一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法，包括车体底座，车体底座的前、后端均活动连接有翻盖，车体底座的前、后侧面均设置有第一弧面，翻盖的内侧面均设置有第二弧面，第一弧面和对应的第二弧面均能够形成半圆容纳腔，半圆容纳腔的两端均设置有车轮，车轮的内侧中央均连接有旋转轴，第一弧面的底端均固定连接有支撑架，且支撑架的两侧均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端均连接有驱动轴，且驱动轴均通过调控连接件与对应的旋转轴连接，该装置能够避免自动引导小车在刹车时，对驱动设备造成损害，有利于延长小车使用寿命，同时能够在保证小车各个车轮独立驱动的前提下，减小小车体积，有利于货物运输，且便于修理。

A Wheel Independent Driving Device for Automatic Guided Car and Its Realization Method

The invention discloses a wheel independent driving device for an automatic guiding car and its realization method, including a car body base, the front and rear ends of the car body base are movably connected with overturning, the front and rear sides of the car body base are provided with a first arc surface, the inner side of the overturning is provided with a second arc surface, the first arc surface and the corresponding second arc surface can form a semi-circular accommodation cavity, and the semi-circular accommodation cavity can be formed. Wheels are installed at both ends, the inner central side of the wheel is connected with a rotating shaft, the bottom end of the first arc is fixed with a support frame, and the two sides of the support frame are fixed with a driving motor. The output end of the driving motor is connected with a driving shaft, and the driving shaft is connected with the corresponding rotating shaft through a control connector. This device can avoid automatically guiding the car when braking. Damage caused by driving equipment is conducive to prolong the service life of the car, while ensuring the independent driving of each wheel of the car, reducing the volume of the car, conducive to cargo transportation, and easy to repair.

【技术实现步骤摘要】
一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法
本专利技术涉及智能物料搬运领域，具体为一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法。
技术介绍
自动引导小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：自动化程度高，系统运行稳定可靠；运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统；完善的自诊断系统；快速自动充电系统；与上级信息管理系统衔接。根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV），根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。自动引导小车有车轮同步驱动的，也有车轮独立驱动的，车轮独立驱动的小车承载力更强，抓地更稳，常用于货物运输，现有的自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法通常是在小车的两个或四个车轮上均安装驱动机构，且驱动机构由控制系统统一控制，使得小车的各个车轮能够独立驱动。但是，现有的自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法存在以下缺陷：（1）现有的轮独立驱动装置中，车轮大多与驱动设备的输出轴直接连接，当小车在刹车时，驱动设备的输出轴会同时受到两个相反方向的扭转力，对驱动设备的损害很大，影响小车的使用寿命；（2）自动引导小车常用于运输货物，因此大多设计的比较低矮，而将小车的车轮全部设置为独立驱动，会增大小车的体积，不利于货物的运输，且很难对小车进行维护修理。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法，该装置能够避免自动引导小车在刹车时，对驱动设备造成损害，有利于延长小车的使用寿命，同时，能够在保证小车各个车轮独立驱动的前提下，减小小车的体积，有利于货物的运输，且便于修理，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座，所述车体底座的前、后端均活动连接有翻盖，且车体底座的前、后侧面均设置有第一弧面，所述翻盖的内侧面均设置有第二弧面，且第一弧面和对应的第二弧面均能够形成半圆容纳腔；所述半圆容纳腔的两端均设置有车轮，且车轮的内侧中央均连接有旋转轴，所述第一弧面的底端均固定连接有支撑架，且支撑架的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均连接有驱动轴，且驱动轴均通过调控连接件与对应的旋转轴连接。进一步地，所述第一弧面的两侧均连接有支撑板，且支撑板的侧面均设置有贯穿的通孔，所述旋转轴分别穿过对应的通孔，且旋转轴与通孔的连接处均设置有第一旋转轴承。进一步地，所述调控连接件包括套设在旋转轴和驱动轴端部外侧的调节套管，且调节套管的内壁外侧设置有若干个卡条，所述旋转轴的端部表面均设置有与卡条匹配的卡槽。进一步地，所述调节套管的内部均设置有挡板，且挡板的内侧面均设置有若干个呈环状排列的连接槽，所述驱动轴的端面均设置有若干个呈环状排列的连接块，且连接块与连接槽匹配。进一步地，所述调节套管的内侧均设置有调节板，且调节板的侧面均设置有供驱动轴穿过的贯穿孔，所述调节套管的内端均通过第二旋转轴承与调节板连接，所述调节板的内侧均设置有与第一弧面固定连接的安装架，且安装架上均固定安装有刹车马达，所述刹车马达的输出端均通过伸缩轴对应的调节板连接，所述调节套管的外端均设置有环状刹车片，所述支撑板的内侧均连接有与环状刹车片对应的刹车件。进一步地，所述支撑板的侧面均固定连接有支撑杆，且支撑杆的端部均设置有支撑块，所述第二弧面上均设置有与支撑块匹配的支撑槽。进一步地，所述驱动电机与支撑架的连接处均设置有减震垫，所述车体底座的中央设置有控制箱，且控制箱与驱动电机、刹车马达电连接。另外，本专利技术还提供了一种自动引导小车的轮独立驱动装置实现方法，包括如下步骤：S100、将带动车轮转动的旋转轴与驱动机构的驱动轴分开，并能通过调控连接件连接；S200、调控连接件由调控机构驱动，并能沿着驱动轴、旋转轴移动；S300、当小车行驶时，驱动轴和旋转轴通过调控连接件连接，使得小车能够正常行驶；S400、当小车刹车时，调控连接件在调控机构的带动下沿着旋转轴移动，使得调控连接件与驱动轴分离，驱动轴的惯性不再对车轮的制动产生影响。进一步地，在步骤S100中，调控连接件通过卡合结构与驱动轴、旋转轴连接。进一步地，在步骤S400中，调控连接件在调控机构的带动下沿着旋转轴移动时，能够与车轮的刹车结构接触，并完成车轮的制动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够避免自动引导小车在刹车时，输出轴同时受到两个相反方向的扭转力，避免对驱动设备造成损害，有利于延长小车的使用寿命；（2）本专利技术能够在保证小车各个车轮独立驱动的前提下，减小小车的体积，有利于货物的运输，同时能够便于小车的维修护理。附图说明图1为本专利技术的整体侧视结构示意图；图2为本专利技术的剖面结构示意图；图3为本专利技术的车体底座截面结构示意图；图4为本专利技术的调节套管侧视结构示意图；图5位本专利技术的整体流程示意图。图中标号：1-车体底座；2-翻盖；3-半圆容纳腔；4-车轮；5-旋转轴；6-调控连接件；7-支撑杆；8-支撑块；101-第一弧面；102-支撑架；103-驱动电机；104-驱动轴；105-支撑板；106-通孔；107-第一旋转轴承；108-减震垫；109-控制箱；201-第二弧面；202-支撑槽；601-调节套管；602-卡条；603-卡槽；604-挡板；605-连接槽；606-连接块；607-调节板；608-贯穿孔；609-第二旋转轴承；610-安装架；611-刹车马达；612-伸缩轴；613-环状刹车片；614-刹车件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座1，车体底座1的前、后端均活动连接有翻盖2，翻盖2能够自由掀开，车体底座1的前、后侧面均设置有第一弧面101，翻盖2的内侧面均设置有第二弧面201，且第一弧面101和对应的第二弧面201均能够形成半圆容纳腔3，半圆容纳腔3内用于放置车轮的驱动装置，可以减小小车的整体体积，同时，由于翻盖2能够打开，可以方便对驱动装置进行维修处理。半圆容纳腔3的两端均设置有车轮4，且车轮4的内侧中央均连接有旋转轴5，第一弧面101的底端均固定连接有支撑架102，且支撑架102的两侧均固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的前、后端均活动连接有翻盖（2），且车体底座（1）的前、后侧面均设置有第一弧面（101），所述翻盖（2）的内侧面均设置有第二弧面（201），且第一弧面（101）和对应的第二弧面（201）均能够形成半圆容纳腔（3）；所述半圆容纳腔（3）的两端均设置有车轮（4），且车轮（4）的内侧中央均连接有旋转轴（5），所述第一弧面（101）的底端均固定连接有支撑架（102），且支撑架（102）的两侧均固定安装有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端均连接有驱动轴（104），且驱动轴（104）均通过调控连接件（6）与对应的旋转轴（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的前、后端均活动连接有翻盖（2），且车体底座（1）的前、后侧面均设置有第一弧面（101），所述翻盖（2）的内侧面均设置有第二弧面（201），且第一弧面（101）和对应的第二弧面（201）均能够形成半圆容纳腔（3）；所述半圆容纳腔（3）的两端均设置有车轮（4），且车轮（4）的内侧中央均连接有旋转轴（5），所述第一弧面（101）的底端均固定连接有支撑架（102），且支撑架（102）的两侧均固定安装有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端均连接有驱动轴（104），且驱动轴（104）均通过调控连接件（6）与对应的旋转轴（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述第一弧面（101）的两侧均连接有支撑板（105），且支撑板（105）的侧面均设置有贯穿的通孔（106），所述旋转轴（5）分别穿过对应的通孔（106），且旋转轴（5）与通孔（106）的连接处均设置有第一旋转轴承（107）。3.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调控连接件（6）包括套设在旋转轴（5）和驱动轴（104）端部外侧的调节套管（601），且调节套管（601）的内壁外侧设置有若干个卡条（602），所述旋转轴（5）的端部表面均设置有与卡条（602）匹配的卡槽（603）。4.根据权利要求3所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调节套管（601）的内部均设置有挡板（604），且挡板（604）的内侧面均设置有若干个呈环状排列的连接槽（605），所述驱动轴（104）的端面均设置有若干个呈环状排列的连接块（606），且连接块（606）与连接槽（605）匹配。5.根据权利要求3所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调节套管（601）的内侧均设置有调节板（607），且调节板（607）的侧面均设置有供驱动轴（104）穿过的贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如凤，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32