一种叉装机用静液压传动系统技术方案

一种叉装机用静液压传动系统，包括车架、发动机、油箱、行走系统泵、工作系统泵、行走系统及工作系统，行走系统泵的进油口和工作系统泵的进油口分别与油箱连接，行走系统泵的出油口与行走系统连接，工作系统泵的出油口与工作系统连接，发动机固定在车架的一侧，在发动机的飞轮输出端连接有分动箱，分动箱包括第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵。本实用新型专利技术的分动箱将发动机的输出端转化为两个输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵，实现行走系统泵与工作系统泵的并联连接，减小其安装的纵向空间，减小轴距，增加叉装机转向的灵活性，增加叉装机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种叉装机用静液压传动系统
本技术涉及叉装机的
，具体涉及一种叉装机用静液压传动系统。
技术介绍
叉装机具有提升物品，移动及安放物品的功能，大量节省人力物力，提高工作效率，因此在很多领域都应用广泛。现有叉装机静液压传动系统布置多采用行走系统泵和工作系统泵串联方式刚性连接，然后直接装配到发动机飞轮输出端，外悬出过长，稳定性差，为了增加其稳定性，一般需要额外增加辅助支撑，并且行走系统泵和工作装置泵串联方式连接，无法避免的增加了纵向安装空间，加大了轴距，降低了转向的机动灵活性，缩窄了整机在狭小空间的适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种叉装机用静液压传动系统，解决了叉装机的行走系统泵和工作系统泵串联，增加了纵向安装空间，加大了轴距，降低了叉装机转向的机动灵活性，缩窄了叉装机在狭小空间的适用性的技术问题。本技术采取的技术方案为：一种叉装机用静液压传动系统，包括车架、发动机、油箱、行走系统泵、工作系统泵、行走系统及工作系统，行走系统泵的进油口和工作系统泵的进油口分别与油箱连接，行走系统泵的出油口与行走系统连接，工作系统泵的出油口与工作系统连接，发动机固定在车架的一侧，在发动机的飞轮输出端连接有分动箱，分动箱包括第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵。在行走系统泵的出油口处设有第一压力传感器；在工作系统泵的出油口处设有第二压力传感器；叉装机用静液压传动系统还包括控制器，在控制器上设有计时器，发动机、第一压力传感器及第二压力传感器分别与控制器电连接。在分动箱的第一输出端设有第一电控自动离合器，在分动箱的第二输出端设有第二电控自动离合器，第一电控自动离合器和第二电控自动离合器分别与控制器电连接。行走系统包括行走系统马达，在行走系统马达的输出端设有变速箱，行走系统马达固定在变速箱上且二者通过连接固定板固定在车架的内侧，在变速箱的两端分别连接有前传动轴和后传动轴，在前传动轴上连接有前桥，在后传动轴上连接有后桥；发动机固定在前桥和后桥之间。分动箱的第一输出端靠近行走系统马达，行走系统马达与行走系统泵通过高压软管连接。行走系统马达为变量马达。行走系统泵为电液比例变量泵，工作系统泵为负载敏感柱塞泵。本技术在发动机的飞轮输出端连接有分动箱，分动箱将发动机的输出端转化为两个输出端，即第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵，实现行走系统泵与工作系统泵的并联连接，减小其安装的纵向空间，减小轴距，增加叉装机转向的机动灵活性，增加叉装机的适用范围；当叉装机不行走，叉装机的工作台停留在一定高度等待工作工作时，行走系统泵的出油口的压力和工作系统泵的出油口的压力均很小，第一压力传感器用于检测行走系统泵的出油口的压力，第二压力传感器用于检测工作系统泵的出油口的压力，及时反馈给控制器，控制器控制发动机熄火，节省能源；第一电控自动离合器用于制动分动箱的第一输出端，第二电控自动离合器用于制动分动箱的第二输出端，实现行走行走系统泵与工作系统泵的分步动作，避免叉装机在行走的过程中，工作系统泵处于空转状态，浪费能源。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制示意图。具体实施方式如图1和2所示，一种叉装机用静液压传动系统，包括车架1、发动机2、油箱、行走系统泵6、工作系统泵5、行走系统14及工作系统12，行走系统泵6的进油口和工作系统泵5的进油口分别与油箱连接，行走系统泵6的出油口与行走系统14连接，工作系统泵5的出油口与工作系统12连接，发动机2固定在车架1的一侧，在发动机2的飞轮输出端连接有分动箱3，分动箱3包括第一输出端和第二输出端，即分动箱为一分二分动箱，在第一输出端连接有行走系统泵6，在第二输出端连接有工作系统泵5。在行走系统泵6的出油口处设有第一压力传感器15，第一压力传感器15用于检测行走系统泵6的出油口的压力；在工作系统泵5的出油口处设有第二压力传感器13，第二压力传感器13用于检测工作系统泵5的出油口的压力；叉装机用静液压传动系统还包括控制器11，控制器11的适用种类较多，在本实施例中采用AB公司的ControlLogix5000PLC控制器11，在控制器11上设有计时器，发动机2、第一压力传感器15及第二压力传感器13分别与控制器11电连接。在分动箱3的第一输出端设有第一电控自动离合器7，在分动箱3的第二输出端设有第二电控自动离合器4，第一电控自动离合器7和第二电控自动离合器4分别与控制器11电连接，第一电控自动离合器7用于制动分动箱3的第一输出端，第二电控自动离合器4用于制动分动箱3的第二输出端，实现行走行走系统泵6与工作系统泵5的分步动作，避免叉装机在行走的过程中，工作系统泵5处于空转状态，浪费能源。行走系统14包括行走系统马达10，在行走系统马达10的输出端设有变速箱9，行走系统马达10固定在变速箱9上且二者通过连接固定板8固定在车架1的内侧，在变速箱9的两端分别连接有前传动轴和后传动轴，在前传动轴上连接有前桥，在后传动轴上连接有后桥；发动机2固定在前桥和后桥之间。分动箱3的第一输出端靠近行走系统马达10，行走系统马达10与行走系统泵6通过高压软管连接。行走系统马达10为变量马达。行走系统泵6为电液比例变量泵，工作系统泵5为负载敏感柱塞泵。本技术在发动机2的飞轮输出端连接有分动箱3，分动箱3将发动机2的输出端转化为两个输出端，即第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵6，在第二输出端连接有工作系统泵5，实现行走系统泵6与工作系统泵5的并联连接，减小其安装的纵向空间，减小轴距，增加叉装机转向的机动灵活性，增加叉装机的适用范围。在使用时，当叉装机既行走，也插装货物时，发动机2通过分动箱3同时驱动行走系统泵6和工作系统泵5工作，行走系统泵6为行走系统14提供动力，工作系统泵5为工作系统12提供动力，使叉装机正常工作；当叉装机行走而不需要插装货物时，行走系统14工作，工作系统12不工作，发动机2通过分动箱3分别驱动行走系统泵6和工作系统泵5工作，行走系统泵6为行走系统马达10提供液压油，行走系统马达10通过变速箱9将动力传递给传动轴，进而传递给行走系统14的其他零部件，使叉装机行走，此传动过程为现有技术，在此不再赘述，此时工作系统泵5处于空转状态，第二压力传感器13检测到工作系统泵5的出油口处的压力，将其反馈给控制器11，控制器11上的计时器计时，工作系统泵5在指定时间内处于空转，则控制器11控制第二电控自动离合器4动作，使得分动箱3的第二输出端制动，节省能源，延长工作系统泵5的使用寿命；当叉装机插装货物，但是不行走的时候，工作系统泵5将动力传递给工作系统12，行走系统泵6处于空转状态，第一压力传感器15检测到行走系统泵6的出油口处的压力，将其反馈给控制器11，控制器11上的计时器计时，行走系统泵6在指定时间内处于空转，则控制器11控制第一电控自动离合器7动作，使得分动箱3的第一输出端制动，节省能源，延长行走系统泵6的使用寿命；当叉装机不行走，也不执行插装动作，而是叉装机的工作台停留在一定高度等待工作工作时，行走系统泵6的出油口的压力和工作系统泵5的出油口的压力均很小，第一压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉装机用静液压传动系统，包括车架、发动机、油箱、行走系统泵、工作系统泵、行走系统及工作系统，行走系统泵的进油口和工作系统泵的进油口分别与油箱连接，行走系统泵的出油口与行走系统连接，工作系统泵的出油口与工作系统连接，其特征在于：发动机固定在车架的一侧，在发动机的飞轮输出端连接有分动箱，分动箱包括第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵。

【技术特征摘要】
1.一种叉装机用静液压传动系统，包括车架、发动机、油箱、行走系统泵、工作系统泵、行走系统及工作系统，行走系统泵的进油口和工作系统泵的进油口分别与油箱连接，行走系统泵的出油口与行走系统连接，工作系统泵的出油口与工作系统连接，其特征在于：发动机固定在车架的一侧，在发动机的飞轮输出端连接有分动箱，分动箱包括第一输出端和第二输出端，在第一输出端连接有行走系统泵，在第二输出端连接有工作系统泵。2.如权利要求1所述的叉装机用静液压传动系统，其特征在于：在行走系统泵的出油口处设有第一压力传感器；在工作系统泵的出油口处设有第二压力传感器；叉装机用静液压传动系统还包括控制器，在控制器上设有计时器，发动机、第一压力传感器及第二压力传感器分别与控制器电连接。3.如权利要求2所述的叉装机用静液压传动系统，其特征在于：在分动箱的第一输出端设有第一电控自动离合器，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建学，王亮，李俊，黄奎荣，许小涛，朱浩，
申请(专利权)人：河南垣发专用车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41