一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法技术

本发明专利技术公开了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接，所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸。

A Logistics Intelligent and Rotary Movable Cart and Its Realization Method

The invention discloses a logistics intelligent and revolving movable handling car and its realization method, including a vehicle body base, which is positioned directly above the vehicle body base, and is connected with the carrier base by a rotating adjusting structure. Both sides of the carrier base are provided with support guide frames, and a carrier platform is positioned directly above the carrier base, and the carrier platform is positioned above the carrier base. Both ends are connected by a movable connection structure and a supporting guide frame, and the bottom of the carrier platform is provided with an elastic pad. The inner part of the carrier base is provided with a hollow cavity, and a height adjustment structure is arranged in the hollow cavity. The device can rotate the carrier platform, facilitate its use in some special or narrow places, and facilitate the handling of goods. At the same time, it can be based on the actual situation. In addition, when adjusting the angle and height of the device, the adjustment accuracy is very high and the loading and unloading of goods is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法
本专利技术涉及智能物料搬运领域，具体为一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法。
技术介绍
智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。自动引导小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，自动引导小车常用作智能物流中的搬运小车。现有的物流智能搬运小车通常包括车体，且车体上设置有驱动机构，同时在车体上设置有用于存放货物的车厢，在控制系统的控制下，能够使小车沿着预定的路线行走，从而完成运输作业。但是，现有的物流智能搬运小车存在以下缺陷：（1）现有的搬运小车车厢大多是固定的，在一些特殊或狭窄的地方很难进行上货和下货，不利于装置的使用；（2）在运输货物时，上货和下货的高度会根据实际使用情况有所不同，而现有的小车无法进行灵活的高度调整，不利于货物的装卸。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接；所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，所述载物台的顶面四边均活动连接有侧板，且相邻的侧板之间均通过固定连接件连接。进一步地，所述旋转调节结构包括设置在车体底座顶面的容纳槽，且在容纳槽内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的顶端固定安装有第一齿轮。进一步地，所述载物底座的底面中央固定连接有旋转轴，且旋转轴的底端通过旋转轴承与容纳槽连接，所述旋转轴的外部套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述载物底座的底面设置有环形滑槽，且环形滑槽内设置有若干个与环形滑槽匹配的支撑滑块，所述支撑滑块的底端均通过支撑杆与车体底座连接。进一步地，所述活动连接结构包括设置在载物台两端的环形套板，且环形套板的内侧面四边均设置有滚轮组件，所述支撑导正架的四个侧面均设置有与滚轮组件匹配的竖直导向槽。进一步地，所述高度调节结构包括设置在支撑导正架内部且顶部贯通的中通孔，所述中通孔的底端均与中空腔连接，且中通孔的正上方均设置有与支撑导正架固定连接的第一定滑轮组件，所述中通孔与中空腔的连接处均设置有第二定滑轮组件。进一步地，所述中空腔内设置有水平滑槽，且水平滑槽上设置有水平滑块，所述水平滑槽的侧方设置有驱动气缸，且驱动气缸的输出端通过活塞杆与水平滑块连接。进一步地，所述水平滑块的顶端固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的表面设置有两个线槽，且两个线槽的侧面分别连接有第一牵引线和第二牵引线，所述第一牵引线和第二牵引线分别绕过对应的第二定滑轮组件、第一定滑轮组件并与载物台固定连接。另外，本专利技术还提供了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，包括如下步骤：S100、在车体底座与载物底座之间设置旋转调节结构；S200、在载物底座与载物台之间设置高度调节结构；S300、通过旋转调节结构对载物底座和载物台进行整体角度调整；S400、通过高度调节结构对载物台进行高度调整。进一步地，在步骤S400中，载物台在进行高度调整时，沿着支撑导正架升降，且载物台与支撑导正架之间通过滚轮组件连接。进一步地，在步骤S300、步骤S400中，角度调整和高度调整可同时进行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够使载物台进行旋转，方便小车在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运；（2）本专利技术能够根据实际使用情况，调整载物台的高度，使得小车的使用更灵活，使用效果更好；（3）本专利技术在进行角度和高度调整时，调整精度很高，能够方便货物的装卸，且可以避免出现差错。附图说明图1为本专利技术的整体截面结构示意图；图2为本专利技术的中空腔俯视结构示意图；图3为本专利技术的载物底座仰视结构示意图；图4为本专利技术的载物台俯视结构示意图；图5位本专利技术的整体流程示意图。图中标号：1-车体底座；2-载物底座；3-旋转调节结构；4-支撑导正架；5-载物台；6-活动连接结构；7-弹性垫；8-中空腔；9-高度调节结构；10-侧板；11-固定连接件；301-容纳槽；302-第一驱动电机；303-第一驱动轴；304-第一齿轮；305-旋转轴；306-旋转轴承；307-第二齿轮；308-环形滑槽；309-支撑滑块；310-支撑杆；601-环形套板；602-滚轮组件；603-竖直导向槽；901-中通孔；902-第一定滑轮组件；903-第二定滑轮组件；904-水平滑槽；905-水平滑块；906-驱动气缸；907-活塞杆；908-第二驱动电机；909-第二驱动轴；910-线槽；911-第一牵引线；912-第二牵引线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座1，车体底座1上设置有驱动机构、滚轮机构等结构，车体底座1的正上方设置有载物底座2，且车体底座1通过旋转调节结构3与载物底座2连接，载物底座2的两侧均设置有支撑导正架4，且载物底座2的正上方设置有载物台5，载物台5用于放置待运输的货物。载物台5的两端均通过活动连接结构6与支撑导正架4连接，且载物台5的底面设置有弹性垫7，活动连接结构6包括设置在载物台5两端的环形套板601，且环形套板601的内侧面四边均设置有滚轮组件602，支撑导正架4的四个侧面均设置有与滚轮组件602匹配的竖直导向槽603。通过设置滚轮组件602和竖直导向槽603，使得载物台5能够沿着支撑导正架4上下移动，且在移动的过程中不会偏移，通过设置弹性垫7，能够避免载物台5与载物底座2接触时冲击力过大。旋转调节结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的正上方设置有载物底座（2），且车体底座（1）通过旋转调节结构（3）与载物底座（2）连接；所述载物底座（2）的两侧均设置有支撑导正架（4），且载物底座（2）的正上方设置有载物台（5），所述载物台（5）的两端均通过活动连接结构（6）与支撑导正架（4）连接，且载物台（5）的底面设置有弹性垫（7），所述载物底座（2）的内部设置有中空腔（8），且在中空腔（8）内设置有高度调节结构（9），所述载物台（5）的顶面四边均活动连接有侧板（10），且相邻的侧板（10）之间均通过固定连接件（11）连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的正上方设置有载物底座（2），且车体底座（1）通过旋转调节结构（3）与载物底座（2）连接；所述载物底座（2）的两侧均设置有支撑导正架（4），且载物底座（2）的正上方设置有载物台（5），所述载物台（5）的两端均通过活动连接结构（6）与支撑导正架（4）连接，且载物台（5）的底面设置有弹性垫（7），所述载物底座（2）的内部设置有中空腔（8），且在中空腔（8）内设置有高度调节结构（9），所述载物台（5）的顶面四边均活动连接有侧板（10），且相邻的侧板（10）之间均通过固定连接件（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述旋转调节结构（3）包括设置在车体底座（1）顶面的容纳槽（301），且在容纳槽（301）内固定安装有第一驱动电机（302），所述第一驱动电机（302）的输出端连接有第一驱动轴（303），且第一驱动轴（303）的顶端固定安装有第一齿轮（304）。3.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述载物底座（2）的底面中央固定连接有旋转轴（305），且旋转轴（305）的底端通过旋转轴承（306）与容纳槽（301）连接，所述旋转轴（305）的外部套设有与第一齿轮（304）啮合的第二齿轮（307），所述载物底座（2）的底面设置有环形滑槽（308），且环形滑槽（308）内设置有若干个与环形滑槽（308）匹配的支撑滑块（309），所述支撑滑块（309）的底端均通过支撑杆（310）与车体底座（1）连接。4.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述活动连接结构（6）包括设置在载物台（5）两端的环形套板（601），且环形套板（601）的内侧面四边均设置有滚轮组件（602），所述支撑导正架（4）的四个侧面均设置有与滚轮组件（602）匹配的竖直导向槽（603）。5.根据权利要求1所述的一种物流智能且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如凤，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32