控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，无人驾驶车辆的计算设备确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。计算设备还确定乘客身体不适的严重程度。计算设备进一步基于确定的严重程度，来控制车辆的行驶动作。本公开的实施例提高了无人驾驶车辆的乘客突发事件的处置能力和乘车安全性。

【技术实现步骤摘要】
控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质
本公开的实施例一般地涉及信息处理的
，并且更特别地，涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在日常乘车时，乘客可能会因为个人身体状态等原因出现晕车等不适症状，在其他情况下也可能会出现一些突发的特殊身体状况，诸如突发疾病、突发情况引起的身体不适，等等。在人类驾驶车辆的情况下，驾驶员往往会采取一些响应的措施，例如靠边停车、帮助拨打救助电话、或者下车求助，等等。但是，在无人驾驶的车辆中，将没有“驾驶员”的角色来帮助乘客完成上述这些措施。因此，传统的无人驾驶车辆缺乏乘客突发事件的处置能力，而导致乘客的乘车安全性得不到保障。
技术实现思路
本公开的实施例涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在本公开的第一方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的方法。该方法包括：确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。该方法还包括：确定乘客身体不适的严重程度。该方法进一步包括：基于确定的严重程度来控制车辆的行驶动作。在本公开的第二方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的装置。该装置包括：事件确定模块，被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制无人驾驶车辆的方法，包括：确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；确定所述乘客身体不适的严重程度；以及基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人驾驶车辆的方法，包括：确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；确定所述乘客身体不适的严重程度；以及基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：获取包含所述乘客的图像，所述图像是从针对所述乘客拍摄的照片或者视频流中的帧中确定的；基于所述图像来确定所述乘客的行为，所述乘客的行为包括所述乘客的面部表情和肢体动作中的至少一项；以及响应于所确定的行为与预定身体不适行为匹配，确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：确定与匹配的所述预定身体不适行为相对应的等级；以及基于所确定的等级，确定与所述乘客身体不适的严重程度。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：识别所述乘客的语音中的关键词；以及响应于在所述关键词中检测到表达身体不适的词，确定发生与所述乘客身体不适有关的事件。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：确定所述表达身体不适的词中的程度副词；以及基于所述程度副词，确定所述严重程度。6.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述车辆的行驶动作包括以下中的至少一项：响应于所述严重程度为轻度，使所述车辆减速行驶；响应于所述严重程度为中度，使所述车辆靠边停车；以及响应于所述严重程度为重度，使所述车辆行驶到预定目的地。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：提供与所述事件相关联的警示信息，以指示所述事件、所述严重程度和所述行驶动作中的至少一项。8.根据权利要求7所述的方法，其中提供所述警示信息包括以下中的至少一项：显示文字、显示图像、鸣笛和发出灯光信号。9.一种控制无人驾驶车辆的装置，包括：事件确定模块，被配置为确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；程度确定模块，被配置为确定所述乘客身体不适的严重程度；以及行驶控制模块，被配置为基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述事件确定模块包括：图像获取模块，被配置为获取包含所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11