一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台，小车传送平台上安装有分体式传送机构，且分体式传送机构上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构，分体式传送机构末端还设置有可调式倾泻台，辅助定位机构包括安装在传送平台左右两侧的边缘座，边缘座上连接有位于运输传送带上正上方的活动夹座，活动夹座上还安装有滑动复位定位支座，还公开了一种基于激光自动导引小车的运输方法，实现传送带之间同步、异步传输的转换，通过分体式传送机构对两种不同的工件进分开运输，且通过辅助定位机构对货物进行定位，保证货物传送的稳定性，实现高效运输。

A Load Transfer Device and Transportation Method Based on Laser Automatic Guidance Vehicle

The invention discloses a load transfer device based on a laser automatic guiding car, which includes a car transfer platform, a split transmission mechanism is installed on the car transfer platform, and an auxiliary positioning mechanism for stabilizing the workpiece is also provided on the split transmission mechanism, an adjustable tilting platform is arranged at the end of the split transmission mechanism, and an auxiliary positioning mechanism includes a left one installed on the transmission platform. On the right side of the edge seat, the edge seat is connected with a movable clamp positioned directly above the conveyor belt. The movable clamp seat is also equipped with a sliding reset positioning support. A transportation method based on the laser automatic guidance car is also disclosed, which realizes the conversion of synchronous and asynchronous transmission between conveyor belts. Two different kinds of workpieces are separately transported through a split conveyor mechanism and are separately transported through it. The auxiliary positioning mechanism locates the goods, ensures the stability of the goods transmission, and achieves efficient transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法
本专利技术涉及智能运输设备
，具体为一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法。
技术介绍
智能物料搬运装备，指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备，包括自动导引小车（AGV）、激光导引小车（LGV）、智能悬挂输送系统等，智能仓储装备，指能自动存储和取出货物的智能装备和系统，包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆；通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。激光自动导引小车是采用激光引导进行移动，在其使用的过程中，需要对货物进行传输，但是，现有的自动导引小车载荷传送装置主要存在以下缺陷：（1）传统的传送装置都是单一传送带进行输送，对于不同的货物容易弄混，影响运输效率，而且卸货的时候不能针对货物进行调整，在应对不同的货物的时候很不方便；（2）而且在货物运输的时候，由于货物处于移动状态，传统传送装置缺乏固定措施，很容易导致货物松脱，不仅影响运输效率，而且货物倒塌之后还容易出现危险情况。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法，通过分体式传送机构对两种不同的工件进分开运输，且通过辅助定位机构对货物进行定位，保证货物传送的稳定性，实现高效运输，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台，所述小车传送平台上安装有分体式传送机构，且分体式传送机构上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构，所述分体式传送机构末端还设置有可调式倾泻台；所述分体式传送机构包括安装在传输平台上的两个运输传送带，所述运输传送带内部均匀连接有若干个水平套筒，所述水平套筒内部安装有自动插接组件，所述辅助定位机构包括安装在传送平台左右两侧的边缘座，所述边缘座上连接有位于运输传送带上正上方的活动夹座，所述活动夹座上还安装有滑动复位定位支座，所述滑动复位定位支座底面安装有辅助夹片组。进一步地，所述自动插接组件包括安装在水平套筒内部的定位柱，所述定位柱末端连接有电动推杆，一侧运输传送带内部的电动推杆末端连接有插接头，另一侧运输传送带内部的电动推杆末端连接有凹槽座，插接座和凹槽座之间相互匹配吻合，且插接座外壁还设置有电磁铁板，所述运输传送带外壁安装有凸起弧，所述凸起弧末端安装有光滑片，且两个运输传送带的光滑片之间相互接触。进一步地，所述边缘座底端通过升降液压杆连接有活动底座，所述活动底座通过连接架与小车传送平台侧面连接。进一步地，所述活动夹座通过铰接座与边缘座活动连接，且活动夹座底端还连接有液压杆组，所述液压杆组末端通过万向节与边缘座侧面连接，所述滑动复位定位支座两端还铰连接有端部夹座，所述端部夹座内壁设置有缓冲挡片，且端部夹座通过弯折弹簧垫与滑动复位定位支座底端连接，所述活动夹座内部安装有动力转轴，所述动力转轴上安装有两个绕线盘，且两个绕线盘上均缠绕有钢丝拉绳，两个钢丝拉绳通过两端的条形槽穿出活动夹座两端，且条形槽末端还安装有导向轮盘，且钢丝拉绳末端通过安装座与端部夹座连接。进一步地，所述活动夹座底端安装有平滑轴杆，所述平滑轴杆上滑动套设有两个滑动轴套，所述滑动轴套内壁通过滚珠轴承与平衡轴杆滑动连接，且两个滑动轴套底端通过组合架与滑动复位定位支座连接，且组合架一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端与活动夹座端部连接。进一步地，所述辅助夹片组通过气囊座铰连接在滑动复位定位支座底端，且辅助夹片组底层由上到下依次设置有空心硅胶垫层、弹簧层和摩擦片层，所述摩擦片层底面设置为磨砂结构。进一步地，所述可调式倾泻台表面一端铰连接有卸料斜坡，所述卸料斜坡另一端通过气压推杆与可调式倾泻台连接，所述卸料斜坡表面均匀连接有若干个运输辊，所述运输辊两端通过润滑套环连接有锁紧筒，且润滑套环内部设置有电磁线圈，且运输辊表面设置有阻尼垫。本专利技术还提供了一种基于激光自动导引小车的运输方法，包括如下步骤：步骤100、在传输平台上设置多个传送带，在相邻的两个传送带上分别设置插接部和凹槽部；步骤200、传送带的驱动方式独立电机控制：步骤300、当传送带异步传输时，调节电机的转速来控制传送带的传输速率；步骤400、当传送带同步传输时，先将同步传输的电机转速调控一致，然后插接部和凹槽部自动结合将相邻传送带之间插接组合起来。进一步地，在凹槽部内安装磁铁结构，将插接部与凹槽部进一步通过磁性相吸原理加固连接。进一步地，所述传送带至少两个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过分体式传送机构为不同体积货物的运输提供选择，可以独立运输也可以组合运输，货物输送更加方便，不易弄混，而且在卸货时倾斜角度可调，可在滑动卸货和滚动卸货之间自由切换，操作更加方便；（2）本专利技术辅助定位机构对运输中的货物进行辅助定位，使得货物运输过程中保持稳定，不易松脱，提高货物传送的稳定性和安全性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的活动夹座结构示意图；图3为本专利技术的活动夹座内部结构示意图；图4为本专利技术的可调式倾泻台结构示意图；图5为本专利技术的运输辊结构示意图；图6为本专利技术的运输方法工作流程示意图。图中标号：1-小车传送平台；2-分体式传送机构；3-辅助定位机构；4-可调式倾泻台；5-平滑轴杆；6-气囊座；7-空心硅胶垫层；8-弹簧层；9-摩擦片层；201-运输传送带；202-水平套筒；203-自动插接组件；204-定位柱；205-电动推杆；206-插接头；207-凹槽座；208-电磁铁板；209-凸起弧；210-光滑片；301-边缘座；302-活动夹座；303-滑动复位定位支座；304-辅助夹片组；305-铰接座；306-液压杆组；307-万向节；308-端部夹座；309-缓冲挡片；310-弯折弹簧垫；311-动力转轴；312-绕线盘；313-钢丝拉绳；314-条形槽；315-导向轮盘；316-安装座；317-升降液压杆；318-活动底座；319-连接架；401-卸料斜坡；402-气压推杆；403-运输辊；404-锁紧筒；405-润滑套环；406-电磁线圈；407-阻尼垫；501-滑动轴套；502-滚珠轴承；503-组合架；504-电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台1，所述小车传送平台1上安装有分体式传送机构2，且分体式传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：包括小车传送平台（1），所述小车传送平台（1）上安装有分体式传送机构（2），且分体式传送机构（2）上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构（3），所述分体式传送机构（2）末端还设置有可调式倾泻台（4）；所述分体式传送机构（2）包括安装在传输平台（1）上的两个运输传送带（201），所述运输传送带（201）内部均匀连接有若干个水平套筒（202），所述水平套筒（202）内部安装有自动插接组件（203），所述辅助定位机构（3）包括安装在传送平台（1）左右两侧的边缘座（301），所述边缘座（301）上连接有位于运输传送带（201）上正上方的活动夹座（302），所述活动夹座（302）上还安装有滑动复位定位支座（303），所述滑动复位定位支座（303）底面安装有辅助夹片组（304）。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：包括小车传送平台（1），所述小车传送平台（1）上安装有分体式传送机构（2），且分体式传送机构（2）上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构（3），所述分体式传送机构（2）末端还设置有可调式倾泻台（4）；所述分体式传送机构（2）包括安装在传输平台（1）上的两个运输传送带（201），所述运输传送带（201）内部均匀连接有若干个水平套筒（202），所述水平套筒（202）内部安装有自动插接组件（203），所述辅助定位机构（3）包括安装在传送平台（1）左右两侧的边缘座（301），所述边缘座（301）上连接有位于运输传送带（201）上正上方的活动夹座（302），所述活动夹座（302）上还安装有滑动复位定位支座（303），所述滑动复位定位支座（303）底面安装有辅助夹片组（304）。2.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述自动插接组件（203）包括安装在水平套筒（202）内部的定位柱（204），所述定位柱（204）末端连接有电动推杆（205），一侧运输传送带（201）内部的电动推杆（205）末端连接有插接头（206），另一侧运输传送带（201）内部的电动推杆（205）末端连接有凹槽座（207），插接座（206）和凹槽座（207）之间相互匹配吻合，且插接座（206）外壁还设置有电磁铁板（208），所述运输传送带（201）外壁安装有凸起弧（209），所述凸起弧（209）末端安装有光滑片（210），且两个运输传送带（201）的光滑片（210）之间相互接触。3.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述边缘座（301）底端通过升降液压杆（317）连接有活动底座（318），所述活动底座（318）通过连接架（319）与小车传送平台（1）侧面连接。4.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述活动夹座（302）通过铰接座（305）与边缘座（301）活动连接，且活动夹座（302）底端还连接有液压杆组（306），所述液压杆组（306）末端通过万向节（307）与边缘座（301）侧面连接，所述滑动复位定位支座（303）两端还铰连接有端部夹座（308），所述端部夹座（308）内壁设置有缓冲挡片（309），且端部夹座（308）通过弯折弹簧垫（310）与滑动复位定位支座（303）底端连接，所述活动夹座（302）内部安装有动力转轴（311...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32