一种智能物料搬运车的缓冲停车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，包括搬运车体和搬运控制系统，搬运车体上设有安全保护系统和自动停车系统，安全保护系统包括缓冲保护装置、声光报警装置和充电保护装置，缓冲保护装置包括若干碰撞缓冲组件，碰撞缓冲组件包括缓冲腔体和缓冲外层，缓冲腔体的内部设置有组合缓冲结构，一种智能物料搬运车的缓冲停车方法，包括如下步骤：S100、通过搬运控制系统完成自动停车系统对搬运车体的固定停车、临时停车和避障停车操作；S200、通过安全保护系统实现对搬运车体的安全保护功能；S300、通过远程监控设备实现对搬运车体的远程监控操作，能够实现其在物料搬运过程中的缓冲停车功能，提高了工作过程中的稳定、安全可靠性。

A Kind of Buffer Parking Device and Method for Intelligent Material Handler

The invention discloses a buffer parking device of an intelligent material handling vehicle, which comprises a carrier body and a handling control system. The carrier body is equipped with a safety protection system and an automatic parking system. The safety protection system includes a buffer protection device, an acoustooptic alarm device and a charging protection device. The buffer protection device includes several collision buffer components, and the collision buffer component includes a buffer chamber. And the buffer outer layer, the buffer chamber is equipped with a combined buffer structure. An intelligent material handling vehicle's buffer parking method includes the following steps: S100, fixed parking, temporary parking and obstacle avoidance parking operation of the automatic parking system for the handling vehicle body through the handling control system; S200, safety protection function for the handling vehicle body through the safety protection system; Through the remote monitoring equipment to realize the remote monitoring operation of the moving vehicle body, it can realize its buffer parking function in the process of material handling, and improve the stability, safety and reliability in the process of work.

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搬运车的缓冲停车装置及方法
本专利技术涉及智能搬运车
，具体为一种智能物料搬运车的缓冲停车装置及方法。
技术介绍
搬运车即起搬运物料作用的物流搬运设备，搬运车又叫托盘车，搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展，第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AVG，现代的AVG是由计算机智能控制，多数AVG配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，是一种智能化比较高的搬运车，因此又称智能搬运车，智能搬运车有两种工作模式：正常行驶模式和停车模式，而不管是正常行驶模式，还是停车模式，搬运车的定位效果对搬运车的工作质量均具有非常重要的作用，定位是否精准，将决定物料搬运是否能够高效可靠进行。正如申请号为201710268309.2名称为一种无轨导航AGV的精确定位及停车方法的专利技术，该专利技术中通过激光扫描方式，采取三点定位的方法实现定位功能，并借助最小二乘法确定AGV在全局坐标系下的坐标方位，然后通过多象限计算AGV的方向角，从而使得AGV可以精准停靠在反射板的指定位置，弥补了SL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，其特征在于：包括搬运车体（1）和搬运控制系统（2），所述搬运车体（1）上设置有安全保护系统（3）和自动停车系统（4），所述安全保护系统（3）、自动停车系统（4）均与搬运控制系统（2）连接，安全保护系统（3）包括缓冲保护装置（5）、声光报警装置（6）和充电保护装置（7），所述缓冲保护装置（5）包括若干个安装在搬运车体（1）外围的碰撞缓冲组件（8），所述碰撞缓冲组件（8）包括缓冲腔体（9）和缓冲外层（10），所述缓冲腔体（9）一端通过螺栓与搬运车体（1）外围连接，另一端与缓冲外层（10）连接，且缓冲腔体（9）与缓冲外层（10）之间留有缓冲间隙（11），缓冲腔体...

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，其特征在于：包括搬运车体（1）和搬运控制系统（2），所述搬运车体（1）上设置有安全保护系统（3）和自动停车系统（4），所述安全保护系统（3）、自动停车系统（4）均与搬运控制系统（2）连接，安全保护系统（3）包括缓冲保护装置（5）、声光报警装置（6）和充电保护装置（7），所述缓冲保护装置（5）包括若干个安装在搬运车体（1）外围的碰撞缓冲组件（8），所述碰撞缓冲组件（8）包括缓冲腔体（9）和缓冲外层（10），所述缓冲腔体（9）一端通过螺栓与搬运车体（1）外围连接，另一端与缓冲外层（10）连接，且缓冲腔体（9）与缓冲外层（10）之间留有缓冲间隙（11），缓冲腔体（9）的内部设置有组合缓冲结构（12）。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，其特征在于：所述组合缓冲结构（12）包括若干横向弹簧缓冲器（13）和若干纵向缓冲机构（14），所述横向弹簧缓冲器（13）与纵向缓冲机构（14）交替设置，且相邻两个横向弹簧缓冲器（13）与纵向缓冲机构（14）之间通过波纹状的横向加强筋（15）连接，所述纵向缓冲机构（14）包括活动菱形支架（16）和沿纵向方向设置在活动菱形支架（16）内部的气体缓冲器（17）。3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，其特征在于：所述充电保护装置（7）包括蓄电池组（701）、电池检测模块（702）、电池充电电路（703）和用于控制电池充电电路（703）导通或断开的控制继电器K1，所述电池充电电路（703）的输出端通过导线与蓄电池组（701）连接，导线上串联有控制继电器K1的常闭触点，电池充电电路（703）的输入端通过电流检测模块（704）连接有外部电源（705），所述电流检测模块（704）与搬运控制系统（2）连接，所述电池检测模块（702）的输入端也与蓄电池组（701）连接，输出端也与搬运控制系统（2）连接，所述搬运控制系统（2）的输出端通过导线连接有充电信号指示灯（706），导线上串联有控制继电器K1的线圈。4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，其特征在于：所述搬运控制系统（2）包括车载控制器（201）和地面控制器（202），所述地面控制器（202）通过红外通讯方式向车载控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如凤，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32