车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质
本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶的车辆开始进入各类区域作为用户接驳车，比如景区中的游客接驳车。当前，对于很多区域，往往存在某个地点比较拥堵其他地点用户较少的情况发生，导致到达拥堵地点的用户浪费时间，体验较差。比如景区中，某个景点游客很多，而其他景点游客很少等情况。因此，如何合理规划用户的行驶路线成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决现有技术游览路线不合理导致游览体验差等缺陷。本申请第一个方面提供一种车辆的控制方法，包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。本申请第二个方面提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；处理模块，用于根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制模块，用于控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。本申请第三个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前游览路线，包括：根据各车辆采集的环境信息，确定所述行驶区域内各区域的当前状态；根据所述行驶区域内各区域的当前状态，规划当前行驶路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述目标车辆播报所述行驶区域内的各特定地点的当前状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标车辆的当前位置信息对应的介绍信息；控制所述目标车辆播报所述当前位置信息对应的介绍信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标车辆的当前位置对应的VR数据；控制所述目标车辆的VR设备播放所述当前位置对应的VR数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述目标车辆到达特定地点时，控制所述车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标车辆上的乘客的客户端推送所述行驶区域的相关信息。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆行驶过程中，实时获取所述目标车辆上各传感器采集的当前环境信息及所述目标车辆的位置信息，并发送给服务器和/或其他车辆。9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；处理模块，用于根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制模块，用于控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。10.根据权利要求9所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永祥，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11