【技术实现步骤摘要】
一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置及方法
本专利技术涉及自引导小车
，具体为一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置及方法。
技术介绍
AGV即自动引导小车，集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支，在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，是一种非常有发展前途的物流输送设备，AGV具有灵活性、智能化等显著特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输，与传统的人工或半人工的物料输送方式相比，AGV系统减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。AGV作为自动传送物料的运载工具，其精确定位的性能是非常重要的，仅当它能准确地停靠在期望的位置，才能使与之配合的其它设备（比如机械手）顺利完成对物料的各种传送，定位停车位置不准确，将导致小车在重新启动运行时，看不到轨道导向标线，或者小车的中心与轨道导向标线的中心线不重合，就会使重新启动运行的小车位置不准确，影响后续小车的物料搬运过程。现有的AGV小车往往采取在检测到将要停车的地标点后进行降速停车，或在检测到将...
【技术保护点】
1.一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：包括固定停车模块（1）、远程监控模块（2）和AGV控制系统（3），所述固定停车模块（1）包括若干设置在地面上的固定的停车标志符（4）以及安装在AGV车体前端悬梁臂上且用于识别这些停车标志符的视觉反馈装置（5）；所述AGV控制系统（3）包括车载控制器（301）和地面控制器（302），所述地面控制器（302）通过红外通讯方式向车载控制器（301）发出控制指令，且地面控制器（302）还连接有临时停车模块（6），所述车载控制器（301）与视觉反馈装置（5）连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：包括固定停车模块（1）、远程监控模块（2）和AGV控制系统（3），所述固定停车模块（1）包括若干设置在地面上的固定的停车标志符（4）以及安装在AGV车体前端悬梁臂上且用于识别这些停车标志符的视觉反馈装置（5）；所述AGV控制系统（3）包括车载控制器（301）和地面控制器（302），所述地面控制器（302）通过红外通讯方式向车载控制器（301）发出控制指令，且地面控制器（302）还连接有临时停车模块（6），所述车载控制器（301）与视觉反馈装置（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：所述视觉反馈装置（5）包括图像采集单元（501）和设置在图像采集单元（501）周围的辅助摄像组件（502），所述辅助摄像组件（502）包括安装在图像采集单元（501）外围的遮光罩（5021）和若干补光灯（5022），所述补光灯（5022）均匀设置在图像采集单元（501）与遮光罩（5021）之间，所述车载控制器（301）上集成有图像处理单元（503），所述图像采集单元（501）的输出端与图像处理单元（503）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：所述车载控制器（301）连接有避障停车模块（7），所述避障停车模块（7）采用两级处理模式，避障停车模块（7）包括若干用于实时检测AGV车体与其周围障碍物间距离的红外传感器（8），所述红外传感器（8）与车载控制器（301）连接。4.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：所述车载控制器（301）还连接有安全保护系统（10），所述安全保护系统（10）包括接触式停机保护装置（9）和声光报警模块（11），所述接触式停机保护装置（9）包括设置在AGV车体四周的弹簧缓冲器（901）、安装在弹簧缓冲器（901）上的接触感应传感器（902）和用于控制AGV车体驱动电路导通或断开的控制继电器（903），且所述接触感应传感器（902）与控制继电器（903）连接，所述声光报警模块（11）与车载控制器（301）的输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：所述临时停车模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。