一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，称重传感器的上端面设置有称重保护板，配重调节装置包括设置在称重保护板上的配重调节控制芯片、调节辊和若干传动辊，配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，调节辊的一端连接有调节电机，调节辊和传动辊之间通过同步带相连，还公开了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车。

An Intelligent Material Handling Truck and Material Handling Method

The invention discloses an intelligent material handling stacker truck, which comprises a main body of a stacker truck with a walking device at the lower end, a material weighing device, a weight adjusting device and an intelligent distribution device on the main body of the stacker truck. The material weighing device includes a weighing sensor set on the upper end face of the main body of the stacker truck, a weighing protection plate is arranged on the upper end face of the weighing sensor, and a weight adjusting device is arranged on the upper end of the weighing sensor. The device consists of a weight regulating control chip, a regulating roll and several transmission rolls arranged on the weighing protection board. The weight regulating control chip is connected with the weighing sensor and receives the transmitted information. The weight regulating control chip is connected with a regulating motor controller and a weighing motor controller. One end of the regulating roll is connected with a regulating motor, and the regulating roll and the transmission roll are connected by a synchronous belt. A material handling method of intelligent material handling stacker truck is also disclosed, which can intelligently distribute and transport materials, and maintain high stability in the process of handling materials to prevent overturning.

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法
本专利技术涉及货物搬运设备
，具体为一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法。
技术介绍
堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。申请号为201710841710.0的中国专利技术专利公开了一种堆高车，其包括支架和升降台，升降台滑动连接在支架并能够沿支架上下滑动，支架的底部设置有滚轮，堆高车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条；电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端连接第一链轮，在升降台的滑动方向上，第二链轮设置在升降台的滑动路径的下方，第三链轮设置在升降台的滑动路径的上方，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条啮合传动，升降台与第一链条的一段固定连接。该专利技术的堆高车，其采用电机作为动力源，相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源，采用电机作为动力源具有以下优点：(1)堆高车不会漏油；(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降，升降台的升降范围；(3)动作迅速但是，该堆高车存在以下缺陷：（1）该堆高车自动化性能不强，在进行物料搬运时需要操作人员不断对其操作，需要较高的人力成本，同时由于需要人力操作，堆高车需要设计有驾驶室，影响了堆高车的载货能力，降低了堆高车搬运物料的效率；（2）该堆高车物料放置在其上后不可移动，从而堆高车的重心无法调节，若放置物料时导致堆高车的重心偏斜后，极有可能使堆高车搬运物料时翻车，具有较高的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种载货能力强，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车的堆高车基于该堆高车的物料搬运方法，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，所述堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，所述物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，所述称重传感器的上端面设置有称重保护板；所述配重调节装置包括设置在称重保护板上的配重调节控制芯片、调节辊和若干与调节辊平行的传动辊，所述配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，所述调节辊的一端连接有调节电机，所述调节辊和传动辊之间通过同步带相连。进一步地，所述称重保护板上设置有两个调节支架和若干组传动支架，所述调节辊的两端分别穿设在两个调节支架上，同时所述调节电机固定在其中一个调节支架上，每组所述的传动支架有两个，所述传动辊的两端分别穿设在一组中的两个传动支架上。进一步地，所述调节电机控制器与调节电机相连，所述配重调节控制芯片通过调节电机控制器控制调节电机运作，进而控制调节辊和传动辊转动，使货物移动至适宜的位置。进一步地，所述配重调节装置还包括设置在堆高车主体下端面的圆形的配重调节轨道，所述配重调节轨道上设置有配重调节滑座，所述配重调节滑座上设置有配重调节块。进一步地，所述堆高车主体下端面设置有配重调节齿条，所述配重调节滑座上设置有配重调节齿轮和配重电机，所述配重电机的输出轴与配重调节齿轮相连，所述配重调节齿轮与配重调节齿条啮合。进一步地，所述智能分配装置包括智能分配芯片和货物信息存储芯片，所述货物信息存储芯片内储存有货物的重量、类型和储存地等信息，所述智能分配芯片与货物信息存储芯片相连。进一步地，所述智能分配芯片接收称重传感器传递的信息，并将收到的信息与货物信息存储芯片中的信息对比，得出货物的类型和储存地，从而实现堆高车主体对物料的智能搬运。进一步地，所述行走装置包括设置在堆高车主体下端面前后两端的行走支架，其中一个所述的行走支架上设置有从动转轴，另一个所述的行走支架上则设置有两个驱动转轴，两个所述的驱动转轴位于堆高车主体底部两端，同时所述驱动转轴上设置有驱动轮，所述从动转轴的两端设置有从动轮。进一步地，所述行走装置还包括两个行走电机和分别与两个行走电机相连的行走电机控制器，所述行走电机固定在堆高车主体的底部，所述行走电机的输出轴与驱动转轴相连。本专利技术还提供了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，包括以下步骤：步骤100、将物料放置在堆高车上；步骤200、物料称重系统对物料进行称重；步骤300、堆高车根据物料的重量以及物料所处位置对自身重心进行调整，使堆高车及其上的货物保持平稳；步骤400、堆高车根据物料的重量进行移动，实现对物料的智能搬运。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过在堆高车主体上设置物料称重装置、智能分配装置和行走装置，物料称重装置采集数据，对堆高车主体上放置的物料进行称重，将得到的物料重量数据传递给智能分配装置分析，智能分配装置通过将数据与库存的信息对比，得出物料的种类的储存位置，再通过行走装置驱动堆高车移动，从而实现物料的智能分配和搬运，提升堆高车的自动化性能，降低提升物料搬运的便捷性，加快物料搬运效率，降低物料搬运成本；（2）本专利技术无需人力操作，因此在设计堆高车时无需设计驾驶室，在同样载货能力的条件下可以搬运更多的物料，同时可以增大堆高车的载货空间，进一步将强堆高车的载货能力；（3）本专利技术中的物料称重装置不仅仅能够测得物料的重量，还能够成为除物料放置在堆高车主体上的位置，经过分析后还可以得出堆高车的重心位置，再结合配重调节装置，调节堆高车的重心，使得堆高车保持稳定，防止堆高车在搬运物料时翻车，从而保证堆高车能够顺利搬运物料；（4）本专利技术中的配重调节装置可以通过两种方式来达到调节堆高车重心的目的，当这两种调节方式的调节方向相同的，可以加强配重调节装置的调节能力，而当这两种调节方式的调节方向不同时，可以加强配重调节装置的调节范围，所以设置两种方式来对堆高车重心进行调节，可以强化配重调节装置的性能，从而使堆高车更加稳定。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术配重调节装置的结构示意图；图3为本专利技术图1中A的放大结构示意图；图4为本专利技术配重电机的安装结构示意图；图5为本专利技术智能分配装置的结构示意图；图6为本专利技术行走装置的结构示意图。图中标号：1-物料称重装置；2-配重调节装置；3-智能分配装置；4-行走装置；5-堆高车主体；101-称重传感器；102-称重保护板；201-配重调节控制芯片；202-调节辊；203-传动辊；204-调节电机控制器；205-配重电机控制器；206-调节电机；207-同步带；208-调节支架；209-传动支架；210-配重调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：包括下端设置有行走装置（4）的堆高车主体（5），所述堆高车主体（5）上设置有物料称重装置（1）、配重调节装置（2）、智能分配装置（3），所述物料称重装置（1）包括设置在堆高车主体（5）上端面的称重传感器（101），所述称重传感器（101）的上端面设置有称重保护板（102）；所述配重调节装置（2）包括设置在称重保护板（102）上的配重调节控制芯片（201）、调节辊（202）和若干与调节辊（202）平行的传动辊（203），所述配重调节控制芯片（201）与称重传感器（101）相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片（201）连接有调节电机控制器（204）和配重电机控制器（205），所述调节辊（202）的一端连接有调节电机（206），所述调节辊（202）和传动辊（203）之间通过同步带（207）相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：包括下端设置有行走装置（4）的堆高车主体（5），所述堆高车主体（5）上设置有物料称重装置（1）、配重调节装置（2）、智能分配装置（3），所述物料称重装置（1）包括设置在堆高车主体（5）上端面的称重传感器（101），所述称重传感器（101）的上端面设置有称重保护板（102）；所述配重调节装置（2）包括设置在称重保护板（102）上的配重调节控制芯片（201）、调节辊（202）和若干与调节辊（202）平行的传动辊（203），所述配重调节控制芯片（201）与称重传感器（101）相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片（201）连接有调节电机控制器（204）和配重电机控制器（205），所述调节辊（202）的一端连接有调节电机（206），所述调节辊（202）和传动辊（203）之间通过同步带（207）相连。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述称重保护板（102）上设置有两个调节支架（208）和若干组传动支架（209），所述调节辊（202）的两端分别穿设在两个调节支架（208）上，同时所述调节电机（206）固定在其中一个调节支架（208）上，每组所述的传动支架（209）有两个，所述传动辊（203）的两端分别穿设在一组中的两个传动支架（209）上。3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述调节电机控制器（204）与调节电机（206）相连，所述配重调节控制芯片（201）通过调节电机控制器（204）控制调节电机（206）运作，进而控制调节辊（202）和传动辊（203）转动，使货物移动至适宜的位置。4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述配重调节装置（2）还包括设置在堆高车主体（5）下端面的圆形的配重调节轨道（210），所述配重调节轨道（210）上设置有配重调节滑座（211），所述配重调节滑座（211）上设置有配重调节块（212）。5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述堆高车主体（5）下端面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32