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本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息...
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