圆台形，所述升降台（3）顶端和旋转盛料斗（5）之间安装有平面轴承（45）。6.根据权利要求5所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述升降台（3）顶端外侧设有围在旋转盛料斗（5）外侧的圆环护罩（32），所述圆环护罩（32）内侧均匀安装有若干滚珠（33），滚珠（33）与旋转盛料斗（5）的底端外侧相贴。7.根据权利要求1所述的一种全方位智能物料搬运设备，其特征在于：所述旋转盛料斗（5）顶端和底端分别设有圆台滑槽（51）和圆柱料槽（52），圆台滑槽（51）和圆柱料槽（52）相连通，所述称量计数装置（7）包括安装在圆柱料槽（52）底端的计量称（71）...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32